超低成本- “自主定位+特定图像目标识别”产品

laber_1912 · 发表于 2019-9-16 16:35:36

rt，4*cortex-A7 cpu, 适用于扫地机，服务机器人等，产品的标准特征包括：

视觉重定位精度 < 10cm
实时定位精度 < 5cm
定位速率* 30Hz
支持USB/UART串口/RS-232/RS-485/网口通信
支持WIFI/Bluetooth通信
支持自由路径规划导航
超低电功率消耗

Maurice · 发表于 2019-9-16 16:45:57

除了扫地机器人，还有哪些领域可能会用到？

chenchaoting · 发表于 2019-9-16 16:46:48

视觉定位为什么误差还那么大？

laber_1912 · 发表于 2019-9-16 16:48:06

chenchaoting 发表于 2019-9-16 16:46
视觉定位为什么误差还那么大？

这里面有一个权衡，低成本与高精度之间的取舍，我们有mm/0.01°精度的

laber_1912 · 发表于 2019-9-16 16:48:48

Maurice 发表于 2019-9-16 16:45
除了扫地机器人，还有哪些领域可能会用到？

移动类机器人定位，自主导航等等

G.ai · 发表于 2019-9-16 16:56:10

官网打不开？

laber_1912 · 发表于 2019-9-16 17:11:05

G.ai 发表于 2019-9-16 16:56
官网打不开？

目前正在维护中，见谅哈

Athelloren · 发表于 2019-9-16 17:34:44

超低成本是多低二三百块钱能搞定吗

astankvai · 发表于 2019-9-16 17:58:40

这个不错，上双目的应该会好很多吧。

bitcoin2 · 发表于 2019-9-16 18:03:59

移动类机器人定位，自主导航，定位明确

yangxizhong · 发表于 2019-9-16 18:07:59

有意思！

智涅 · 发表于 2019-9-16 18:11:04

应该还没稳定吧，不然这手册也是太简单了吧

laber_1912 · 发表于 2019-9-16 18:16:19

智涅发表于 2019-9-16 18:11
应该还没稳定吧，不然这手册也是太简单了吧

稳定了，这个是规格书，签nda之后有详细的使用手册还代码协议。

laber_1912 · 发表于 2019-9-16 18:16:53

Athelloren 发表于 2019-9-16 17:34
超低成本是多低二三百块钱能搞定吗

还能更低:)

laber_1912 · 发表于 2019-9-16 18:18:24

astankvai 发表于 2019-9-16 17:58
这个不错，上双目的应该会好很多吧。

双目我们以前也做过，比目前这个简单很多，切换到单目主要是要做图像目标识别，需要节约有限的算力。

onist1996 · 发表于 2019-9-17 17:52:34

这么吊，对环境要求高吧

liangws201 · 发表于 2019-9-18 12:10:56

在哪里可以购买？

ground · 发表于 2019-9-18 12:18:56

有没有测距的?车载

powerlabor001 · 发表于 2019-9-18 12:37:15

mark一下，可能作割草机能用得着。

laber_1912 · 发表于 2019-9-18 13:16:48

liangws201 发表于 2019-9-18 12:10
在哪里可以购买？

签nda之后，可以申请样品测试;)

laber_1912 · 发表于 2019-9-18 13:18:06

ground 发表于 2019-9-18 12:18
有没有测距的?车载

需要更多的细节哈，若有需要可以扫手册二维码详聊;)

laber_1912 · 发表于 2019-9-18 13:18:34

powerlabor001 发表于 2019-9-18 12:37
mark一下，可能作割草机能用得着。

要测试的话，有样品;)

Recoochang · 发表于 2019-9-18 14:07:57

机器人方面如何使用？有相关详细
资料吗？

laber_1912 · 发表于 2019-9-18 14:18:39

Recoochang 发表于 2019-9-18 14:07
机器人方面如何使用？有相关详细
资料吗？

有，扫码加微信:)

linghu2 · 发表于 2019-9-18 14:42:18

Maurice 发表于 2019-9-16 16:45
除了扫地机器人，还有哪些领域可能会用到？

导弹，等送人上西天的都需要

Maurice · 发表于 2019-9-19 08:23:30

linghu2 发表于 2019-9-18 14:42
导弹，等送人上西天的都需要

好像基本符合要求，哈哈

xiangbin099 · 发表于 2019-9-19 09:35:55

这种吹牛的公司见多了，发一张图，各种指标牛逼的不行。实际嘛，就呵呵了

laber_1912 · 发表于 2019-9-19 09:53:09

xiangbin099 发表于 2019-9-19 09:35
这种吹牛的公司见多了，发一张图，各种指标牛逼的不行。实际嘛，就呵呵了 ...

你若有时间，我可以送一套测试样品，随便测试啊。

genhao2 · 发表于 2019-9-19 09:56:28

很感兴趣，能建地图么?

laber_1912 · 发表于 2019-9-19 10:03:09

genhao2 发表于 2019-9-19 09:56
很感兴趣，能建地图么?

