搜索
bottom↓
楼主: chchg

GPS定位及轨迹记录器!完成

  [复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2010-11-8 10:31:48 | 显示全部楼层
谢谢楼主解答。我今天有空,继续琢磨。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-8 10:37:30 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-8 12:00:50 | 显示全部楼层
强悍,标记。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-8 12:22:18 | 显示全部楼层
终于有数据了,源程序晶振要用11.0592          

出0入0汤圆

发表于 2010-11-8 14:16:05 | 显示全部楼层
很不错的一个开原设计  准备也做个玩玩

出0入0汤圆

发表于 2010-11-8 14:45:38 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-8 15:30:34 | 显示全部楼层
牛人

出0入0汤圆

发表于 2010-11-8 15:39:05 | 显示全部楼层
一定要顶啊   我也玩玩

出0入0汤圆

发表于 2010-11-8 18:34:10 | 显示全部楼层
请教几个问题,单片机是3V的吗?还有能否介绍一下2904那一部分的原理,不好意思,模电不怎么样.

出0入0汤圆

发表于 2010-11-8 23:17:53 | 显示全部楼层
多谢楼主分享啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-9 11:22:10 | 显示全部楼层
回复【108楼】arvidwen  柏联域
终于有数据了,源程序晶振要用11.0592          
-----------------------------------------------------------------------

晶振也可以是其它的,只要 4800就行啊,当然也不能太慢,否则GPS数据会丢失。


回复【113楼】muzheyun  
请教几个问题,单片机是3v的吗?还有能否介绍一下2904那一部分的原理,不好意思,模电不怎么样.
-----------------------------------------------------------------------
单片机不是3V的,电压3.5-5.5V,用3V的更好,STC90C52到3.4V就不工作了,而GPS模块在3.3V时照常工作!

2904那一部分的原理就是一个比较器!可以多接几路,实现多级电量指示。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-9 12:46:01 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-9 17:12:16 | 显示全部楼层
呵呵,顶楼主。用这么简陋的硬件搞出来。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-9 20:53:05 | 显示全部楼层
回复【115楼】chchg  
-----------------------------------------------------------------------

回复【115楼】chchg  
回复【108楼】arvidwen  柏联域
终于有数据了,源程序晶振要用11.0592          
-----------------------------------------------------------------------
晶振也可以是其它的,只要 4800就行啊,当然也不能太慢,否则gps数据会丢失。
回复【113楼】muzheyun  
请教几个问题,单片机是3v的吗?还有能否介绍一下2904那一部分的原理,不好意思,模电不怎么样.
-----------------------------------------------------------------------
单片机不是3v的,电压3.5-5.5v,用3v的更好,90c52到3.4v就不工作了,而gps模块在3.3v时照常工作!
2904那一部分......
-----------------------------------------------------------------------
那可以用LM358代替吧,我有358,没有2904

出0入0汤圆

发表于 2010-11-9 21:07:02 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-9 21:08:12 | 显示全部楼层
其实不接LM2904这部分都可以的,记得及时充电就可以了。LZ考虑得很周到。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-10 20:42:23 | 显示全部楼层
回复【115楼】chchg  
-----------------------------------------------------------------------

请问4148是不是稳压二极管,查了一下4148似乎没说是稳压二极管,只说是肖特基二极管?稳定在3.4V吗?
谢谢.

出0入0汤圆

发表于 2010-11-10 22:03:07 | 显示全部楼层
原来清空24C64,要先长按按键0,暂停了GPS,再长按按键1。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-11 02:03:05 | 显示全部楼层
厉害

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-11 15:34:28 | 显示全部楼层
回复【121楼】muzheyun  
回复【115楼】chchg  
-----------------------------------------------------------------------

请问4148是不是稳压二极管,查了一下4148似乎没说是稳压二极管,只说是肖特基二极管?稳定在3.4v吗?
谢谢.
-----------------------------------------------------------------------
4148就是普通的二极管,因为有一定的压降,所以可以起到基准的作用,不过误差比较大了!


回复【122楼】arvidwen  柏联域
原来清空24c64,要先长按按键0,暂停了gps,再长按按键1。
-----------------------------------------------------------------------

为了避免误删除啊,如果辛辛苦苦记录的一组数据被误删了,那很郁闷的,倒不如给删除加些限制!

