2812交流伺服电机驱动（程序+论文）

hosyp11 · 发表于 2010-1-31 15:38:56

谢谢,很不错的贴子,下来看看.

wchp314 · 发表于 2010-3-29 11:53:19

不顶不行;

guhenggao · 发表于 2010-3-29 12:00:08

mark

gdmfq · 发表于 2010-4-9 08:42:43

g22261846 · 发表于 2010-4-22 22:16:40

支持

yonghaokeji · 发表于 2010-4-27 21:36:08

楼主！人活着就是为了一口气。似曾相识！09年3月份我开始在一家单位实习也是弄伺服，开始武汉大学老师我们学校一位老师说我弄这个肯定搞不定的。夜以继日的加班学习 09 8月份时候实现速度模式最低做到4R/MIN 4P 360线的电机。这个东西并不是想象那么可怕。最难搞其实就那个双闭环PID调节。

K_IN_G · 发表于 2010-5-12 09:29:52

好东东正需要这方面资料

lgyao · 发表于 2010-5-12 09:59:26

LZ牛人，顶起

gxy508 · 发表于 2010-5-12 10:06:35

mark

110112110 · 发表于 2010-5-12 10:28:26

mark

riyuexing163 · 发表于 2010-5-13 19:28:20

谢谢，太感谢了。

leehyoung · 发表于 2010-5-19 15:15:14

回复【楼主位】hubaihe 柏和
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太感谢了楼主真是猛人好人！

DanielDeng · 发表于 2010-6-1 17:14:17

现在开始学习交流伺服电机驱动。

arndei · 发表于 2010-6-9 13:02:33

好东东，顶

shouqiang_zhang · 发表于 2010-6-10 06:42:44

MARK

ye_song · 发表于 2010-6-12 00:10:11

好东东，顶

zjuzl · 发表于 2010-7-22 09:00:28

顶起来啊

dianyuan · 发表于 2010-8-15 11:16:23

不错，有空研究一下

xieyi · 发表于 2010-8-18 10:21:04

不错，多谢楼主了。

0331631 · 发表于 2010-9-6 21:08:21

mark 公司网络像蜗牛

semonpic · 发表于 2010-9-7 21:33:12

如果工科的研究生都想楼主样坚韧，那么中国有希望了。我狂顶不止

rlogin · 发表于 2010-9-7 22:44:51

好贴

hosyp11 · 发表于 2010-9-12 10:21:57

谢谢,下了看了一下,怎么两个图一样呀

hosyp11 · 发表于 2010-9-12 11:18:38

发错贴了,下了看了,很有启发!谢谢

PXJ_520 · 发表于 2010-9-13 00:26:54

mark

yunfengren · 发表于 2010-9-13 07:08:50

高手。佩服

sanfliu · 发表于 2010-9-15 10:03:56

高手，顶一下！

lijintao · 发表于 2010-10-6 12:50:38

谢谢楼主！

huahseng · 发表于 2010-10-7 16:41:15

精神可嘉

hjy3000 · 发表于 2010-10-24 21:16:06

mark

ljt8015 · 发表于 2010-10-24 21:33:25

精神可嘉！~回复【133楼】huahseng
精神可嘉
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zhizhiyu · 发表于 2010-10-24 22:38:31

mark

mcuandme · 发表于 2010-10-30 19:10:39

伺服电机

huqiaoli3 · 发表于 2010-10-30 20:22:30

谢谢了

pyy1980 · 发表于 2010-11-17 10:43:55

dddddddddddd

ycb123 · 发表于 2010-11-18 19:23:36

学习,谢谢

controller · 发表于 2010-11-19 16:40:11

绝对的经典~
感谢楼主无私的分享

gaoyucheng · 发表于 2010-11-19 16:42:25

回复【楼主位】hubaihe 柏和
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正在学习，谢谢

H007 · 发表于 2010-11-26 11:15:29

手头正好有个XXD2812电机、一直做模型玩，现在学习一下资料啊

brbl · 发表于 2010-11-28 09:54:41

很好的,谢谢分享.

xkdwangcs · 发表于 2010-12-2 21:43:12

最近我老板也让我开始做伺服，以前我是做无刷电机控制的。从头开始，希望到时可以请教楼主，在此谢过

xkdwangcs · 发表于 2010-12-2 22:01:07

楼主，怎么第一个文件我加压出来就是错误，能不能给我发一个。多谢！hdwangcs@qq.com

winkle · 发表于 2011-1-8 21:13:42

hah mark

ideality0214 · 发表于 2011-1-8 22:36:04

mark

mige062 · 发表于 2011-1-9 09:35:00

不错，有空研究一下

yanmei007 · 发表于 2011-1-9 10:06:12

不是说赌口气做出了一个就可以了，工程的东西，能够做到物美价廉，能够做到批量，才是真正的最终目标。目标供砸砖头。

shdjdq · 发表于 2011-1-18 10:02:46

没有长期专心的做这个，也是一个遗憾

noking1983 · 发表于 2011-1-18 15:51:07

我不会看你的东西，但是要提醒楼主已经，这个不是那么简单的。
如果当时那个老师看到你做的东西，还会对你笑笑。
你这个拿到实际的系统上跑过么，能达到什么样的指标么？只是简单的做了三个环的控制，能够把电机转起来，就是做了伺服了么，那个老师说程序还没有做出，肯定不是指的你的这个东西，做伺服最难的是控制性能是否能达到应有要求。看看市面上卖的伺服控制器，你的指标能满足一两个就不错了。

