更新四轴的电子部分

Anteater · 发表于 2015-1-7 23:28:45

本帖最后由 Anteater 于 2015-1-7 23:41 编辑

前几天放假搞了一些小玩意使用在原来四轴的电子部分升级上的。玩四轴么就是折腾，呵呵

首先是隔离USB模块，很简单的电路，就是由于电源隔离的原因才搞了这么大。
正面是USB隔离芯片

后面是隔离电源

接下来就是PWM驱动商用电调的电路，我买了一个haoying的四轴电调，一直以来没有东西驱动，就放在那里落灰了的，这次做了这个电路就可以集成到这套四轴电子部分中去了

由于电路部分是3.3V，但那时电调部分是5V还带BEC，因此才有了后面个片子转换，我实在是不想烧掉管脚或者我的USB接口

Anteater · 发表于 2015-1-7 23:31:34

本帖最后由 Anteater 于 2015-1-7 23:46 编辑

这个是分电板。在taobao上的分电板有的非常简单，就是纯粹的分电功能，也有一些继承了一点DC/DC电路，用来提供5V或者3.3V的电压。但是这些分电板都做得好丑。。。。
因此自己画了个，也是头一次实验打这种焊盘（就是一个大孔边上一圈小孔)

这个板子由于是自己画的，因此可以完整的集成到下面帖子的那个飞控模块上，并且板上的MCU可以提供一部分计算能力。

Anteater · 发表于 2015-1-7 23:33:08

本帖最后由 Anteater 于 2015-1-7 23:49 编辑

这是飞控部分
分控版已经发过了，原来的帖子在http://www.amobbs.com/thread-5605936-1-1.html

这个模块的机械结构部分设计的不够精细，造成了多次返工和调整，因此距离上次完成飞控版已经很长时间了。

这个板子集成了减震结构，一个小屏幕和一堆接口，是整个四轴电子部分的核心

Anteater · 发表于 2015-1-7 23:34:08

本帖最后由 Anteater 于 2015-1-7 23:51 编辑

新的电调板还没组装呢

设计的时候就发过帖子，http://www.amobbs.com/thread-5608904-1-1.html

板子从设计上大约能10A的电流（50C升温)，电压不大于48V。但是我买到元件是按照6S买的，因此最终的成品还是6s的电压水平。

Anteater · 发表于 2015-1-7 23:35:13

本帖最后由 Anteater 于 2015-1-7 23:53 编辑

无线的部分实在是大了点，不知道原来的那个细细的小支撑能不能受得了。

上面有很多的无线数传的电路，可以分别开关，我根本不指望我的水平可以解决电磁兼容性的问题，因此，用到什么把什么打开就可了。。。。

也还没有组装，过两周组装好了还会发个图片对比：）

Anteater · 发表于 2015-1-7 23:36:13

本帖最后由 Anteater 于 2015-1-7 23:56 编辑

这个三轴云台驱动板已经画好了很长时间了，因为对航拍没有什么实际兴趣，加上三轴平台实在是太贵，因此一直拖到现在才刚做好板子，我会和上个无线的板子一起焊接，但是不知道什么时候能写点程序用起来

凌海滨 · 发表于 2015-1-7 23:37:24

支持下，很漂亮

wxfje · 发表于 2015-1-7 23:53:57

楼主太厉害了，板子做的也很漂亮

ghjstc · 发表于 2015-1-8 02:03:15

期待你的大作，全套自己开发工作量不小啊

扬帆远航 · 发表于 2015-1-8 08:00:19

期待~继续更新

943941946 · 发表于 2015-1-8 09:00:56

lz很强大，学习下

Flyback · 发表于 2015-1-8 09:12:22

又见楼主来秀四轴了，围观一下

lxk19781221 · 发表于 2015-1-8 09:17:07

很厉害的

zzipeng · 发表于 2015-1-8 10:06:54

高手膜拜！

asha · 发表于 2015-1-8 10:10:54

好有钱，陀螺上了ADXRS450还是453？

Anteater · 发表于 2015-1-9 10:57:53

本帖最后由 Anteater 于 2015-1-9 11:07 编辑

无线部分贴完了，但是插接件还没焊上去，得先试试贴片部分功能是否正常

这个是三轴云台驱动板，也只是贴完了，插接件还没搞，

mubei · 发表于 2015-1-9 11:07:29

Anteater 发表于 2015-1-9 10:57
蹄片图片

r

楼主这套东东坐下来估计烧了万把块了吧
现在发现自己做点东西成本一点都不低
本来想买个烤箱做个温控器，可以自己设计很多功能在上面，核算了一下自己做的话控制器比烤箱还贵

Anteater · 发表于 2015-1-9 11:13:46

mubei 发表于 2015-1-9 11:07
楼主这套东东坐下来估计烧了万把块了吧
现在发现自己做点东西成本一点都不低
本来想买个烤箱做个温控器 ...

