吸尘小车第二版

feng_matrix · 发表于 2011-6-15 16:06:10

遥控吸尘小车第一版，好玩是好玩的，只是遥控版本笨了点
想搞点先进控制东东上去，底盘太小转弯半径太大，先天不足，于是筹划开工吸尘小车第二版
计划全铝合金结构，整体380mm直径，正圆形外壳，三轮结构，一方向两动力
只有底盘足够大，才能上大功率锂电池、调速器、加速度计、陀螺仪、罗盘、数传等等

先机械、再电子、最后软件，一切从风扇电机固定座这个小零件开始：）

(原文件名:DPP_1077.JPG)

(原文件名:DPP_1078.JPG)

(原文件名:DPP_1079.JPG)

(原文件名:DPP_1080.JPG)

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装上无刷电机

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(原文件名:DPP_1084.JPG)

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安装孔画线

(原文件名:DPP_1088.JPG)

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打孔攻丝

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底盘画线

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电机座固定孔

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电机总成＋50A高压无刷电调

(原文件名:DPP_1094.JPG)

七叶全封闭离心风扇

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安装主负重轮

(原文件名:DPP_1096.JPG)

两路MAXON驱动电机，TAOBAO上二手货，带减速箱编码器90块一套

(原文件名:DPP_1097.JPG)

(原文件名:DPP_1098.JPG)

(原文件名:DPP_1099.JPG)

feng_matrix · 发表于 2011-6-15 16:11:53

保留位1

feng_matrix · 发表于 2011-6-15 16:12:06

保留位2

joycat · 发表于 2011-6-15 16:19:55

好精致！围观先~~O(∩_∩)O

yu_wen · 发表于 2011-6-15 16:35:01

牛逼，后面的三角架子是做什么的？

usingavr · 发表于 2011-6-15 16:37:15

先mark

kunnsd · 发表于 2011-6-15 16:37:22

这也太强了！

feng_matrix · 发表于 2011-6-15 16:43:19

回复【5楼】yu_wen
牛逼，后面的三角架子是做什么的？
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这个是个DIY的气压试飞台，平台下有个万向球轴承，平台可任意方向倾斜翻滚
基座中有个的12V500W的机床变压器，经过50A电桥整流，并过酸奶盒那么大的电容与电感滤波
可输出30A以上电流，相当于一个自制的直流稳压电源

这玩意与小车无关，只是拍照时拍进去了，呵呵

xinbihui · 发表于 2011-6-15 16:45:43

不错不错

trent5145 · 发表于 2011-6-15 16:50:45

做得挺不错的，LZ继续呀

xsh2005105326 · 发表于 2011-6-15 16:53:34

留名，持续关注

feng_matrix · 发表于 2011-6-15 16:54:06

回复【10楼】trent5145
做得挺不错的，lz继续呀
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能来阿莫这里的人，工作都不会轻松，业余玩不能强求啊！

俺每天晚上只有儿子睡觉后，有点时间搞会儿，日子会拖的比较久，诸位见谅啦

gzhuli · 发表于 2011-6-15 17:04:23

那个离心涡轮自己整的？怎么保证动平衡？能介绍一下制作过程么？

rowa · 发表于 2011-6-15 17:29:22

回复【13楼】gzhuli 咕唧霖
那个离心涡轮自己整的？怎么保证动平衡？能介绍一下制作过程么？
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有同样问题啊，想请教下您的铝合金件是用什么方式加工出来的...

yeyo · 发表于 2011-6-15 17:30:58

我也要围观

zwei99999999 · 发表于 2011-6-15 17:42:22

围观..............

linghu2 · 发表于 2011-6-15 17:50:13

占位,这个东东能变成产品不?

HYLG · 发表于 2011-6-15 17:56:21

帅呆了，酷傻了。

liouravr · 发表于 2011-6-15 17:56:32

niu顶，LZ来自未来吧

21006091 · 发表于 2011-6-15 18:53:12

楼主模型专家！顶

feng_matrix · 发表于 2011-6-16 10:03:39

回复【13楼】gzhuli 咕唧霖
那个离心涡轮自己整的？怎么保证动平衡？能介绍一下制作过程么？
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找收废品的，家用吸尘器里拆，不平衡用502胶水在重的一边涂

一般吸尘器坏电机或电路板的多，叶轮不大坏的

loaddream · 发表于 2011-7-5 11:59:21

很漂亮的机械。期待成品。

mauree · 发表于 2011-7-11 17:11:49

去商场看了吸尘器都很大，声音也很大，自己按照开源项目介绍的图做了一个旋风式的吸尘小车，小车用293或者298芯片驱动，

电机用20元一个的金属直流减速电机，比较小，不占地方 (原文件名:T2wmJCXolXXXXXXXXX_!!35876968.jpg)

，吸尘用的是35的风扇，声音比较小，不过只能吸纸片、灰尘

mauree · 发表于 2011-7-11 17:13:16

想再学楼主的方法做一个吸力巨大的，噪音方面能否用消除噪音的电路来减弱。楼主用的是什么电调，和航模电机，多少钱的？

feng_matrix · 发表于 2011-7-15 15:03:13

回复【24楼】mauree
想再学楼主的方法做一个吸力巨大的，噪音方面能否用消除噪音的电路来减弱。楼主用的是什么电调，和航模电机，多少钱的？
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真能吸地板的都是巨大声音，用电子方法静音没考虑过，只想做好外壳后内衬点吸音棉。

50安电调与无刷电机都是新西达的，航模里的廉价品，实惠！

feng_matrix · 发表于 2011-7-15 15:06:41

回复【23楼】mauree
去商场看了吸尘器都很大，声音也很大，自己按照开源项目介绍的图做了一个旋风式的吸尘小车，小车用293或者298芯片驱动，

电机用20元一个的金属直流减速电机，比较小，不占地方 (原文件名:t2wmjcxolxxxxxxxxx_!!35876968.jpg)
，吸尘用的是35的风扇，声音比较小，不过只能吸纸片、灰尘
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你贴的电机，新买的比地摊上的MAXON二手货，虚位都大很多

LANKE2010 · 发表于 2011-7-18 09:58:11

哈哈！
楼主的机加能力在这里也算中等以上了！
钦佩钦佩！！
但是其他众多战友们都是怎么做机加这部分？
讲讲吧！

feng_matrix · 发表于 2011-7-22 10:53:59

回复【27楼】LANKE2010
哈哈！
楼主的机加能力在这里也算中等以上了！
钦佩钦佩！！
但是其他众多战友们都是怎么做机加这部分？
讲讲吧！
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有兴趣动手，就要注意收集附近的机加工资源

比如我参加的一个兴趣小组，朋友的小型车、铣都大家都可以去用

平时大家也是朋友，很多事情都可以互相帮忙

if.q · 发表于 2011-10-26 19:39:38

漂亮啊，涡轮风机部分的图有没有。

如果是要吸液体的话应该怎么弄么？

529096768 · 发表于 2011-11-19 16:33:18

mark

吸尘小车第二版

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