求助：各位大神帮我看看这个寻光程序

花逝水

LEFT_LAMP   EQU P3.0   ;左边光源
RIGHT_LAMP  EQU P3.1  ;右边光源
IN1  EQU   P1.0          ；
IN2  EQU   P1.1          ；
IN3  EQU   P1.2          ；
IN4  EQU   P1.3        ；这是L393D控制电机引脚
ORG  0000H
LJMP  START
START:  
      
        JB P3.0,zuo              ;现高电平就跳转到相应子程序，运行
        JB P3.1,you              ;小车
        LCALL qian   
        JMP START
qian:   CLR P1.0                ;前行子程序
        CLR P1.2
LOOP1:  SETB P1.1                ;左轮
        SETB P1.3              ;右轮
        CALL Delay1S
        CALL START
        JMP  LOOP1

zuo:    CLR P1.0                   ;左转子程序
        CLR P1.1
LOOP2:
        CLR  P1.3
        SETB P1.2
        CALL Delay1S
        CALL START
        JMP  LOOP2
you:    CLR  P1.2                   ;右转子程序
        CLR  P1.3
LOOP3:
        SETB P1.1
        CLR  P1.0
        CALL Delay1S
        CALL START
        JMP  LOOP3

Delay1S:MOV  R1,#10H                 ;延时子程序
del0:   MOV R2,#10H
del1:   MOV R3,#100H
  kk  : DJNZ R3,kk
        DJNZ R2,del1
        DJNZ R1,del0
        RET
        END
各位能不能帮我看看有没有什么问题啊？实现不了功能，急，谢谢给位了。（本可能通过三路光敏电阻实现）就是12,32通过比较器比较得出高低电平。

花逝水

顶一下。。。