求一个1~2W RMB的六自由度机械手，用来研究轨迹规划

铭泰 · 发表于 2012-9-14 10:28:24

大家好，奉上级命令，买一个一到两万人民币左右的六自由度机械手，或者机器人研究运动轨迹控制，请各位路过多高手，高高手推荐一个性价比高的给我
再次感激不尽！

longwu537 · 发表于 2012-9-14 10:33:18

做个沙发歇会。

vjcmain · 发表于 2012-9-14 10:46:27

一两万的价格还买6轴？至于你们信不信，我反正是不信

铭泰 · 发表于 2012-9-14 10:50:46

vjcmain 发表于 2012-9-14 10:46
一两万的价格还买6轴？至于你们信不信，我反正是不信

大哥，那你推荐一个价格稍微便宜一点的，小型的给我嘛，4，5,6,7万左右也可以接受的
在线等您的答复哦！

vjcmain · 发表于 2012-9-14 11:06:00

铭泰发表于 2012-9-14 10:50
大哥，那你推荐一个价格稍微便宜一点的，小型的给我嘛，4，5,6,7万左右也可以接受的
在线等您的答复哦！ ...

工业用的机械手很多是6自由度的，但是价格也是很高的。像KUKA ABB 都是很贵的。松下估计会便宜点。这些厂商生产的都是工业用的，就连我们学校一小的三菱电机的6自由度机械手都要18W

铭泰 · 发表于 2012-9-14 11:44:20

vjcmain 发表于 2012-9-14 11:06
工业用的机械手很多是6自由度的，但是价格也是很高的。像KUKA ABB 都是很贵的。松下估计会便宜点。这些 ...

您说这样可以吗，机械结构，伺服电机什么的，都我们自己设计自己做，运动控制部分，我们买现成的驱动器和运动控制卡，你说这样可以把成本控制在两万以内吗？

vjcmain · 发表于 2012-9-14 12:07:29

本帖最后由 vjcmain 于 2012-9-14 12:08 编辑

铭泰发表于 2012-9-14 11:44
您说这样可以吗，机械结构，伺服电机什么的，都我们自己设计自己做，运动控制部分，我们买现成的驱动器和 ...

不知道没搞过，伺服电机可以买二手的啊，安川三菱松下淘二手的都行。机械机构要看你怎么设计了。你可以参考下那些厂商的。

qiufeng · 发表于 2012-9-14 12:10:44

二手的不含控制柜，两万以内应该能买到。
记得坛里有老帖，去搜索下。

qiufeng · 发表于 2012-9-14 12:16:28

既然用于研究，那可以用铝板、铝管、CNC等做出机械部分。

铭泰 · 发表于 2012-9-14 15:13:17

qiufeng 发表于 2012-9-14 12:16
既然用于研究，那可以用铝板、铝管、CNC等做出机械部分。

您说的CNC指的是数控部分？我现在特别想搞清楚伺服电机，驱动，还有写程序控制电机转角，转速，加速度等等，以及各种硬件买回来以后接线。

error_dan · 发表于 2012-9-14 15:34:22

淘宝有几百块的玩具级机械手，做算法验证什么的应该也一样吧。

铭泰 · 发表于 2012-9-14 16:40:15

qiufeng 发表于 2012-9-14 12:10
二手的不含控制柜，两万以内应该能买到。
记得坛里有老帖，去搜索下。

找了半天没有找到老帖地址，可以发给我吗，还有就是你推荐给我的微薄，我看了，很有启发，那个人什么都会搞！我已近收藏了他的博客

qiufeng · 发表于 2012-9-14 16:40:58

铭泰发表于 2012-9-14 15:13
您说的CNC指的是数控部分？我现在特别想搞清楚伺服电机，驱动，还有写程序控制电机转角，转速，加速度等 ...

是指数控车、数控铣，用来加工复杂机械零件。

guilty2468 · 发表于 2012-9-14 16:46:19

scara 机器人比较好

qiufeng · 发表于 2012-9-14 16:49:24

铭泰发表于 2012-9-14 16:40
找了半天没有找到老帖地址，可以发给我吗，还有就是你推荐给我的微薄，我看了，很有启发，那个人什么都会 ...

这几台二手机械手臂有收藏的价值吗？
http://www.amobbs.com/thread-4520350-1-1.html
花1W多买个这个安川机械手（机器人躯体）值不值？请大侠支招！【恢复】
http://www.amobbs.com/thread-1915736-1-1.html
紧急求救，懂机械手的，想玩机械手的进来。希望能和你一起玩机械手
http://www.amobbs.com/thread-5379074-1-1.html

jjj206 · 发表于 2012-9-14 17:14:55

去看看有没有卖ylj的吧

ITOP · 发表于 2012-10-8 22:03:50

哥这有爱普生工业用六轴机械手，有兴趣可以联系

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！