紧急求助，dg128的spi接口。

powerlabor001

这两天调试dg128的spi接口，怎么也搞不出来，请大侠 支招。

我的用法是dg128的spi0和tle6209 H桥接口，用来驱动舵机，怎么也搞不定tle6209的输出信息，sck，mosi和ss都有信号，但是就是miso没有信号，tle6209的反馈信息就是读不出来，试了各种配置，各种方法，实在有些费劲了。
论坛里有没有人做过这方面东西，请帮忙，谢谢。

FSL_TICS_Robin

楼主你好 是否有用逻辑分析仪抓过SPI时序呢？    请确保与tle6209的时序要求匹配

powerlabor001

这个问题吧，我自己没有逻辑分析仪，没有测试，但是通过示波器看了，返回的数据一直是高电平，要是仔细看，好像有些波动，就是没有低电平的出现。其实么，我觉得，6209的时序不复杂，而且dg128的spic接口应该是很标准的，毕竟spi是freescale自己的标准，配置好各个寄存器应该没问题的，但是说老实话，我试了各种情况，就那么几个寄存器，真的是搞不定，所以才很郁闷。
我最近准备等等再看看，有时间了好好学习一下spi的东东。

FSL_TICS_Robin

powerlabor001 发表于 2015-1-28 20:37
这个问题吧，我自己没有逻辑分析仪，没有测试，但是通过示波器看了，返回的数据一直是高电平，要是仔细看， ...

早些年飞思卡尔智能车大赛用过dg128芯片作为主控制器，所以网上有很多现成的参考程序。
以前龙丘也推出过开发板以及配套程序你可以搜搜。

powerlabor001

呵呵，我试过各个版本都不行，真是郁闷了，慢慢来吧。

FSL_TICS_Robin

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