请教小车的零半径转弯和超声波测距自动避障是如何实现

DAsankang · 发表于 2012-4-4 11:53:25

      本人想做一个轮式机器人，底座是四轮小车，想让小车实现的功能————零半径转弯，请教一下该如何实现呢？？（用四个舵机控制各自的电机）该怎么做呢？？
   还有就是小车上要装一个超声波测距的装置，目的是想实现小车能自动避障，不知该怎么将二者联系起来，需要用到图像识别吗？又该怎么做到呢？
   本人纯属小白，但我有求知的欲望。希望各路高人指点指点，
   希望能提供比较详细的说明的和相应的电路图，

小弟感激不尽

rclong · 发表于 2012-4-4 11:58:25

零半径转弯就是一侧轮正转另一侧轮反转

bzbs · 发表于 2012-4-4 20:40:26

对于3轮小车，可以简化为一侧轮正转另外一侧反转，但是对于4轮稍微复杂点，原则是中性点不移动！

heimantou · 发表于 2012-5-16 17:36:57

零半径对以四轮驱动的小车很好实现的，一边轮子正转，另一边反转，就可以实现了。

xiaoaf · 发表于 2012-7-3 09:42:56

壁障的话 lz可以去淘宝上买 18-D80NK光电传感器或者其他的光电传感器非常简单的

请教小车的零半径转弯和超声波测距自动避障是如何实现

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