那位大侠给与指点一下PID算法跟减速比有什么关系嘛

jiang739707231 · 发表于 2014-8-5 19:27:09

我的电机减速比是80；1的现在只要车子晃动几下以后会往负方向输出PWM值最高占空比可达50 一直弄不明白希望有高人给予指点

oner · 发表于 2014-8-5 19:52:37

本帖最后由 oner 于 2014-8-5 19:53 编辑

感觉你连基本概念都没有搞清楚。而且表述也不清楚，无法帮到你。

PID和电机减速比没有直接的联系。占空比是由芯片设置的，PID是算法，可以根据不同情况调节占空比，它们跟减速比也没有直接的关系。

如果想得到别人的帮助，先请准确描述出自己困惑的问题。

lanfeng0107 · 发表于 2014-8-5 21:13:38

http://www.amobbs.com/thread-5575823-1-1.html
建议看看此贴
19楼，类似~
希望对你有你帮助~！

jiang739707231 · 发表于 2014-8-6 18:15:38

oner 发表于 2014-8-5 19:52
感觉你连基本概念都没有搞清楚。而且表述也不清楚，无法帮到你。

PID和电机减速比没有直接的联系。占空比 ...

我的车子现在只要晃几下然在后放平后退的PWM会有输出能持续有半秒

默默七 · 发表于 2014-8-8 10:10:26

你是不是想说你的控制输出有延时？

那位大侠给与指点一下PID算法跟减速比有什么关系嘛

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