卡尔曼AHRS测试视频

1018365842 · 发表于 2014-2-21 10:02:50

效果不错，支持楼主！

rantingting · 发表于 2014-5-7 09:54:56

楼主这个确实是卡尔曼的么，真是专业卡尔曼的话买一个试试，有随带卡尔曼相关分析资料么？

363546178 · 发表于 2014-5-7 12:48:14

rantingting 发表于 2014-5-7 09:54
楼主这个确实是卡尔曼的么，真是专业卡尔曼的话买一个试试，有随带卡尔曼相关分析资料么？ ...

买过LZ的板子，是卡尔曼的，并且带源代码

rantingting · 发表于 2014-5-7 13:01:54

363546178 发表于 2014-5-7 12:48
买过LZ的板子，是卡尔曼的，并且带源代码

感觉效果如何，好的话马上入手一块？

xy-mcu · 发表于 2014-5-8 00:58:54

帮LZ 顶一下，
顺便请LZ帮忙看看，下面的情况是否可在您开发板提供的源码中找到可以演示的部分？或实现有多大难度?
http://www.amobbs.com/thread-5580006-1-1.html

GPS 的设备定位，
用于设备监控，放在设备中，设备必须在一个范围内使用。但这个范围可能是在室内，不能接收到GPS 信号，而GPRS的基站定位也不准，特别是在郊区，误差超过1km，甚至更大。
也有可能被偷后放在车内。设备有接近5000mAh/12V 的电池供电（或更大）。
我们想法是否可以通过惯性导航的方式，在没有GPS信号时，将设备的误差控制在100米范围内，（或多少米比较适合？）
低功耗也有一定的要求，这种情况下，是否可以实现？
使用哪种传感器？加速度/陀螺仪/地磁中的哪一/几种？
谢谢！

asha · 发表于 2014-5-12 09:11:56

xy-mcu 发表于 2014-5-8 00:58
帮LZ 顶一下，
顺便请LZ帮忙看看，下面的情况是否可在您开发板提供的源码中找到可以演示的部分？或实现有多 ...

额如果是这个设备大部分在静止，并且搬运的时间非常短，并且存在搬运过程中的静止状态定位可以实现成本大概5K吧

xy-mcu · 发表于 2014-5-12 10:45:57

asha 发表于 2014-5-12 09:11
额如果是这个设备大部分在静止，并且搬运的时间非常短，并且存在搬运过程中的静止状态定位可以实现 ...

谢谢，这个成本是指单台成本？还是?

asha · 发表于 2014-5-12 13:52:00

xy-mcu 发表于 2014-5-12 10:45
谢谢，这个成本是指单台成本？还是?

单台，不过自己组的话应该没几个钱。有空聊聊 QQ1487494416

wjhltk · 发表于 2014-5-16 10:31:25

你这是静态的，不知道飞行动态是的性能如何。

successliufei · 发表于 2014-9-8 13:33:00

做的很棒。。。

七匹洋 · 发表于 2014-9-9 09:59:24

好厉害，，学习中

spacekey · 发表于 2014-9-9 11:55:51

mark

乘风归去 · 发表于 2015-1-27 21:04:13

强大的背后肯定有其艰辛的过程的

xiuhao · 发表于 2015-5-14 11:41:03

asha 发表于 2014-5-12 13:52
单台，不过自己组的话应该没几个钱。有空聊聊 QQ1487494416

lz 板子哪里有卖？下面的连接无效的。。。

zhdiamond · 发表于 2015-6-5 18:12:48

是哦。链接无效了。 lz的淘宝店还有嘛？

walle531 · 发表于 2015-6-5 22:40:12

嗯，很流畅