使用ICCAVR7.0+AVRSTUDIO4.19，Float全局变量数值变化

huangxiaolpbany

最近用AVR做个小东西，其中一个功能是测量输入的模拟量，目的1将AD值转为速度进行显示，目的2输出对应频率的脉冲。

定义了全局变量，用来保存AD值到速度及脉冲的比例系数；
volatile float XAD2Spd,YAD2Spd,XAD2Pul,YAD2Pul;

然后在程序开始进行比例系数的计算，因为老是出问题，所以改成了很多步骤来计算；
   FloatTemp1=(float)X1VRotRate;
   FloatTemp2=(float)XPitch;
   FloatTemp2=FloatTemp2/1000.0;
   FloatTemp2=FloatTemp2/1000.0;
   XAD2Spd=FloatTemp1*FloatTemp2*4.0*2.495/4095.0;

   FloatTemp1=(float)Y1VRotRate;
   FloatTemp2=(float)YPitch;
   FloatTemp2=FloatTemp2/1000.0;
   FloatTemp2=FloatTemp2/1000.0;
   YAD2Spd=FloatTemp1*FloatTemp2*4.0*2.495/4095.0;

      FloatTemp1=(float)X1VRotRate;
      FloatTemp2=(float)XPitch;
      FloatTemp2=FloatTemp2/1000.0;
      FloatTemp2=FloatTemp2/1000.0;
      FloatTemp3=(float)JET3Resolution;
      FloatTemp3=FloatTemp3/1000.0;
      FloatTemp4=FloatTemp1*FloatTemp2*FloatTemp3*4.0*2.495/60.0/4095.0;
      XAD2Pul=FloatTemp4;

      FloatTemp1=(float)Y1VRotRate;
      FloatTemp2=(float)YPitch;
      FloatTemp2=FloatTemp2/1000.0;
      FloatTemp2=FloatTemp2/1000.0;
      FloatTemp3=(float)JET3Resolution;
      FloatTemp3=FloatTemp3/1000.0;
      FloatTemp4=FloatTemp1*FloatTemp2*FloatTemp3*4.0*2.495/60.0/4095.0;
      YAD2Pul=FloatTemp4;   

计算出来的数值没有问题；

但是继续运行就会出问题

整个程序里面就只有将XAD2Spd,YAD2Spd,XAD2Pul,YAD2Pul赋值给别的参数，没有别的地方给这几个参数赋值
               FloatTemp1=XAD2Spd;
               XSPDValueShow=(uint)((float)XADValueShow*FloatTemp1);
               
               FloatTemp1=YAD2Spd;
               YSPDValueShow=(uint)((float)YADValueShow*FloatTemp1);

      FloatTemp1=(float)XADAvg;
      FloatTemp2=XAD2Pul;
      FloatTemp3=FloatTemp1*FloatTemp2;
      XFreq=(uint)FloatTemp3;
      
      FloatTemp1=(float)YADAvg;
      FloatTemp2=YAD2Pul;
      FloatTemp3=FloatTemp1*FloatTemp2;
      YFreq=(uint)FloatTemp3;

就是如上的程序，现在不明白是为什么了，麻烦帮忙看下，谢谢

rube

可能是溢出，也可能与编译器有关。浮点计算占用资源多又慢，我一般都是放大成整数来运算
你用printf一步步输出来调试

极少人用avr了

huangxiaolpbany

rube 发表于 2022-12-27 14:15
可能是溢出，也可能与编译器有关。浮点计算占用资源多又慢，我一般都是放大成整数来运算
你用printf一步步 ...
(引用自2楼)

我也是偶尔要用，很少用，AVR的东西以前用，东西还在。懒得再去学别的了。

yaoyyie2003

话说这是十多年前在玩的。

gonboy

用的人少，估计都不会答复了。
从现象看。是溢出

t3486784401

一般说来是 AS4 在抽风，建议上硬件比对下。
ICC印象中浮点没那么差，除了三角函数有坑

pcl

搭配studio只是当编辑器使用, 编译还是icc处理的, ram不足吧

huangxiaolpbany

看了编译后的内存分布，Float分配的是4个字节。不知道是不是溢出，但是发现插不插仿真器好像有区别。
最开始是没有出问题，后面是偶尔出问题，再后来就一直出问题。（没有改动任何程序的情况下）
是ICC编译的，RAM分配到09F1，是足够的。
       09B4  _YAD2Pul
       09B8  _XAD2Pul
       09BC  _YAD2Spd
       09C0  _XAD2Spd
       09C4  _Sensor4AD
这是上面所涉及的变量的内存分布。

hpdell

huangxiaolpbany 发表于 2023-1-5 09:25
看了编译后的内存分布，Float分配的是4个字节。不知道是不是溢出，但是发现插不插仿真器好像有区别。
最开 ...
(引用自8楼)

建议是用  iar-avr 编译器，啥事木有