关于智能小车的直道弯道的判断(C语言编写)

梦的飞翔 · 发表于 2012-3-29 15:23:52

现在我需要编写一个智能小车的程序,要实现以下功能:当小车在赛道上运动时,可以准确地判断出赛道是直道还是弯道,若是直道小车自动加速,若是弯道小车立刻减速.并且小车在任意时刻的速度都可以在显示屏上显示出来.要实现这些功能需要注意那些方面,如何画出程序框图???

seazhui · 发表于 2012-3-29 20:21:21

楼主是想要参加飞思卡尔的那个？？

alaso12 · 发表于 2012-3-30 09:16:20

没有具体的传感器~

chinmel · 发表于 2012-3-30 09:33:17

采集并记录下若干个历史的寻迹点（具体地说，就是记录黑线或白线的传感器值），然后计算它们的微分（也可以计算斜率）当微分查过一个阀值时，表明当前在弯道上。具体代码我稍后贴出...以前写过的我得找一下源文件...

chinmel · 发表于 2012-3-30 09:38:29

续楼上，代码没找到....补充一点也可以只计算前一次的采样值和本次采样值的差，超过阀值即为弯道这个方法精度不高不过对付弯度大的跑道是可以的。

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