STM32F103 硬件I2C ADXL345 L3G4200 LSM303 调试成功

ha303514587

怎么打开后很多乱码的呢？

john800422

ha303514587 发表于 2013-8-16 20:38
怎么打开后很多乱码的呢？

繁體的
自己轉下就好了

ronic

留名啀用谢谢楼主

lichuang是好人

马克火速留名

keyxyh

正在研究硬件IIC

cjwmusic

请教下楼主ADXL345_I2C_ADDR是如何确定的啊

john800422

cjwmusic 发表于 2013-9-22 21:35
请教下楼主ADXL345_I2C_ADDR是如何确定的啊

看 Datasheet 的

keyxyh

以后会用到先标记拉

nds_shenzhen

楼主在吗

nds_shenzhen

LSM303  低8位 3轴加速计正常
但是高8位却是乱码
为什么呢？ 静止不懂的时候 高8位应该是零才对吧  
因为是16位的  高8位有数据的话 左移8位的时候 数值变得很大了
有没有出现这情况的？

john800422

nds_shenzhen 发表于 2013-10-24 12:03
LSM303  低8位 3轴加速计正常
但是高8位却是乱码
为什么呢？ 静止不懂的时候 高8位应该是零才对吧  

1. 
   
2. u8 Read_A_HL[6] = {0};
   
3. s16 Read_A[3] = {0};
   
4. 
   
5. Read_A_HL[0] = OUT_X_L_A (28h)
   
6. Read_A_HL[1] = OUT_X_H_A (29h)
   
7. Read_A_HL[2] = OUT_Y_L_A (2Ah)
   
8. Read_A_HL[3] = OUT_Y_H_A (2Bh)
   
9. Read_A_HL[4] = OUT_Z_L_A (2Ch)
   
10. Read_A_HL[5] = OUT_Z_H_A (2Dh)
    
11. 
    
12. Read_A[0] = (s16)((Read_A[1] << 8) | Read_A[0]);
    
13. Read_A[1] = (s16)((Read_A[3] << 8) | Read_A[2]);
    
14. Read_A[2] = (s16)((Read_A[5] << 8) | Read_A[4]);
    

复制代码

連續讀取的話，先讀出來的是低 8 寄存器
不知道是否是這個原因？

nds_shenzhen

john800422 发表于 2013-10-24 12:49
連續讀取的話，先讀出來的是低 8 寄存器
不知道是否是這個原因？

我的也是一样的
你帮我看看 是什么情况

LSM303  低8位 3轴加速计正常
但是高8位却是乱码
为什么呢？ 静止不懂的时候 高8位应该是零才对吧  
因为是16位的  高8位有数据的话 左移8位的时候 数值变得很大了
有没有出现这情况的？

1. 
   
2. void LSM303A_Init( void )
   
3. {
   
4.       
   
5.         Single_Write(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_CTRL_REG1,0x27);
   
6.         delay_ms(5);
   
7.         Single_Write(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_CTRL_REG4,0x40);
   
8.         delay_ms(5);
   
9.         temp=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_CTRL_REG1);      
   
10.         printf("DS: %2x\n",temp);
    
11. }
    
12. 
    
13. 初始化 返回寄存器设置是正确的。
    
14. 
    
15. void LSM303A_Read_Multiple_printf(void)
    
16. {
    
17.          unsigned char ACC_Data[6];
    
18.          int Ax = 0;
    
19.          int Ay = 0;
    
20.          int Az = 0;
    
21.       
    
22.     ACC_Data[0]=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_OUT_X_L);
    
23.     ACC_Data[1]=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_OUT_X_H);   
    
24.     ACC_Data[2]=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_OUT_Y_L);
    
25.     ACC_Data[3]=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_OUT_Y_H);
    
26.     ACC_Data[4]=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_OUT_Z_L);
    
27.     ACC_Data[5]=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_OUT_Z_H);   
    
28. 
    
29. //    Ax = (int) ((ACC_Data[1]&0x0F) << 8) + ACC_Data[0];                       
    
30. //    Ay = (int) ((ACC_Data[3]&0x0F) << 8) + ACC_Data[2];               
    
31. //    Az = (int) ((ACC_Data[5]&0x0F) << 8) + ACC_Data[4];               
    
32.                
    