上周末出去旅游,一路记录下来,总的来说还行,不过存储容量还是太小(时差比较长),准备试试SD卡了!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-11 15:44:31 | 显示全部楼层
这是一张旅游时拍的照片,利用刚完成的上位机软件,在照片外加上边框,并在左下角写上相应信息,注释、坐标、时间
如下图:(注意左下角,为了上传方便,缩小了原图)


(原文件名:20101107_081155.JPG)

出0入0汤圆

发表于 2010-11-11 16:44:27 | 显示全部楼层
漂亮。

在试验板上把全部功能都试验出来了,想加上个18B20,还想把那3个按键换成邮购部的拔轮。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-11 16:49:41 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2010-11-11 18:21:10 | 显示全部楼层
楼主可以把最新的上位机软件传上来吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-11 21:24:21 | 显示全部楼层
这是照片后期添加信息的处理软件,目前有个缺陷,照片一次处理太多,就会出现像程序出错一样的状态,但是程序照常运行,也会完成任务。
点击此处下载 ourdev_597233WJV5RD.rar(文件大小:681K) (原文件名:照片信息.rar)

出0入0汤圆

发表于 2010-11-12 15:06:21 | 显示全部楼层
顶楼读数据得上位机软件在win 7下接收数据时出错,xp下正常。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-12 15:21:56 | 显示全部楼层
楼主用心了!由衷的赞一个!

整套系统中,液晶屏有点不般配了,弄个彩屏来显示吧!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-12 16:27:26 | 显示全部楼层
很好!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-13 10:02:15 | 显示全部楼层
回复【131楼】wandy2010  老铁
楼主用心了!由衷的赞一个!
整套系统中,液晶屏有点不般配了,弄个彩屏来显示吧!
-----------------------------------------------------------------------

单色屏比较省电啊。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-13 12:45:58 | 显示全部楼层
瓒,,准备学习学习

出0入0汤圆

发表于 2010-11-13 13:19:30 | 显示全部楼层
强,楼主很厚道,收藏!!!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-13 13:32:47 | 显示全部楼层
中国有这样的牛人,足够了!!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-14 15:02:28 | 显示全部楼层
回复【133楼】arvidwen 柏联域
回复【131楼】wandy2010  老铁
楼主用心了!由衷的赞一个!
整套系统中,液晶屏有点不般配了,弄个彩屏来显示吧!
-----------------------------------------------------------------------
单色屏比较省电啊。
-----------------------------------------------------------------------

待机时,整个电路只有不到3ma,我用万用表测的,不是很准!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-14 20:22:54 | 显示全部楼层
牛人

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-15 21:40:13 | 显示全部楼层
想加大存储容量,就想用SD卡,但是这样单片机就得换,还要学习SD卡如何操作,主要是FAT文件系统
是不是做呢?纠结阿……

出0入0汤圆

发表于 2010-11-15 22:32:01 | 显示全部楼层
回复【129楼】chchg  
这是照片后期添加信息的处理软件,目前有个缺陷,照片一次处理太多,就会出现像程序出错一样的状态,但是程序照常运行,也会完成任务。
点击此处下载  (原文件名:照片信息.rar)

-----------------------------------------------------------------------

软件默认是调整了照片和轨迹记录的时间的吧?我的固件和相机的时间是正确的,所以不用自动改时间。可以改这两个值为0吗?

出0入0汤圆

发表于 2010-11-15 22:51:49 | 显示全部楼层
佩服楼主,向你学习哈!!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-16 13:58:29 | 显示全部楼层
回复【140楼】arvidwen  柏联域
回复【129楼】chchg  
这是照片后期添加信息的处理软件,目前有个缺陷,照片一次处理太多,就会出现像程序出错一样的状态,但是程序照常运行,也会完成任务。
点击此处下载  (原文件名:照片信息.rar) 

-----------------------------------------------------------------------

软件默认是调整了照片和轨迹记录的时间的吧?我的固件和相机的时间是正确的,所以不用自动改时间。可以改这两个值为0吗?
-----------------------------------------------------------------------

