STM32F103VCT6+步进电机开发板讨论贴

hpdell · 发表于 2014-2-15 18:52:20

超过100楼了哦，楼主有信心不啊！！！！

wind2100 · 发表于 2014-2-17 09:28:34

呵呵第一版已经出来了只有二块板焊好我自己焊的有要的联系我
自己焊的焊工不咋地但是功能完好。

wind2100 · 发表于 2014-2-17 09:33:59

由于开源贴沉在了几十层楼下面估计要重开一贴重发一次了方便大家下载

huangxuankui · 发表于 2014-2-17 09:50:12

这个要支持一个。

Trylin · 发表于 2014-2-17 10:45:24

期待楼主的大作，mark

wind2100 · 发表于 2014-3-6 22:39:54

第一版二块样板卖光了，第二版已经出来了

wind2100 · 发表于 2014-3-14 14:57:00

hpdell 发表于 2014-2-15 18:52
超过100楼了哦，楼主有信心不啊！！！！

说不上信心，有人需要就好。

已经有二位朋友买了第一版另二位买了第二版了

玩电机的朋友还是很多，自己啃也可以就是上手慢一点。

站在别人的肩上向上爬总是快一些的。

有兴趣的朋友可以观注这里 http://yonyon.taobao.com

苹果520 · 发表于 2014-3-14 15:25:30

wind2100 发表于 2014-3-14 14:57
说不上信心，有人需要就好。

已经有二位朋友买了第一版另二位买了第二版了

支持下，下半年有这个方面的想法，mark下！！

littlelincoln · 发表于 2014-3-15 10:47:09

顶起来，我也在搞步进电机呢

wind2100 · 发表于 2014-3-15 14:17:13

littlelincoln 发表于 2014-3-15 10:47
顶起来，我也在搞步进电机呢

大家一起来开发吧让电机走得更好更准相互学习我提供步进电机开发平台了

另外第一版还有一些空板有需要DIY的可以联系我

littlelincoln · 发表于 2014-3-15 16:15:38

wind2100 发表于 2014-3-15 14:17
大家一起来开发吧让电机走得更好更准相互学习我提供步进电机开发平台了

另外第一版还有一些 ...

lz请教您，有没有办法让stm32的pwm输出任意频率的脉冲？我是用stm32控制电机的驱动器，跟您的思路不一样。

hxhz123456 · 发表于 2014-3-17 16:26:02

支持！能不能加PID增量控制

ndt2000 · 发表于 2014-3-17 17:49:06

不错，进展到哪了，抽时间也向楼主学习一下

wind2100 · 发表于 2014-3-17 18:10:35

littlelincoln 发表于 2014-3-15 16:15
lz请教您，有没有办法让stm32的pwm输出任意频率的脉冲？我是用stm32控制电机的驱动器，跟您的思路不一样 ...

你是要控制脉冲个数吗？可以用单脉冲

你不断更新周期不就是不断改变频率了嘛！

你可以试一下我还没这样做过

wind2100 · 发表于 2014-3-17 18:11:09

hxhz123456 发表于 2014-3-17 16:26
支持！能不能加PID增量控制

后面有空了就搞吧平衡车可以增加PID 控制

littlelincoln · 发表于 2014-3-17 19:20:08

wind2100 发表于 2014-3-17 18:10
你是要控制脉冲个数吗？可以用单脉冲

你不断更新周期不就是不断改变频率了嘛！

我写了一个函数控制tim来产生pwm来产生脉冲，但是我的方法在低频率的时候可行，频率高了，误差就会很大。哎，到现在还没解决这个问题。

wind2100 · 发表于 2014-3-17 19:26:07

littlelincoln 发表于 2014-3-17 19:20
我写了一个函数控制tim来产生pwm来产生脉冲，但是我的方法在低频率的时候可行，频率高了，误差就会很大。 ...

建议不要用PWM来做直接用TIM做如果是控制个数做步进电机控制器

TigerRay · 发表于 2014-3-18 10:59:28

支持,学习学习,这东西好像水很深的呢!

wind2100 · 发表于 2014-3-18 14:38:33

TigerRay 发表于 2014-3-18 10:59
支持,学习学习,这东西好像水很深的呢!