cxbbb · 发表于 2011-1-31 21:56:38

学习，我正想做伺服控制器，可惜没有好的软件工程师，有机会给你合作一下吗？

zbhhuanying · 发表于 2011-2-14 23:37:40

先看看！~

rafd · 发表于 2011-2-15 00:04:58

先看看

xiaolei_2009 · 发表于 2011-4-12 12:02:39

顶啊

xiaolei_2009 · 发表于 2011-4-12 12:03:10

很不错

hyz8801 · 发表于 2011-4-13 10:23:57

mark！！！

smtgg · 发表于 2011-4-13 11:11:43

mark

lixinpeng1007 · 发表于 2011-4-14 22:38:38

我一直不太清楚变频来控制电机和直接用伺服电机的不同？

MCU678 · 发表于 2011-4-15 01:01:06

mark

cu_ice · 发表于 2011-4-15 08:03:33

mark

bb810324 · 发表于 2011-4-18 09:38:04

人才，非常有价格的资料，收了。

jialaolian · 发表于 2011-4-19 12:11:09

好的，谢谢楼主分享

tingbin · 发表于 2011-4-20 14:52:03

很想看可是老下不来可否发份 bin_upc@yahoo.com.cn 谢谢

wzq666 · 发表于 2011-4-20 16:39:09

mark

zldiy · 发表于 2011-4-20 21:20:56

相见恨晚。

我也在玩这个电机；同样也一直下载不了附件；等待下载中。

有些问题想请教楼主；不知道楼主什么时候可以回来。谢谢

kjc276828457 · 发表于 2011-5-3 21:42:13

mark

1988_coolboy · 发表于 2011-5-3 22:11:29

mark

chenfuen · 发表于 2011-5-4 15:49:41

yy860628 · 发表于 2011-5-10 14:11:53

mark!

wind2100 · 发表于 2011-5-13 10:02:05

回复【2楼】cocalli
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喜欢不服输的人顶你

后来呢？做啥了怎么样？

huatong · 发表于 2011-5-13 10:07:09

mark

416446891 · 发表于 2011-5-13 14:36:52

MARK

lkl10800139 · 发表于 2011-5-17 17:23:04

回复【6楼】yswanan
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嗯，千里寻觅，感谢楼主分享。我的研究方向就是电机，老师是上海交大电机系毕业的博士。老强了

wind2100 · 发表于 2011-5-29 08:21:51

有这么好的老师教真是强大多学生出来传授一下

elevenhuliang · 发表于 2011-6-1 15:31:48

我是搞双馈电机的，由于老师很在乎金钱，所以只能停留在仿真阶段，对于一个男同志我很是郁闷。

haso2007 · 发表于 2011-6-1 20:44:31

终于找到了，，，丁丁

leang521 · 发表于 2011-6-1 21:59:49

mark

haso2007 · 发表于 2011-6-8 15:02:43

兄弟论文怎么下载不了呀，那位下载了的，传个给我

guhu2011 · 发表于 2011-6-17 08:40:56

DING

kten · 发表于 2011-6-17 09:59:52

mark！

auxjiang · 发表于 2011-6-18 14:50:17

这个好像在hellodsp上有见过，不过代码不全，参考

ccmj4708 · 发表于 2011-6-18 16:39:15

mark

728196 · 发表于 2011-6-18 17:20:08

mark

our2008 · 发表于 2011-6-18 17:39:39

MARK

YOYOPAOPAO · 发表于 2011-7-24 22:50:12

这么说，我们学校出来的老师，还是很能激励人的嘛，华中科技毕业的欣慰了。

fengtao612 · 发表于 2011-8-6 10:33:25

mark

cxsea2007 · 发表于 2011-8-10 12:49:05

正在搞这个研究，下载，呵呵

cxsea2007 · 发表于 2011-8-11 08:28:16

认真学习一下

cxsea2007 · 发表于 2011-8-11 09:51:46

用这个程序试验了一下，效果不错

msrsffxiao7 · 发表于 2011-8-12 15:25:44

MARK

xiaowei0588 · 发表于 2011-8-12 15:35:38

很好！

gg_sun321 · 发表于 2011-8-12 22:33:59

mark

xxt2011 · 发表于 2011-8-13 08:21:33

很好，不错，谢谢

19BUS · 发表于 2011-8-17 09:58:46

咋下了解压缩解不了？？奇怪

closer · 发表于 2011-8-17 20:59:38

好东西啊！

hunteraa · 发表于 2011-8-26 13:35:59

回复【楼主位】hubaihe 柏和
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好东西谢谢分享

nibafo · 发表于 2011-8-27 23:12:55

MARK

Hens007 · 发表于 2011-8-30 11:27:38

好东东就是好东东！

suurce · 发表于 2011-9-3 15:40:08

正好学习一下，刚接触感觉特别难啊！怎么才能学好DSP呢

suurce · 发表于 2011-9-3 15:41:18

正好学习一下，刚接触感觉特别难啊！怎么才能学好DSP呢

hdljc_666 · 发表于 2011-9-4 21:44:13

谢谢分享这么好的资料

cumtstiff1987 · 发表于 2011-9-10 14:46:49

mark