照片下面那个是校准时间的,0时0分0秒就是不修改,
轨迹下面那个是设定GPS轨迹点时间与照片时间之间允许的间隔时间,那个是用来自动添加坐标用的

出0入0汤圆

发表于 2010-11-16 14:24:24 | 显示全部楼层
回复【楼主位】chchg  
基于c3-370c的gps定位及轨迹记录仪!
在邮购部买了c3-370c的gps,准备做gps轨迹记录,因为我一直想在旅游的照片上加上坐标信息……
开始用m48作控制mcu,结果写着写着,发现flash空间不足,想换个m8或m88的,在常州还不好买,手上正好还有两块90c52,8k的,于是就换上c52了。
c52不带ad,那电池检测又成问题,于是从坏的万用表上拆下一个2904运放,做了个简单的电池电压检测。

现在整个设备的供电都由锂电池直接提供,配一块880mah的手机电池,可以用6小时左右;

我用24c64记录轨迹信息,包括日期时间、经纬度在内的一组信息,可存储512条,按1min/条,可存8小时。

数据通过串口传给上位机,上位机软件转换数据,也可直接输出kml文件,在goole earth中打开。
按键0: 短按(可见卫星信息|坐标数据); 长按(运行|暂停);
按键1:......
-----------------------------------------------------------------------
电池检测4148画反了......

出0入0汤圆

发表于 2010-11-16 16:50:52 | 显示全部楼层
记号!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-16 18:07:26 | 显示全部楼层
记号!

出0入50汤圆

发表于 2010-11-16 20:03:29 | 显示全部楼层
mark  gps

出0入0汤圆

发表于 2010-11-16 23:39:15 | 显示全部楼层
回复【142楼】chchg  
回复【140楼】arvidwen  柏联域
回复【129楼】chchg  
这是照片后期添加信息的处理软件,目前有个缺陷,照片一次处理太多,就会出现像程序出错一样的状态,但是程序照常运行,也会完成任务。
点击此处下载  (原文件名:照片信息.rar)
-----------------------------------------------------------------------
软件默认是调整了照片和轨迹记录的时间的吧?我的固件和相机的时间是正确的,所以不用自动改时间。可以改这两个值为0吗?
-----------------------------------------------------------------------
照片下面那个是校准时间的,0时0分0秒就是不修改,
轨迹下面那个是设定gps轨迹点时间与......
-----------------------------------------------------------------------

加入图片和轨迹都自动改的时间:


(原文件名:Q3.jpg)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-17 08:17:13 | 显示全部楼层
回复【143楼】zjwznlz  泥鳅
-----------------------------------------------------------------------
是画反了,习惯4148反接了

回复【147楼】arvidwen  柏联域
-----------------------------------------------------------------------
轨迹那个是自动加8小时了,UTC时间转北京时间要加8
图片那个时间不知道为什么少了10小时,我是三星的相机拍的,也试过佳能的,读出的拍照时间都对,其它的机子没试过,
因为读取的是图片的EXIF信息,可能不同厂商的EXIF信息格式在细节上有所区别。
可以在图片列表下方的时间修正里加10个小时来修正这个不知怎么回事的问题!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-17 08:30:13 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-17 11:19:41 | 显示全部楼层
回复【148楼】chchg  
回复【143楼】zjwznlz  泥鳅
-----------------------------------------------------------------------
是画反了,习惯4148反接了
回复【147楼】arvidwen  柏联域
-----------------------------------------------------------------------
轨迹那个是自动加8小时了,utc时间转北京时间要加8
图片那个时间不知道为什么少了10小时,我是三星的相机拍的,也试过佳能的,读出的拍照时间都对,其它的机子没试过,
因为读取的是图片的exif信息,可能不同厂商的exif信息格式在细节上有所区别。
可以在图片列表下方的时间修正里加10个小时来修正这个不知怎么回事的问题!