33.     Ax =   ACC_Data[1];                       
    
34.     Ay =   ACC_Data[3];               
    
35.     Az =   ACC_Data[5];      
    
36.     printf("LSM:Ax: %d,Ay: %d,Az: %d\n",Ax,Ay,Az);
    
37. }
    
38. 
    
39. 静止状态下 打印信息 很乱
    
40. LSM:Ax: 192,Ay: 16,Az: 112
    
41. LSM:Ax: 128,Ay: 64,Az: 64
    
42. LSM:Ax: 224,Ay: 240,Az: 176
    
43. LSM:Ax: 160,Ay: 0,Az: 48
    
44. LSM:Ax: 160,Ay: 176,Az: 176
    
45. LSM:Ax: 144,Ay: 0,Az: 16
    
46. LSM:Ax: 192,Ay: 0,Az: 128
    
47. LSM:Ax: 144,Ay: 16,Az: 80
    
48. LSM:Ax: 176,Ay: 16,Az: 224
    
49. LSM:Ax: 224,Ay: 32,Az: 0
    
50. LSM:Ax: 96,Ay: 144,Az: 208
    
51. LSM:Ax: 160,Ay: 208,Az: 48
    
52. LSM:Ax: 0,Ay: 160,Az: 112
    
53. LSM:Ax: 64,Ay: 224,Az: 96
    
54. LSM:Ax: 208,Ay: 240,Az: 160
    
55. LSM:Ax: 32,Ay: 224,Az: 160
    
56. LSM:Ax: 224,Ay: 208,Az: 208
    
57. LSM:Ax: 96,Ay: 208,Az: 112
    
58. LSM:Ax: 0,Ay: 160,Az: 80
    
59. LSM:Ax: 48,Ay: 32,Az: 208
    
60. LSM:Ax: 96,Ay: 160,Az: 112
    
61. LSM:Ax: 48,Ay: 32,Az: 192
    
62. LSM:Ax: 64,Ay: 160,Az: 0
    
63. LSM:Ax: 64,Ay: 32,Az: 144
    
64. LSM:Ax: 80,Ay: 176,Az: 192
    
65. 
    
66. 同样一个读取函数
    
67. void LSM303A_Read_Multiple_printf(void)
    
68. {
    
69.          unsigned char ACC_Data[6];
    
70.          int Ax = 0;
    
71.          int Ay = 0;
    
72.          int Az = 0;
    
73.       
    
74.     ACC_Data[0]=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_OUT_X_L);
    
75.     ACC_Data[1]=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_OUT_X_H);   
    
76.     ACC_Data[2]=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_OUT_Y_L);
    
77.     ACC_Data[3]=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_OUT_Y_H);
    
78.     ACC_Data[4]=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_OUT_Z_L);
    
79.     ACC_Data[5]=Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR,LSM303A_OUT_Z_H);   
    
80. 
    
81. //    Ax = (int) ((ACC_Data[1]&0x0F) << 8) + ACC_Data[0];                       
    
82. //    Ay = (int) ((ACC_Data[3]&0x0F) << 8) + ACC_Data[2];               
    
83. //    Az = (int) ((ACC_Data[5]&0x0F) << 8) + ACC_Data[4];               
    
84.                
    
85.     Ax =   ACC_Data[0];                       
    
86.     Ay =   ACC_Data[2];               
    
87.     Az =   ACC_Data[4];      
    
88.     printf("LSM:Ax: %d,Ay: %d,Az: %d\n",Ax,Ay,Az);
    
89. }
    
90. 
    
