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超低成本- “自主定位+特定图像目标识别”产品

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发表于 2019-9-16 16:35:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
rt,4*cortex-A7 cpu, 适用于扫地机,服务机器人等,产品的标准特征包括:
  • 视觉重定位精度  < 10cm
  • 实时定位精度 < 5cm
  • 定位速率*  30Hz
  • 支持USB/UART串口/RS-232/RS-485/网口通信
  • 支持WIFI/Bluetooth通信
  • 支持自由路径规划导航
  • 超低电功率消耗

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

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发表于 2019-9-16 16:45:57 | 只看该作者
除了扫地机器人,还有哪些领域可能会用到?

出20入25汤圆

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发表于 2019-9-16 16:46:48 来自手机 | 只看该作者
视觉定位为什么误差还那么大?

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 楼主| 发表于 2019-9-16 16:48:06 | 只看该作者
chenchaoting 发表于 2019-9-16 16:46
视觉定位为什么误差还那么大?

这里面有一个权衡,低成本与高精度之间的取舍,我们有mm/0.01°精度的

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5
 楼主| 发表于 2019-9-16 16:48:48 | 只看该作者
Maurice 发表于 2019-9-16 16:45
除了扫地机器人,还有哪些领域可能会用到?

移动类机器人定位,自主导航等等

出0入22汤圆

6
发表于 2019-9-16 16:56:10 | 只看该作者
官网打不开?

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7
 楼主| 发表于 2019-9-16 17:11:05 | 只看该作者

目前正在维护中,见谅哈

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8
发表于 2019-9-16 17:34:44 | 只看该作者
超低成本是多低 二三百块钱能搞定吗

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发表于 2019-9-16 17:58:40 | 只看该作者
这个不错,上双目的应该会好很多吧。

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发表于 2019-9-16 18:03:59 | 只看该作者
移动类机器人定位,自主导航,定位明确

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发表于 2019-9-16 18:07:59 | 只看该作者
有意思!

出40入518汤圆

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发表于 2019-9-16 18:11:04 | 只看该作者
应该还没稳定吧,不然这手册也是太简单了吧

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 楼主| 发表于 2019-9-16 18:16:19 | 只看该作者
智涅 发表于 2019-9-16 18:11
应该还没稳定吧,不然这手册也是太简单了吧

稳定了,这个是规格书,签nda之后有详细的使用手册还代码协议。

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 楼主| 发表于 2019-9-16 18:16:53 | 只看该作者
Athelloren 发表于 2019-9-16 17:34
超低成本是多低 二三百块钱能搞定吗

还能更低:)

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 楼主| 发表于 2019-9-16 18:18:24 | 只看该作者
astankvai 发表于 2019-9-16 17:58
这个不错,上双目的应该会好很多吧。

双目我们以前也做过,比目前这个简单很多,切换到单目主要是要做图像目标识别,需要节约有限的算力。

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发表于 2019-9-17 17:52:34 来自手机 | 只看该作者
这么吊,对环境要求高吧

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发表于 2019-9-18 12:10:56 来自手机 | 只看该作者
在哪里可以购买?

出50入0汤圆

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发表于 2019-9-18 12:18:56 | 只看该作者
有没有测距的?车载

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发表于 2019-9-18 12:37:15 | 只看该作者
mark一下,可能作割草机能用得着。

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20
 楼主| 发表于 2019-9-18 13:16:48 | 只看该作者
liangws201 发表于 2019-9-18 12:10
在哪里可以购买?

签nda之后,可以申请样品测试;)

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21
 楼主| 发表于 2019-9-18 13:18:06 | 只看该作者
ground 发表于 2019-9-18 12:18
有没有测距的?车载

需要更多的细节哈,若有需要可以扫手册二维码详聊;)

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22
 楼主| 发表于 2019-9-18 13:18:34 | 只看该作者
powerlabor001 发表于 2019-9-18 12:37
mark一下,可能作割草机能用得着。

要测试的话,有样品;)

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23
发表于 2019-9-18 14:07:57 | 只看该作者
机器人方面如何使用?有相关详细
资料吗?

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24
 楼主| 发表于 2019-9-18 14:18:39 | 只看该作者
Recoochang 发表于 2019-9-18 14:07
机器人方面如何使用?有相关详细
资料吗?

有,扫码加微信:)

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25
发表于 2019-9-18 14:42:18 | 只看该作者
Maurice 发表于 2019-9-16 16:45
除了扫地机器人,还有哪些领域可能会用到?

导弹,等送人上西天的都需要

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26
发表于 2019-9-19 08:23:30 | 只看该作者
linghu2 发表于 2019-9-18 14:42
导弹,等送人上西天的都需要

好像基本符合要求,哈哈

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27
发表于 2019-9-19 09:35:55 | 只看该作者
这种吹牛的公司见多了,发一张图,各种指标牛逼的不行。实际嘛,就呵呵了

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 楼主| 发表于 2019-9-19 09:53:09 | 只看该作者
xiangbin099 发表于 2019-9-19 09:35
这种吹牛的公司见多了,发一张图,各种指标牛逼的不行。实际嘛,就呵呵了 ...

你若有时间,我可以送一套测试样品,随便测试啊。

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29
发表于 2019-9-19 09:56:28 | 只看该作者
很感兴趣,能建地图么?

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 楼主| 发表于 2019-9-19 10:03:09 | 只看该作者
genhao2 发表于 2019-9-19 09:56
很感兴趣,能建地图么?

