闲来无事，又折腾了一遍两轮自平衡车

shoecat · 发表于 2014-12-18 15:44:57

楼主厉害！

zmh169 · 发表于 2014-12-18 15:49:48

载人的和不载人的自平衡车除了功率，还有别的差别吧？

niu14789 · 发表于 2014-12-18 16:30:52

两个MCU是挺好的

xianghaisha · 发表于 2014-12-18 16:34:05

挺不错的，但是希望在姿态控制上能有更多的算法部分，这样就更值得学习了

achild · 发表于 2014-12-18 16:40:16

谢谢楼主开源原理图，mark

leebilly007 · 发表于 2014-12-18 21:41:03

大牛，围观一下，有空一定学习玩玩

linpeixing · 发表于 2014-12-18 22:04:58

两个MCU。。。土豪。。

Hearthbeats · 发表于 2014-12-18 22:06:40

zkl1097 发表于 2014-12-18 15:41
我看到附近有人玩那个

你是哪里的哦

Ray______ · 发表于 2014-12-19 01:26:51

做了平衡静止，可是还没做到遥控，受外界干扰能力还没够强，求楼主给指点

xgzn · 发表于 2014-12-19 06:49:31

比较能折腾，顶！

zkl1097 · 发表于 2014-12-19 08:15:34

Hearthbeats 发表于 2014-12-18 22:06
你是哪里的哦

湖南这边的

xiong57785 · 发表于 2014-12-19 09:16:54

mark 安卓界面在美观点就更好啦

tiantang46800 · 发表于 2014-12-19 11:29:15

mark 学习下！

vcprograme · 发表于 2014-12-27 19:44:55

学习学习

Krise@pasion · 发表于 2014-12-29 11:21:23

收藏了。

hashang001 · 发表于 2015-1-27 16:06:14

感谢分享，一定细细研究

clesun · 发表于 2015-1-27 16:28:52

感谢分享

ch1964 · 发表于 2015-1-28 10:07:39

两轮车发展的好快啊

ZL_electric · 发表于 2015-1-28 10:18:40

板子真漂亮

sunday640 · 发表于 2015-1-28 11:01:03

做的挺好的。

滴水_0702 · 发表于 2015-3-22 10:12:58

lz,为什么通过蓝牙发的数据后 turn_need给左右PWM一边是减一边是是加呢？假如要前进的话，不是两边都应该同时加么？求楼主解答啊~~~

菜鸟飞 · 发表于 2015-3-28 17:44:16

666666666666

Yoran · 发表于 2015-9-2 11:31:58

楼主强悍

xl1736 · 发表于 2015-9-14 22:04:31

支持开源！

zrcx · 发表于 2015-9-17 13:42:11

厉害，谢谢分享！

lxa0 · 发表于 2015-9-18 20:42:19

用51单片机行不?

1929711658 · 发表于 2015-9-24 13:04:37

你好，我对你的这个项目很感兴趣，看能否合作，有方便请联系QQ1929711658或者手机13901604209.