-----------------------------------------------------------------------

哦。但24C64上传到上位机的记录已经加了8小时了,上位机输出的文件已经是UTC+8的了。370C刷了UTC时区的固件。

建议楼主给129楼照片信息软件加个INI文件,可以分别调整EXIF的时差和轨迹UTC时间处理。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-17 11:25:27 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-17 22:54:59 | 显示全部楼层
回复【150楼】arvidwen 柏联域
-----------------------------------------------------------------------

上位机的记录输出name保文格式时已经又转换成UTC时间了,也就是-8小时了,所以这两个软件时间上应该不用改的!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-17 22:56:42 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-18 08:55:38 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-18 13:22:04 | 显示全部楼层
回复【152楼】chchg  
回复【150楼】arvidwen 柏联域
-----------------------------------------------------------------------
上位机的记录输出name保文格式时已经又转换成utc时间了,也就是-8小时了,所以这两个软件时间上应该不用改的!
-----------------------------------------------------------------------

是上传轨迹的上位机软件有更新了?我下载的还是按UTC+8输出的。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-20 13:02:53 | 显示全部楼层
cool,等买个彩屏也试试

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-22 08:16:17 | 显示全部楼层
回复【155楼】arvidwen  柏联域
-----------------------------------------------------------------------

我还真没注意,有可能改了,晚点上传新的!

现在编写VB程序遇到新的问题,现在照片的EXIF可以读出来了,就是现在加载照片时的读取过程,可是要写入EXIF信息却还实现不了,不知哪位知道如何写入照片的EXIF信息?

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 08:32:44 | 显示全部楼层
看看这个有没帮助
http://www.vbgood.com/viewthread.php?tid=75360

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 10:03:11 | 显示全部楼层
不错!不错!顶-----

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-24 18:37:24 | 显示全部楼层
回复【158楼】arvidwen 柏联域
-----------------------------------------------------------------------

这些资料,我之前就看过了,用处不大,它上面讲的都是主要是EXIF信息的代码对照方面的!
不过还是要谢谢!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-24 19:22:35 | 显示全部楼层
软件有新的改动,参考“zxttgg 神”的输出格式,添加了可以生成直接打开的轨迹html网页功能,
具体功能如下:(EXIF写入功能还在尝试中)


(原文件名:说明.jpg)

这是一个测试用的html网页轨迹文件打开后的效果,修正值我使用的是0,从图上看,还是比较准的

(原文件名:操场.jpg)

这是最新的程序包!
点击此处下载 ourdev_600185C58GS8.rar(文件大小:838K) (原文件名:打包.rar)

出0入0汤圆

发表于 2010-11-25 10:26:52 | 显示全部楼层
感谢,支持

出0入0汤圆

发表于 2010-11-25 15:19:49 | 显示全部楼层
---------------
请教,我做出来的接收器有个问题。

电路都完全按照上面的来做的,

存储也是用AT24C64  保存数据没问题 ( 重启后数据读出还在证明OK)

但是连接上位机PC端读取软件(用楼主的),怎么读都读不出数据来,哎,郁闷了。。。

手动发送‘#’也没有读取动作,,,,,,,,


求教 指导指导~!!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-25 18:45:43 | 显示全部楼层
回复【164楼】fq1888
-----------------------------------------------------------------------

你按暂停没有?上传数据是在暂停状态下的!还有手动发送'#'时,是以字符格式发送!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-25 20:38:13 | 显示全部楼层
上位机软件发现一个小bug,修正如下,并且在上载程序中加入简单的纠正程序!
点击此处下载 ourdev_600442I7GGGS.rar(文件大小:58K) (原文件名:上位机.rar)

出0入0汤圆

发表于 2010-11-25 21:30:17 | 显示全部楼层
回复【165楼】chchg
回复【164楼】fq1888  
-----------------------------------------------------------------------
你按暂停没有?上传数据是在暂停状态下的!还有手动发送'#'时,是以字符格式发送!
-----------------------------------------------------------------------

哈哈,在没看回复前搞定了,确实是要按暂停才能上传,犯了低级错误~!!!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-25 22:02:17 | 显示全部楼层
回复【166楼】chchg
上位机软件发现一个小bug,修正如下,并且在上载程序中加入简单的纠正程序!
点击此处下载  
-----------------------------------------------------------------------


上位机读取错误~!!! (原文件名:22.jpg)



还是楼主位的上位机好用,一切都正常~!!!