91. 静止状态下  打印信息很正确
    
92. LSM:Ax: 5,Ay: 2,Az: 67
    
93. LSM:Ax: 4,Ay: 2,Az: 66
    
94. LSM:Ax: 4,Ay: 3,Az: 66
    
95. LSM:Ax: 4,Ay: 3,Az: 66
    
96. LSM:Ax: 4,Ay: 3,Az: 65
    
97. LSM:Ax: 4,Ay: 3,Az: 66
    
98. LSM:Ax: 4,Ay: 3,Az: 66
    
99. LSM:Ax: 5,Ay: 2,Az: 66
    
100. LSM:Ax: 4,Ay: 2,Az: 67
     
101. LSM:Ax: 6,Ay: 2,Az: 66
     
102. LSM:Ax: 4,Ay: 2,Az: 66
     
103. LSM:Ax: 4,Ay: 2,Az: 67
     
104. LSM:Ax: 4,Ay: 3,Az: 67
     
105. LSM:Ax: 5,Ay: 3,Az: 66
     
106. LSM:Ax: 5,Ay: 3,Az: 67
     
107. LSM:Ax: 5,Ay: 2,Az: 66
     
108. LSM:Ax: 4,Ay: 3,Az: 68
     
109. LSM:Ax: 5,Ay: 3,Az: 66
     
110. LSM:Ax: 4,Ay: 2,Az: 65
     
111. LSM:Ax: 4,Ay: 2,Az: 66
     
112. LSM:Ax: 4,Ay: 2,Az: 65
     
113. LSM:Ax: 4,Ay: 2,Az: 66
     
114. LSM:Ax: 5,Ay: 2,Az: 66

复制代码

nds_shenzhen

你出现过这样的情况吗  如果是高8位 移位和低8位 相加的话 那就变化很大了

john800422

nds_shenzhen 发表于 2013-10-24 13:43
你出现过这样的情况吗  如果是高8位 移位和低8位 相加的话 那就变化很大了

試試看這樣吧

1. 
   
2. void LSM303A_Read_Multiple_printf(void)
   
3. {
   
4.     unsigned char ACC_Data[6] = {0};
   
5.     int Ax = 0;
   
6.     int Ay = 0;
   
7.     int Az = 0;
   
8. 
   
9.     ACC_Data[0] = Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR, LSM303A_OUT_X_L);
   
10.     ACC_Data[1] = Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR, LSM303A_OUT_X_H);
    
11.     ACC_Data[2] = Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR, LSM303A_OUT_Y_L);
    
12.     ACC_Data[3] = Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR, LSM303A_OUT_Y_H);
    
13.     ACC_Data[4] = Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR, LSM303A_OUT_Z_L);
    
14.     ACC_Data[5] = Single_Read(LSM303A_I2C_ADDR, LSM303A_OUT_Z_H);
    
15. 
    
16.     Ax = (int)((ACC_Data[1] << 8) | ACC_Data[0]);
    
17.     Ay = (int)((ACC_Data[3] << 8) | ACC_Data[2]);
    
18.     Az = (int)((ACC_Data[5] << 8) | ACC_Data[4]);
    
19. 
    
20. //    Ax = ACC_Data[1];
    
21. //    Ay = ACC_Data[3];
    
22. //    Az = ACC_Data[5];
    
23. 
    
24.     printf("ReadAcc: Ax: %d, Ay: %d, Az: %d\n", Ax, Ay, Az);
    
25. }
    

复制代码

nds_shenzhen

john800422 发表于 2013-10-24 14:41
試試看這樣吧

    Ax = (int)((ACC_Data[1] << 8) | ACC_Data[0]);
    Ay = (int)((ACC_Data[3] << 8) | ACC_Data[2]);
    Az = (int)((ACC_Data[5] << 8) | ACC_Data[4]);

