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本帖最后由 znfc2 于 2014-11-29 17:21 编辑
前言:
最近做项目需要用到能够看波形的上位机软件,突然想起2012年自己写过的” 虚拟示波器_beta1.7”,效果如下图所示:
当时是参加第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛，为了调电机控制PID参数，需要一个软件能够展现速度变化趋势，响应速度什么的。有个大概叫scope V2 的软件很不错，但是不注册就只能固定9600波特。注册失败+灰色按钮克星失败，然后就有些心塞~_~。
于是为了提高比格,就自己写了个。用的传说中的”极品工业控件”+”visual basic”。由于当时创新实验室对于智能车这块基本还是一穷二白的状态，算法、机械、硬件、上位机都不成熟，然后我就疯狂瞎写了一把各种算法各种软件。。。以前写的串口波形软件勉强能用，主要问题是不稳定，细节没有完善，实时性不够高。
后来2013年的时候发现了匿名四轴，宣称超高波特率，超强实时性，细节优化也不错，于是抱着试试看的心态体验了一把。。。广告做完了，开始动真格的！
第一步:移植我提供的代码到你的目标机(一般是MCU)的IDE(MDK,IAR,CW,Eclips…..)中。
|+WAVE
|----wave.c
|----wave.h
如果这个不会添加，那么烧年烧女要加油呀！
注意wave.h 的头和尾，这是eclipse自动生成的，其他IDE可能有所不同。
- #ifndef WAVE_H_
- #define WAVE_H_
- #endif /* WAVE_H_ */
然后改下关键函数,根据自己的hardware platform修改即可,(不会改别问我~_~)
- /**************************向物理串口发一个字节**********************************
- ******************************************************************************/
- __inline unsigned char UART_Putc(unsigned char data)
- {
- uart_send1(UART_1,data);
- return data;
- }
改好了我们就可以开始调用了。在你想调用的C文件顶部加上一句：
#include "wave.h"（如果IDE找不到，可以改IDE配置或者改成"..\WAVE\wave.h"试试）
我提供一个简单的调用例子：
- Void main(void)
- {
- USART_Configuration(); //系统初始化
- printf(" hello!\r\n"); //测试串口
- while(1)
- {
- delay_1ms(2); //发送间隔(最小间隔与很多因素有关,省略一万字)
- Uart1_Send_AF(100-i,i+100,i,i*2,i/2,100*sin(3.141592*(180-i)/180),0,0);
- //sin函数不同的IDE可能不同。
- send_wave();
- }
- }
然后我们编译一把,没报错的话,下位机部分我们就搞定了。
第二步：上位机设置
双击ANO_Tech匿名四轴上位机v2.3.exe，跳出蓝色界面单击x，于是进入主界面。
1：在基本功能中，设置好串口号和波特率，其他默认即可
2：在高级收码中，打开“数据校验” “数据显示” “功能帧显示”，再点击“打开串口”和开启界面下方的“高级收码”。
于是进入高级收码界面，就会收到类似这样的数据：（注意换行）
- 88AF1C 0083 01C1 012C 0063 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 28
- 88AF1C 0063 01BA 012E 0045 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 E5
- 88AF1C 0055 01C2 0131 0038 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 D5
- ......
3：然后关掉“数据显示” “功能帧显示”， 开启界面下方的“飞控波形”。再进入波形显示界面，然后你应该能看到波形了。如下图
4：按F12获得帮助，F9设置波形颜色粗细背景色等。。。
5：看前六路即可，后两路自己摸索功能吧。。。
2014-11-29
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发表于 2014-11-29 17:15:14
楼主