要做好肯定没那么简单的。

wind2100 · 发表于 2014-3-21 11:23:17

速度控制理论

myxiaonia · 发表于 2014-3-21 12:04:51

zhaoqingtao008 发表于 2013-12-4 08:58
加油，我最近也在搞编码器，不过是磁旋转编码器

兄弟，磁编码器评估结果如何，和普通的光栅式增量编码器相比有哪些优劣势，当然最大的优势就是价格了哦，呵呵

wind2100 · 发表于 2014-4-1 22:07:30

磁编码器精度高点可是贵呀光栅式的多便宜

宇宙浪子 · 发表于 2014-4-20 00:11:02

谢谢，正打算搞个步进电机玩下

myxiaonia · 发表于 2014-4-20 00:31:13

wind2100 发表于 2014-4-1 22:07
磁编码器精度高点可是贵呀光栅式的多便宜

你是指像光电编码器一样状壳子里那样？

wind2100 · 发表于 2014-4-20 00:37:31

myxiaonia 发表于 2014-4-20 00:31
你是指像光电编码器一样状壳子里那样？

那个也不便宜呀多了一个壳子

jytong · 发表于 2014-4-20 05:14:48

这个开发办现在有出售的了么？

bruce_helen · 发表于 2014-4-20 08:05:44

支持楼主，公司最近也在搞步进电机驱动，但我没参与。
我搞有刷直流伺服，什么时候把我的想法也放出来，大家一起讨论下。

maxiang1985 · 发表于 2014-4-20 08:17:14

出套件支持一下

RGB电子 · 发表于 2014-4-20 08:18:51

关注啊

wind2100 · 发表于 2014-4-20 22:30:32

jytong 发表于 2014-4-20 05:14
这个开发办现在有出售的了么？

有做了 20套PCB 快完了还有几套做好的板，如果觉得板子太贵又想玩的我这里还有REV1.00的空板正对上开源的代码

wind2100 · 发表于 2014-4-20 22:32:42

bruce_helen 发表于 2014-4-20 08:05
支持楼主，公司最近也在搞步进电机驱动，但我没参与。
我搞有刷直流伺服，什么时候把我的想法也放出来，大 ...

无刷永磁同步伺服就好了呀这个我也想弄只是精力有限

wind2100 · 发表于 2014-4-20 22:34:29

maxiang1985 发表于 2014-4-20 08:17
出套件支持一下

多谢各位朋友的支持

这里是带负载的效果

http://www.amobbs.com/thread-5577556-1-1.html 另开了一贴这贴太深远了

stm13668 · 发表于 2014-4-21 00:03:53

LZ做舞台灯光的，看这个视频刹车好长，好奇LZ做的怎么样，有没有成品的视频呢，看看扫描效果怎么样？

wind2100 · 发表于 2014-4-28 18:00:32

stm13668 发表于 2014-4-21 00:03
LZ做舞台灯光的，看这个视频刹车好长，好奇LZ做的怎么样，有没有成品的视频呢，看看扫描效果怎么样？ ...

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzA0OTkyNTE2/v.swf

不过这是3771做的

lgtomlgam · 发表于 2014-4-28 22:53:45

电机控制很有前途

lgtomlgam · 发表于 2014-4-29 16:45:00

关注两轴插补。

wind2100 · 发表于 2014-5-4 22:16:53

lgtomlgam 发表于 2014-4-29 16:45
关注两轴插补。

现在流行的直线和圆弧插补那属于控制系统而非驱动系统。
而现在我做的这个是一个混合型。

xz199264 · 发表于 2014-6-4 15:29:45

wind2100 发表于 2014-1-24 16:18
你弄错了 A 是一组 B是一组你搞反了

这是坛里另一个贴的步进电机驱动电路，我也看了好久不明白！难道真的是反了么？
另符上原帖地址：http://www.amobbs.com/thread-4751589-1-1.html

xz199264 · 发表于 2014-6-4 15:53:50

icevel 发表于 2014-1-25 08:54
好吧。果然是，这是我收的坛友的一块板子，他说用在产品上的。我一直以为没问题，纠结了好久。。。。谢谢 ...

请问你这个驱动电路解决了吗？正确的接法是PWM1接IN1A、IN2A，PWM2接IN1B、IN2B么？

icevel · 发表于 2014-6-4 16:06:50

xz199264 发表于 2014-6-4 15:53
请问你这个驱动电路解决了吗？正确的接法是PWM1接IN1A、IN2A，PWM2接IN1B、IN2B么？ ...

本帖是正确的，另一个好像也能工作。

swortering · 发表于 2014-6-4 17:39:47

mark一下楼主的东东。

xz199264 · 发表于 2014-6-4 19:22:40

icevel 发表于 2014-6-4 16:06
本帖是正确的，另一个好像也能工作。

你的意思是说这样接是对的是吗？

wind2100 · 发表于 2014-6-4 19:52:54

xz199264 发表于 2014-6-4 15:29
这是坛里另一个贴的步进电机驱动电路，我也看了好久不明白！难道真的是反了么？
另符上原帖地址：http:// ...