新给的版本我也测试了一下,出现上面的信息偏移错误,应该再调一下就好了,呵呵。

麻烦chchg 再测试核对一下,非常感谢~!!!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-25 22:18:36 | 显示全部楼层
也有同样问题。


(原文件名:q4 旧版.jpg)


(原文件名:q4 新版.jpg)

出0入0汤圆

发表于 2010-11-25 22:50:28 | 显示全部楼层
强人……参考

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-26 12:38:55 | 显示全部楼层
回复【168楼】fq1888  
-----------------------------------------------------------------------

回复【169楼】arvidwen  柏联域
-----------------------------------------------------------------------

看到你们的回复,我才意识到我单片机上的程序也改了,优化了不少,数据格式也变了,所以上位机不适用,
晚点传你们用的格式的上位机,那个bug是上位机在数据分解上有错误,出错概率还是比较小的
因为新的单片机程序是有专用的(这个东东被我用在工作上,还是挺有用的),程序上除了主体结构不变,其它变化很大的!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-29 19:47:17 | 显示全部楼层
不差。有很

出0入0汤圆

发表于 2010-12-3 19:55:06 | 显示全部楼层
记号!

出0入0汤圆

发表于 2010-12-5 01:24:26 | 显示全部楼层
m

出0入0汤圆

发表于 2010-12-6 17:06:55 | 显示全部楼层
弱弱的问下,STC的工程文件在KEIL中编译,老是编译不通过呀,楼主是用的什么编译环境呀
选择外部RAM编译通过了可是STC90c52RC没有外部RAM呀?小菜鸟求教!大哥们帮忙下啦
Program Size: data=10.2 xdata=158 code=7213

出0入0汤圆

发表于 2010-12-6 17:33:09 | 显示全部楼层
mark gps

出0入0汤圆

发表于 2010-12-8 17:58:22 | 显示全部楼层
牛啊,楼主

出0入0汤圆

发表于 2010-12-8 18:46:05 | 显示全部楼层
biaoji

出0入0汤圆

发表于 2010-12-8 20:01:57 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-9 11:49:48 | 显示全部楼层
回复【楼主位】chchg
-----------------------------------------------------------------------
Google的经纬度貌似很不准确吧!
   楼主的轨迹准确吗 精度多少??

出0入0汤圆

发表于 2010-12-9 11:52:26 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-12-9 13:03:01 | 显示全部楼层
留着学习~~~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-12-10 12:41:17 | 显示全部楼层
回复【181楼】wuliwb  
回复【楼主位】chchg 
-----------------------------------------------------------------------
google的经纬度貌似很不准确吧!
   楼主的轨迹准确吗 精度多少??
-----------------------------------------------------------------------

google map 需要修正,google earth基本不需要修正
蛮准的,误差大部分在1-20M内。

出0入0汤圆

发表于 2010-12-14 20:30:01 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2010-12-14 20:39:52 | 显示全部楼层
汗,贴片元件用万用板焊,强人!

出0入0汤圆

发表于 2010-12-16 16:25:52 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2010-12-16 17:01:33 | 显示全部楼层
cool

出0入0汤圆

发表于 2010-12-16 19:03:52 | 显示全部楼层
标记学习

出0入0汤圆

发表于 2010-12-17 22:18:22 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-17 22:29:39 | 显示全部楼层
记号~~

出0入0汤圆

发表于 2010-12-19 20:25:15 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-21 02:40:35 | 显示全部楼层
看完后,不得不回帖,做得太有水品了。。

出0入0汤圆

发表于 2010-12-23 17:11:13 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-24 13:18:19 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-25 21:14:27 | 显示全部楼层
强悍啊!!

出0入0汤圆

发表于 2010-12-25 21:38:01 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-25 23:02:01 | 显示全部楼层
mark‘

出0入0汤圆

发表于 2010-12-25 23:16:29 | 显示全部楼层
回复【198楼】chao_buaa
-----------------------------------------------------------------------

又一个校友

出0入0汤圆

发表于 2010-12-26 07:47:29 | 显示全部楼层
真是长见识了 厉害很佩服 想学习 买个研究也可以啊

出0入0汤圆

发表于 2010-12-26 16:32:22 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2010-12-26 18:05:25 | 显示全部楼层
Mark
@

出0入0汤圆

发表于 2010-12-27 11:30:13 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-27 11:40:00 | 显示全部楼层
好好学习

出0入0汤圆

发表于 2010-12-27 12:16:42 | 显示全部楼层
cool

出0入0汤圆

发表于 2010-12-28 01:21:55 | 显示全部楼层
LZ上位机软件在我的机器上不能运行啦,我的是win7,提示:mscomm32.ocx或其附件之一不能正确注_册:一个文件丢失或无效
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-4-26 12:19

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表