差不离了，好几年下来也差不有了，

买的确方便省钱，但是自己决定做就是以这个为乐趣，也会做出称心的玩具来

比如，想用CAN总线，就设计出来就好，想集成减震机构，直接做进去就是，想用什么器件，加什么功能，都是有非常大的自由度，最终真正限制的是想象力：）

Ticl4 · 发表于 2015-1-9 12:47:04

Anteater 发表于 2015-1-9 10:57
无线部分贴完了，但是插接件还没焊上去，得先试试贴片部分功能是否正常

三轴云台驱动板:
用的DRV8332吧，没必要用这么大的3个电容吧，占空间
这块板左下角什么芯片？

lzm2010 · 发表于 2015-1-9 12:49:06

高手膜拜。

Anteater · 发表于 2015-1-9 21:43:06

Ticl4 发表于 2015-1-9 12:47
三轴云台驱动板:
用的DRV8332吧，没必要用这么大的3个电容吧，占空间
这块板左下角什么芯片？ ...

Er, 那空间空着干嘛呢？还不如放个电容

Ticl4 · 发表于 2015-1-10 09:40:48

Anteater 发表于 2015-1-9 21:43
Er, 那空间空着干嘛呢？还不如放个电容

板子增厚了，还是苗条点好

shangso · 发表于 2015-1-10 10:05:13

看到这传感器，我就默默的走开了

yat · 发表于 2015-1-10 16:50:21

shangso 发表于 2015-1-10 10:05
看到这传感器，我就默默的走开了

看了楼主的IMU 我立马感兴趣了

kenanhcf88 · 发表于 2015-1-10 20:12:24

楼主牛逼

SMC · 发表于 2015-1-25 13:51:27

Anteater 发表于 2015-1-7 23:34
新的电调板还没组装呢

设计的时候就发过帖子，http://www.amobbs.com/thread-5608904-1-1.html

大四轴的话10A小了吧，至少按照持续20A来设计。

Anteater · 发表于 2015-1-25 19:18:56

SMC 发表于 2015-1-25 13:51
大四轴的话10A小了吧，至少按照持续20A来设计。

我是根据上一版的飞行实际测量结果做的

SMC · 发表于 2015-1-25 20:32:12

Anteater 发表于 2015-1-25 19:18
我是根据上一版的飞行实际测量结果做的

等你换4112电机15寸桨6S就知道电流有多大了。

Anteater · 发表于 2015-1-25 21:19:18

SMC 发表于 2015-1-25 20:32
等你换4112电机15寸桨6S就知道电流有多大了。

上一版本的经验来看，我设计参考值是10C温升跑10A电流，测试的时候最大13A的时候也基本不热。实际上最热的不是MOS，而是MCU -_-!

这个版本是器件选择相对简化，支持6S电池，电流指标应该没有大变化

我没有大直径盘式电机，近期也没有打算搞那么大的（主要是电机太贵。。。。好几百大刀一个呢）

Anteater · 发表于 2015-2-1 12:04:04

本帖最后由 Anteater 于 2015-2-1 12:09 编辑

做好了电调，上午的时候试了其中的一个，无刷顺利的转起来了，没有任何麻烦哪

这个是其中的一面

这个是另一面的一部分细节

一共做了5个，排排拍照：）

配套的分电板，已经焊好接头

除了无线部分的四轴电子系统

呵呵，下面完善飞控程序呵呵

黑色密码 · 发表于 2015-5-9 19:10:38

美不胜收！

gdjsfy_86 · 发表于 2015-5-9 23:28:11

楼主太厉害了全套自己做

jamesdeep · 发表于 2015-8-16 13:10:06

有点叼，不错

study_hardware · 发表于 2015-8-16 13:50:58

哎没有时间也没有钱做啊虽然很想做

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