你难道没看到我贴上去的原理图? 你可以参考呀
PWM2 也就是PWM1的取反你看程序就知道了. 我只是省了2个非门

wq_601840968 · 发表于 2014-9-25 09:20:59

楼主加减速是怎么实现的

wind2100 · 发表于 2014-9-25 09:57:10

wq_601840968 发表于 2014-9-25 09:20
楼主加减速是怎么实现的

主要是通过定时器去改变转子的位置（磁场的夹角）来实现的。
可以改变整步的速度，也可以改变每个细分的速度。看性能要求。

gxluozhi · 发表于 2014-9-28 16:59:15

为什么不用6207呢？可直流可步进电机，和298N差不多。外置口A细分。

gxluozhi · 发表于 2014-9-28 16:59:31

为什么不用6207呢？可直流可步进电机，和298N差不多。外置口A细分。

wind2100 · 发表于 2014-9-28 18:05:16

呵呵你要驱动直流电机，这个IC也可以的呀只是得有刷的，
无刷的直流电机IC不同了。

end2000 · 发表于 2014-10-12 22:47:09

步进电机。

soosqt · 发表于 2014-12-23 21:52:41

支持一把，暂时用不上

金色大元宝 · 发表于 2015-5-28 05:28:54

好东西，MARK

walle531 · 发表于 2015-6-6 21:18:36

软件细分，，MARK

a515509429 · 发表于 2015-10-28 15:10:52

标记学习~~

ly8008csko · 发表于 2015-10-28 15:27:04

楼主加油

yinian · 发表于 2016-3-4 22:11:26

感谢楼主提供的资料

luckseason · 发表于 2016-4-25 15:54:24

楼主是好人

xxzzhy · 发表于 2016-8-3 22:42:05

很不错的资料哟。

lavenderfr97 · 发表于 2016-8-12 14:57:50

学习中，mark

fs2011 · 发表于 2016-8-12 19:55:45

好贴，，学习了

zhcj66 · 发表于 2017-2-7 15:59:17

山社的57电机要180￥的报价

zhcj66 · 发表于 2017-12-15 13:25:12

wind2100 发表于 2014-1-3 18:24
我做这个板就是让大家步进电机入门的 PWM斩波控制 SVPWM 程序非常简单适合入门
但原理嘛比较复杂 ...

lz L6205的输出管脚用不用加续流二极管，不加的话会烧芯片不？

wind2100 · 发表于 2017-12-16 09:07:32

zhcj66 发表于 2017-12-15 13:25
lz L6205的输出管脚用不用加续流二极管，不加的话会烧芯片不？

内部有不用加

zhcj66 · 发表于 2017-12-16 13:15:00

wind2100 发表于 2017-12-16 09:07
内部有不用加

用的是直流电机，内部的会不会太小？

wind2100 · 发表于 2017-12-16 14:28:44

zhcj66 发表于 2017-12-16 13:15
用的是直流电机，内部的会不会太小？

人家设计是2.8A 你直流电机多少A 行不行可以看波形吸收情况

wind2100 · 发表于 2017-12-16 14:44:07

本帖最后由 wind2100 于 2017-12-16 15:50 编辑

由于客户需要, 最近又花了一整年的时间,写了一版  商业版的 S曲线加减速控制,可以任意设置加速度参数了,方便带不同的负载. 动态实时计算速度, 有需要的可以看看效果.

开源的这版查表的要根据不同负载,做不同的表, 缺点也明显,速度是梯形的,改变加速度不方便.  当然程序优化到最后, 牺牲兼容性可设置性,最优化的结果就是查表和一些简单的计算.

将手机直接放在齿轮平台上的效果  之前的参数不方便设置一下就掉下来了.

之前的版本视频 :

商业版本视频 :

最大速度为100RPM 当然再大也是会掉下去的,必竟没有固定

funnynypd · 发表于 2018-5-18 19:55:14

>磁编码器精度高点可是贵呀光栅式的多便宜
Are you sure?

wind2100 · 发表于 2018-5-18 21:08:08

funnynypd 发表于 2018-5-18 19:55
>磁编码器精度高点可是贵呀光栅式的多便宜
Are you sure?

但是结构装配齿轮,算下来,一样不少

funnynypd · 发表于 2018-5-18 21:17:45

I believe the magnetic IC solution may be cheaper.
I recently purchased some optical 1200 pulse/rev. encoder, it cost around USD$20 each. And it still takes lots of time and labor to have them installed.

1012421396@qq.c · 发表于 2018-7-4 14:51:38

wind2100 发表于 2014-3-21 11:23
速度控制理论

木丁西。。哈哈。。来看看洋洋的开源项目。。比2ic那个网站上的详细。参与人数也多一些。。。谢谢洋洋群主的分享

gaoxiaohu2018 · 发表于 2018-9-2 00:26:23

电机驱动+关注

lcmdw · 发表于 2018-9-2 17:54:35

电机驱动+关注

天堂之泪 · 发表于 2018-10-9 08:21:56

正在研读楼主的代码，话说，这帖子出来这么多年了，楼主是转行了吗？

TKZXJ · 发表于 2018-12-20 20:29:28

谢谢分享，学习了

liang16888 · 发表于 2018-12-22 20:06:49

谢谢分享 Thank you !!!

Wesson · 发表于 2018-12-23 10:06:49

电机驱动，学习。

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