给大家分享一下PID整定过程（恒温箱）

袁汝方 · 发表于 2016-6-14 14:48:10

三天调了一个程序，由于恒温箱温度变化不是很频繁，所以采用51单片机调节，给大家分享一下我的整定过程

袁汝方 · 发表于 2016-6-14 14:48:52

材料：PTC发热片（80w 10v）*1

袁汝方 · 发表于 2016-6-14 14:49:35

12v耐压mos管，一个八宝粥易拉罐，保温棉这些就够了

袁汝方 · 发表于 2016-6-14 14:51:24

大约每54ms进行一次中断，我设置的PWM周期是100个中断，也就是每5.4s进行一次pwm完整周期
话不多说：
void  timer0(void) interrupt 1    //PWM ¶¨Ê±Æ÷15536-65536 ´óÔ¼54.3ms//
{    //Ã¿ÖÐ¶Ï100´Î¼´5.4s½øÐÐÒ»´ÎPWMÖÜÆÚ
if(ask)    //Èç¹ûÎÂ¶ÈÒÑ¾Éè¼ÆÍê±Ï
{
if(++count<=(hightime))    //ÉèÖÃ¸ßµçÆ½ËùÕ¼ÓÃµÄÖÐ¶Ï¸öÊý
pwm=1;
else if(count<=100) //ÉèÖÃµÍµçÆ½ËùÕ¼ÓÃµÄÖÐ¶Ï¸öÊý
{
pwm=0;
}
else
count=0;

count1++;
if(count1==36) //Ã¿2Ãë½øÐÐÒ»´ÎPID_Cal();//
{

hightime=PID_Cal();
count1=0;
}

}

TH0=0x3c;
TL0=0xb0;

袁汝方 · 发表于 2016-6-14 14:53:13

count1==36 也就是每两秒进行一次调用pid ，当然我的温度采样18b20是时时的，

marshallemon · 发表于 2016-6-14 15:05:38

负载太轻了，倒入一罐水调调试试

袁汝方 · 发表于 2016-6-14 15:17:57

整定lll

four_zhg · 发表于 2016-6-14 16:02:51

这么个小东西温度变化是不是太小了，楼主精度是多少

w282529350 · 发表于 2016-6-15 13:35:37

有详细的理论推导吗？

袁汝方 · 发表于 2016-6-15 21:50:26

精确度我做不到太高啊只用的p和d，过两天我把代码贴出来分享下

袁汝方 · 发表于 2016-6-15 21:50:55

four_zhg 发表于 2016-6-14 16:02
这么个小东西温度变化是不是太小了，楼主精度是多少

精确度我做不到太好啊，只能0.5没用I

袁汝方 · 发表于 2016-6-15 21:51:36

w282529350 发表于 2016-6-15 13:35
有详细的理论推导吗？

过两天我给出推导PID过程

fengyunyu · 发表于 2016-6-15 22:52:59

不错，图文并茂

w282529350 · 发表于 2016-6-16 08:05:42

袁汝方发表于 2016-6-15 21:51
过两天我给出推导PID过程

好的，谢谢，接手了一个程序，一直想自己整定一下，奈何一窍不通呐

zuu0 · 发表于 2016-6-16 09:20:15

搬凳子学习

cdust · 发表于 2016-6-16 09:28:05

这个必须学习。

jiangxingyuan · 发表于 2016-6-16 09:52:22

学习一下。

rgb0 · 发表于 2016-6-16 22:43:19

这个有兴趣

wjwjwjwj98 · 发表于 2016-6-16 23:12:15

这个必须学习。

JZcrystalwlh888 · 发表于 2016-7-20 14:15:53

楼主上传完整的程序上来看看

dyjhy · 发表于 2016-7-20 16:35:56

这点功率，不用整PID，直接调P就行了。

gylg3344love · 发表于 2016-7-20 17:08:13

dyjhy 发表于 2016-7-20 16:35
这点功率，不用整PID，直接调P就行了。

一看你就没弄过

dyjhy · 发表于 2016-7-21 13:42:13

gylg3344love 发表于 2016-7-20 17:08
一看你就没弄过

其它没做过，做过T12烙铁的。

袁汝方 · 发表于 2016-9-4 17:58:54

four_zhg 发表于 2016-6-14 16:02
这么个小东西温度变化是不是太小了，楼主精度是多少

不是太好大概0.2度

krdzw · 发表于 2016-9-4 18:04:15

能贴上硬件搞个开源么

爱晴海玩偶 · 发表于 2021-3-22 14:57:26

这么多年过去了，楼主还没贴出代码来

给大家分享一下PID整定过程（恒温箱）

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