能建图,一般的使用流程是:1. 外参校准(至少需要一次);2. 建图(至少需要一次);3. 加载地图;4. 定位; 5. 特定图像目标识别(可选)。

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发表于 2019-9-19 10:14:12 | 只看该作者
正在想如何拓展到室外,应用场景才更多

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发表于 2019-9-19 12:59:17 | 只看该作者
对场景要求是啥样的?环境光要求呢?自然光建的图在灯光下能用不?

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 楼主| 发表于 2019-9-19 13:06:27 | 只看该作者
lanqilove 发表于 2019-9-19 12:59
对场景要求是啥样的?环境光要求呢?自然光建的图在灯光下能用不?

应用在自然光,只要不是太暗或者过曝光环境下都可以。

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 楼主| 发表于 2019-9-26 10:36:04 | 只看该作者
小车定位相关的视频,密码:3210,
https://v.youku.com/v_show/id_XN ... j.8428770.3416059.1
https://v.youku.com/v_show/id_XN ... j.8428770.3416059.1

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发表于 2019-9-26 23:02:54 来自手机 | 只看该作者
如何联系?

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 楼主| 发表于 2019-9-27 09:49:12 | 只看该作者

微信: mov2014, 谢谢

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37
发表于 2019-9-30 22:59:31 来自手机 | 只看该作者
lanqilove 发表于 2019-9-19 12:59
对场景要求是啥样的?环境光要求呢?自然光建的图在灯光下能用不?

不喜勿喷,个人感觉,看他的视频,就是把orb-slam在嵌入式平台上移植了一下,因为看他描述只用了cpu核没有用npu之类的支持神经网络所以感觉只是orb 或者surf这类keypoint detection,这种类型的特征点对亮度,天气变化,季节变化很敏感的。完全不能用在室外。室内的话可能换一个灯泡,或者分别在晚上白天运行结果都会有很大的差距。现在国际上有大量的论文在做这方面的工作关键词是 long term appearance invariance visual place recognition或者pose estimation。 orb-slam是2015年一个西班牙博士的毕业论文。现在很多都是以cnn的高层次语意特征为路标做这个任务的。

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 楼主| 发表于 2019-10-15 13:08:59 | 只看该作者
YFM 发表于 2019-9-30 22:59
不喜勿喷,个人感觉,看他的视频,就是把orb-slam在嵌入式平台上移植了一下,因为看他描述只用了cpu核没 ...

并不是,尽管ORB-SLAM我们很熟悉,只有做过的人才知道,简单的移植orb-slam到cortex-A7级别的处理器是多么的可笑, 。 另外原来链接失效了, 顺便更新一下视频链接 http://list.youku.com/albumlist/show/id_52292177.html

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39
发表于 2019-10-24 19:39:43 来自手机 | 只看该作者
laber_1912 发表于 2019-10-15 13:08
并不是,尽管ORB-SLAM我们很熟悉,只有做过的人才知道,简单的移植orb-slam到cortex-A7级别的处理器是多 ...

能否问一下是如何解决光照不变性的?在会议上发文章了没?按照常理如果提出了一种计算量小的而且光照,天气,昼夜都鲁棒的keypoint detector和descriptor而且在benchmark上面验证性能优越的是可以发IROS或者ICRA甚至CVPR的。或者商业角度不便发文章那有在现有benchmark上和orb,surf,或者superpoint这些对比的结果吗?不贴出这些仅有一两个视频还是很难说服人的。

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发表于 2019-10-25 09:04:11 | 只看该作者
视频 看不到了 楼主

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 楼主| 发表于 2019-10-25 15:52:13 | 只看该作者
YFM 发表于 2019-10-24 19:39
能否问一下是如何解决光照不变性的?在会议上发文章了没?按照常理如果提出了一种计算量小的而且光照,天 ...

的确做不到您提到的那几种环境光照情况下都能一致、稳定工作,现阶段是室内在一定光照变化影响、一段时间内下还能保证可靠性,我们也没有在图像特征点提取方法或描述子上有突破,只是在多传感器融合上提高了系统鲁棒性。

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 楼主| 发表于 2019-10-25 15:54:17 | 只看该作者
Recoochang 发表于 2019-10-25 09:04
视频 看不到了 楼主

原来的视频链接失效了,最新的在这:
http://list.youku.com/albumlist/show/id_52292177.html

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发表于 2019-10-25 17:08:18 来自手机 | 只看该作者
精度再高调 可以用来做agv

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44
 楼主| 发表于 2019-11-5 09:47:07 | 只看该作者
风的微笑 发表于 2019-10-25 17:08
精度再高调 可以用来做agv

我们有一个能到1cm精度的版本,正在和第三方在agv上落地;)

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45
发表于 2019-11-5 10:01:06 | 只看该作者
可以对移动物体做视觉的测距么?

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46
 楼主| 发表于 2019-11-5 10:59:57 | 只看该作者
alding123 发表于 2019-11-5 10:01
可以对移动物体做视觉的测距么?

具体要看移动物体的特征,算力的需求会比较关键。

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47
发表于 2019-11-12 11:07:41 | 只看该作者
效果好的话可以用于室内无人车甚至无人机上面

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48
 楼主| 发表于 2019-12-5 16:41:41 | 只看该作者
acchkr 发表于 2019-11-12 11:07
效果好的话可以用于室内无人车甚至无人机上面

是的
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