得到的结果如下
LSM:Ax: 49407,Ay: 28672,Az: 49218
LSM:Ax: 45311,Ay: 1,Az: 61506
LSM:Ax: 41215,Ay: 40960,Az: 49218
LSM:Ax: 0,Ay: 36864,Az: 20547
LSM:Ax: 24831,Ay: 1,Az: 49219
LSM:Ax: 45310,Ay: 8193,Az: 53314
LSM:Ax: 61695,Ay: 20481,Az: 53314
LSM:Ax: 37119,Ay: 40961,Az: 16451
LSM:Ax: 33023,Ay: 40960,Az: 61506
LSM:Ax: 49406,Ay: 12289,Az: 8259
LSM:Ax: 16639,Ay: 32769,Az: 16451
LSM:Ax: 45311,Ay: 4097,Az: 24643
LSM:Ax: 4351,Ay: 57344,Az: 20547
LSM:Ax: 24831,Ay: 4097,Az: 20547
LSM:Ax: 28927,Ay: 16385,Az: 12354
LSM:Ax: 37119,Ay: 36864,Az: 66
LSM:Ax: 61695,Ay: 24577,Az: 16451
LSM:Ax: 16384,Ay: 49152,Az: 24642
LSM:Ax: 16639,Ay: 20481,Az: 61506
LSM:Ax: 4096,Ay: 4097,Az: 16451
LSM:Ax: 57598,Ay: 53248,Az: 61507
LSM:Ax: 37119,Ay: 1,Az: 4163
LSM:Ax: 37119,Ay: 49152,Az: 32834
LSM:Ax: 28927,Ay: 36864,Az: 53314
LSM:Ax: 61695,Ay: 12288,Az: 53314
LSM:Ax: 24831,Ay: 40961,Az: 67
LSM:Ax: 33023,Ay: 32769,Az: 57410
LSM:Ax: 45311,Ay: 49152,Az: 32835
LSM:Ax: 57599,Ay: 12289,Az: 12355
LSM:Ax: 33023,Ay: 49152,Az: 4163
LSM:Ax: 20735,Ay: 12289,Az: 53314
LSM:Ax: 12543,Ay: 4097,Az: 67
LSM:Ax: 24831,Ay: 1,Az: 20546
LSM:Ax: 37118,Ay: 4097,Az: 32835
LSM:Ax: 33023,Ay: 61440,Az: 28738
LSM:Ax: 45311,Ay: 32769,Az: 12355
LSM:Ax: 53503,Ay: 45057,Az: 57410
LSM:Ax: 61695,Ay: 32769,Az: 32834
LSM:Ax: 45310,Ay: 53248,Az: 12355
LSM:Ax: 16384,Ay: 4097,Az: 24643
LSM:Ax: 61695,Ay: 24576,Az: 45122
LSM:Ax: 61694,Ay: 4097,Az: 41027
LSM:Ax: 49407,Ay: 40960,Az: 16450
LSM:Ax: 0,Ay: 20481,Az: 57410
LSM:Ax: 16639,Ay: 36864,Az: 20548
LSM:Ax: 28927,Ay: 57344,Az: 20547
LSM:Ax: 41215,Ay: 28672,Az: 24642
LSM:Ax: 4351,Ay: 24576,Az: 4163

很奇怪的。。。

湛泸骏驰

恩恩。

baplmqj

楼主   我也是刚开始做四轴想用IIC+DMA   _Read_Multiple这个是什么意思，每个器件头文件里面都有  小弟新手

baplmqj

我想问，这个代码硬件iic加dma用着稳定吗？iic还挂载了多个器件，我硬件iic总是跑飞

baplmqj

楼主，能够正常初始化，但是却读不到设备的ID，ID总是0，这是为什么呀？

yayagepei

膜拜一下大神的杰作

ngc501

太好了~

soniclidi

顶一个啊

翔宇

谢谢分享，下载留名~

haoran518

mark。         

jsszdfdn

john800422 发表于 2012-8-27 22:01
已经可以了

谢谢~

谢谢分享！

laylovesb1314

mark一下子啊~！有空也想做四轴

炸弹人

很有用，收藏了

炸弹人

楼主问一下这个函数作用是什么？

1. void I2C1_Recv_DMA_IRQ( void )
   
2. {
   
3.         if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC7)) {
   
4.                 if(I2C1->SR2 & 0x01) {
   
5.                         I2C_DMACmd(I2C1, DISABLE);
   
6.                         I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
   
7.                         PV_flag_1 = 0;
   
8.                 }
   
9.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC7);
   
10.         }
    
11.         if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_GL7))
    
12.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL7);
    
13.         if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_HT7))
    
14.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_HT7);
    
15. }

复制代码

bj232

我是冲着硬件IIC来的，希望楼主给力

beihai326

以前弄过，回头找找给你！

1170390

LZ有没有做数据融合？

竹叶船

谢谢分析！学习下LSM303.

18825206226

被GD32 的i2c搞死了

xinchangkk

本来还想说竟然用洞洞板搭，一看时间2012年！！   

厉害！

FireBrain

我就想知道lsm303怎么焊接啊，太他妈小了

ronic

好东西标志