自动车在固定线路上往返，路上10个检测点如何区分？

pulan · 发表于 2019-1-18 08:32:31

一个自动车在100米的固定线路上往返，线路上有5个地方要停下装货，然后在继续行走。如此往复
如何检测这个五个位置和方向？
谢谢

wkman · 发表于 2019-1-18 08:37:33

精度要求高么？？？不高的话，光电检测几个条形道道做ID就够了。类似条形码扫描

pulan · 发表于 2019-1-18 08:43:38

wkman 发表于 2019-1-18 08:37
精度要求高么？？？不高的话，光电检测几个条形道道做ID就够了。类似条形码扫描 ...

精度要求不高，但环境恶劣，可能有水或者灰尘，砂石等

laujc · 发表于 2019-1-18 08:44:19

装光电管或者其他信号，检测到就启动停车程序。感觉高铁也是这样干的。

pulan · 发表于 2019-1-18 08:49:14

laujc 发表于 2019-1-18 08:44
装光电管或者其他信号，检测到就启动停车程序。感觉高铁也是这样干的。

也想用光电开关，但无法区分位置啊

wuha · 发表于 2019-1-18 08:50:35

我见过用射频标签来区分的。

laujc · 发表于 2019-1-18 08:56:27

pulan 发表于 2019-1-18 08:49
也想用光电开关，但无法区分位置啊

起点开始，第一个，第二个。。。。
记录下就知道到如个点了呀，每个点都放光电开关

laujc · 发表于 2019-1-18 08:57:14

wuha 发表于 2019-1-18 08:50
我见过用射频标签来区分的。

射频好过光电，光电适用于比较干净的场合。

磊磊映画 · 发表于 2019-1-18 08:58:07

射频标签不错，类似方案可以参考ETC啊车上一个射频标签，每个checkpoint 发射信号检测，ETC在每个分支路口都会check一下车辆的，存入系统。

pulan · 发表于 2019-1-18 08:59:05

laujc 发表于 2019-1-18 08:56
起点开始，第一个，第二个。。。。
记录下就知道到如个点了呀，每个点都放光电开关 ...

一开始也是这么想的，每个点都用光电开关，计数，往返回到原点再清零。这种就怕检测光电开关出问题，那整个逻辑就乱了。

bg6agf · 发表于 2019-1-18 09:00:00

磁性检测？类似编码器？

snkaka · 发表于 2019-1-18 09:00:28

环境恶劣的用光电不行啊，用接触开关或者磁感应，每个点用三个小的感应点，这三个小感应点的距离是不一样的，可以做成编码，来判断小车经过了哪个点

spdarren2000 · 发表于 2019-1-18 09:01:57

光电，图像，射频，如果要求高的话，最好实现两种方式融合

pulan · 发表于 2019-1-18 09:03:14

snkaka 发表于 2019-1-18 09:00
环境恶劣的用光电不行啊，用接触开关或者磁感应，每个点用三个小的感应点，这三个小感应点的距离是不一样的 ...

车是在轨道上运行，轨道是不能布线的，只能是无源的。

efen · 发表于 2019-1-18 09:06:38

无线组网

wy2000 · 发表于 2019-1-18 09:18:29

定位精度高不高。
要求不高直接可以用蓝牙定位或者在辅助用光电对管定位。
精度很高的话用UWB方案是万能的，价格比较贵

即墨丰禾 · 发表于 2019-1-18 09:25:50

plc控制，电梯运行

ericdai · 发表于 2019-1-18 09:28:29

pulan 发表于 2019-1-18 09:03
车是在轨道上运行，轨道是不能布线的，只能是无源的。

轨道中间的地方可以放设备

pulan · 发表于 2019-1-18 09:29:41

wy2000 发表于 2019-1-18 09:18
定位精度高不高。
要求不高直接可以用蓝牙定位或者在辅助用光电对管定位。
精度很高的话用UWB方案 ...

精度不高，小区那种蓝牙门禁应该可以用，放在车下面，卡埋在地面。

pulan · 发表于 2019-1-18 09:31:08

即墨丰禾发表于 2019-1-18 09:25
plc控制，电梯运行

这个是个好主意，如何实现的？

shower.xu · 发表于 2019-1-18 09:38:13

RFID,不用记次，数量也可以随便加

RAMILE · 发表于 2019-1-18 10:41:29

用铁路中间放的那种rfid路标，自己用125k RFID整一个， 125k的感应距离很远

pulan · 发表于 2019-1-18 10:48:23

RAMILE 发表于 2019-1-18 10:41
用铁路中间放的那种rfid路标，自己用125k RFID整一个， 125k的感应距离很远

准备考虑RFID了，905M,915M正在选一个模块试试

hxled123 · 发表于 2019-1-18 11:32:20

接近开关应该最简单

Recoochang · 发表于 2019-1-18 11:40:22

这不就是AGV小车吗？问的这么含蓄，都是RFID卡停车

hisun · 发表于 2019-1-18 11:45:46

格雷码，焦车定位了解下，可以确定位置的，买成品太贵，大神自己整应该很便宜也很快就能完工的。

337zhang · 发表于 2019-1-18 11:57:33

RFID，现在都这种了

apolloalfred · 发表于 2019-1-18 13:05:14

RAMILE 发表于 2019-1-18 10:41
用铁路中间放的那种rfid路标，自己用125k RFID整一个， 125k的感应距离很远

125K挺远？那个是5cm内的吧？

pulan · 发表于 2019-1-18 13:18:49

Recoochang 发表于 2019-1-18 11:40
这不就是AGV小车吗？问的这么含蓄，都是RFID卡停车

没AGV那么复杂，改造一个人遥控的车，改成自动的。

rp_cgz · 发表于 2019-1-18 13:39:52

楼主是做AGV小车吧，一般都是用RFID标签，常用125K或13.56MHZ的

CoolBird007 · 发表于 2019-1-18 13:51:31

GPS定位不行吗

zhenke · 发表于 2019-1-18 13:56:38

场地上不用布线，在选定位置埋磁铁块，用霍尔传感之类的。三个IO即可识别位置和方向。

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