平衡小车的问题，求高手赐教

syuan163

我想做两轮平衡小车，但是就是一直搞不明白mma7260和enc03通过单片机转化为电压后如何通过卡尔曼滤波处理后来控制电机，请高手解释一下大概的原理行不？

kent.c

一个测加速度（MMA），一个测角速度（ENC03）。输出为电压值，用单片机转换为相应AD值，阅读Datasheet找到相应灵敏度对应电压，再用AD值做一个转换。怎么转换我的帖子里说的很清楚了，可以参考一下。都是很简单的计算。转换为加速度后在用公式转换为角度，和角速度一起输入卡尔曼，卡尔曼给出滤波后的角度和角速度

syuan163

kent.c 发表于 2012-6-3 08:57
一个测加速度（MMA），一个测角速度（ENC03）。输出为电压值，用单片机转换为相应AD值，阅读Datasheet找到 ...

很感谢你的回答！要是遇到什么问题再向你请教哈！