能建图，一般的使用流程是：1. 外参校准（至少需要一次）；2. 建图（至少需要一次）；3. 加载地图；4. 定位； 5. 特定图像目标识别(可选)。

xmm · 发表于 2019-9-19 10:14:12

正在想如何拓展到室外，应用场景才更多

lanqilove · 发表于 2019-9-19 12:59:17

对场景要求是啥样的？环境光要求呢？自然光建的图在灯光下能用不？

laber_1912 · 发表于 2019-9-19 13:06:27

lanqilove 发表于 2019-9-19 12:59
对场景要求是啥样的？环境光要求呢？自然光建的图在灯光下能用不？

应用在自然光，只要不是太暗或者过曝光环境下都可以。

laber_1912 · 发表于 2019-9-26 10:36:04

小车定位相关的视频，密码：3210，
https://v.youku.com/v_show/id_XN ... j.8428770.3416059.1
https://v.youku.com/v_show/id_XN ... j.8428770.3416059.1

liangws201 · 发表于 2019-9-26 23:02:54

如何联系？

laber_1912 · 发表于 2019-9-27 09:49:12

liangws201 发表于 2019-9-26 23:02
如何联系？

微信: mov2014, 谢谢

YFM · 发表于 2019-9-30 22:59:31

lanqilove 发表于 2019-9-19 12:59
对场景要求是啥样的？环境光要求呢？自然光建的图在灯光下能用不？

不喜勿喷，个人感觉，看他的视频，就是把orb-slam在嵌入式平台上移植了一下，因为看他描述只用了cpu核没有用npu之类的支持神经网络所以感觉只是orb 或者surf这类keypoint detection，这种类型的特征点对亮度，天气变化，季节变化很敏感的。完全不能用在室外。室内的话可能换一个灯泡，或者分别在晚上白天运行结果都会有很大的差距。现在国际上有大量的论文在做这方面的工作关键词是 long term appearance invariance visual place recognition或者pose estimation。 orb-slam是2015年一个西班牙博士的毕业论文。现在很多都是以cnn的高层次语意特征为路标做这个任务的。

laber_1912 · 发表于 2019-10-15 13:08:59

YFM 发表于 2019-9-30 22:59
不喜勿喷，个人感觉，看他的视频，就是把orb-slam在嵌入式平台上移植了一下，因为看他描述只用了cpu核没 ...

并不是，尽管ORB-SLAM我们很熟悉，只有做过的人才知道，简单的移植orb-slam到cortex-A7级别的处理器是多么的可笑，

。另外原来链接失效了，顺便更新一下视频链接 http://list.youku.com/albumlist/show/id_52292177.html

YFM · 发表于 2019-10-24 19:39:43

laber_1912 发表于 2019-10-15 13:08
并不是，尽管ORB-SLAM我们很熟悉，只有做过的人才知道，简单的移植orb-slam到cortex-A7级别的处理器是多 ...

能否问一下是如何解决光照不变性的？在会议上发文章了没？按照常理如果提出了一种计算量小的而且光照，天气，昼夜都鲁棒的keypoint detector和descriptor而且在benchmark上面验证性能优越的是可以发IROS或者ICRA甚至CVPR的。或者商业角度不便发文章那有在现有benchmark上和orb，surf，或者superpoint这些对比的结果吗？不贴出这些仅有一两个视频还是很难说服人的。

Recoochang · 发表于 2019-10-25 09:04:11

视频看不到了楼主

laber_1912 · 发表于 2019-10-25 15:52:13

YFM 发表于 2019-10-24 19:39
能否问一下是如何解决光照不变性的？在会议上发文章了没？按照常理如果提出了一种计算量小的而且光照，天 ...

的确做不到您提到的那几种环境光照情况下都能一致、稳定工作，现阶段是室内在一定光照变化影响、一段时间内下还能保证可靠性，我们也没有在图像特征点提取方法或描述子上有突破，只是在多传感器融合上提高了系统鲁棒性。

laber_1912 · 发表于 2019-10-25 15:54:17

Recoochang 发表于 2019-10-25 09:04
视频看不到了楼主

原来的视频链接失效了，最新的在这：
http://list.youku.com/albumlist/show/id_52292177.html

风的微笑 · 发表于 2019-10-25 17:08:18

精度再高调可以用来做agv

laber_1912 · 发表于 2019-11-5 09:47:07

风的微笑发表于 2019-10-25 17:08
精度再高调可以用来做agv

我们有一个能到1cm精度的版本，正在和第三方在agv上落地;)

alding123 · 发表于 2019-11-5 10:01:06

可以对移动物体做视觉的测距么?

laber_1912 · 发表于 2019-11-5 10:59:57

alding123 发表于 2019-11-5 10:01
可以对移动物体做视觉的测距么?

具体要看移动物体的特征，算力的需求会比较关键。

acchkr · 发表于 2019-11-12 11:07:41

效果好的话可以用于室内无人车甚至无人机上面

laber_1912 · 发表于 2019-12-5 16:41:41

acchkr 发表于 2019-11-12 11:07
效果好的话可以用于室内无人车甚至无人机上面

是的

超低成本- “自主定位+特定图像目标识别”产品

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