标准的PID处理例程

bzhou830 · 发表于 2011-10-26 23:25:12

mark

cpwander · 发表于 2011-10-27 09:56:57

也没有用过!

cglunhui · 发表于 2011-10-29 16:33:08

在智能车上用过。。。

215661599 · 发表于 2011-11-10 21:08:41

PID，基于Arduino程序有应用。收藏了

bluegreener · 发表于 2011-11-10 21:38:45

初学者，收藏。

hjy8099171 · 发表于 2011-11-14 17:32:54

先mark一下

our2008 · 发表于 2011-11-15 09:55:12

MARK

zclcom79 · 发表于 2011-11-15 10:21:21

mark pid

chen1177 · 发表于 2011-11-18 20:44:56

mark pid

gzr_2011 · 发表于 2011-11-18 22:42:42

牛。。。。

ioioi · 发表于 2011-11-25 09:12:19

mark

jaycooper · 发表于 2011-11-25 22:48:10

mark

chxumengyang · 发表于 2011-11-26 01:51:34

新手来学习了。感谢楼主

yousi218 · 发表于 2011-11-29 16:50:33

MARK

ligongxiaobie · 发表于 2011-11-29 19:30:50

很标准我最近也在弄PID 交个朋友吧我的QQ95472416

newhand1991 · 发表于 2011-12-13 16:45:21

jayzah · 发表于 2011-12-13 19:21:15

mark

lanxing18 · 发表于 2011-12-13 20:07:24

PID算法Mark

tree888 · 发表于 2011-12-16 09:46:42

PID记号,估计以后用得着.

yuhongyu4 · 发表于 2011-12-16 10:19:10

回复【楼主位】sail_007
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谢谢楼主的贴

chenguanghua · 发表于 2011-12-16 10:39:01

good！

zl6977 · 发表于 2011-12-18 15:16:40

回复【21楼】XIE2099
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居然看到我们学校了。。。我C语言扔了好久，，位运算什么的本来但是就没讲。“->”是干啥的？

kuaileshixin · 发表于 2011-12-19 11:33:00

本人初次接触飞控。。。请问前辈们：调试，烧录这些程序都需要什么软件？谢谢！！！

yixuanyuxiao · 发表于 2011-12-19 19:27:01

PID mark

CK_CN · 发表于 2011-12-19 20:01:50

mark

qeechan · 发表于 2011-12-23 13:47:12

绝对有用！留存，谢谢楼主！！

istars2005 · 发表于 2011-12-29 23:00:19

liuhongyu · 发表于 2011-12-31 23:34:18

mark pid

tangwubing1988 · 发表于 2012-1-16 11:53:26

mark

dingliming · 发表于 2012-1-17 09:14:11

太好了

haizheng4 · 发表于 2012-1-17 10:18:34

PID控制
mark

liujing0146 · 发表于 2012-1-22 15:44:08

PID记号

istars2005 · 发表于 2012-1-30 15:35:22

这个得顶

CK345 · 发表于 2012-1-30 22:27:24

PID记号

yue435 · 发表于 2012-1-31 22:56:59

顶！！！PID确实是最经典的！

guoreny · 发表于 2012-2-2 14:36:10

PID记号

shiqj · 发表于 2012-2-2 15:24:58

mark pid

yujintian · 发表于 2012-2-2 16:20:48

收藏学习！谢谢！

fyx710 · 发表于 2012-2-2 19:11:04

已收藏，谢谢LZ，吃完饭又看了一遍，感觉现在宏观上的思路明朗了。看了网友的讨论也值得一看。

mxj078121 · 发表于 2012-2-3 10:20:54

以后会用到收藏了谢谢分享

taiwentaotwt · 发表于 2012-2-6 13:29:18

mark,学习下思路

nongxiaoming · 发表于 2012-2-7 16:31:00

支持啊，有用啊~

fw190d9 · 发表于 2012-2-7 17:34:09

mark

zhaoliang056 · 发表于 2012-2-7 20:33:49

mark

lisy0526 · 发表于 2012-2-8 21:33:21

新手来学习了。感谢楼主

zxs2000 · 发表于 2012-2-9 11:58:40

mark

idata · 发表于 2012-2-12 18:00:35

number007cool · 发表于 2012-2-15 10:19:01

pid_mark!

tangwubing1988 · 发表于 2012-2-15 10:20:35

mark

yangzy09 · 发表于 2012-2-15 23:37:32

调PID是一件极其耗费生命和青春的事情

enovo2468 · 发表于 2012-2-16 21:22:25

mark

xuxindd · 发表于 2012-2-17 02:00:43

mark

meirenai · 发表于 2012-2-17 08:44:51

yesful · 发表于 2012-2-17 09:00:03

mark

Mcu_2009 · 发表于 2012-2-17 09:48:01

老贴了.还是标记下

waking · 发表于 2012-3-1 22:15:02

MARK

烂泥桑 · 发表于 2012-3-27 11:22:53

mark

lize · 发表于 2012-3-27 11:29:13

谢谢楼主分享

zzz1367 · 发表于 2012-3-27 11:56:32

谢谢楼主。好东西。啊
基本框架都有了。

guojielong777 · 发表于 2012-3-27 15:36:40

mark`````

thxl_kis · 发表于 2012-3-30 15:11:52

这个程序有没有成功呢？

liningsky · 发表于 2012-4-6 13:24:16

很有代表性

Rocky_Zou · 发表于 2012-4-7 21:22:39

谢谢楼主我有点明白了

xqn2012 · 发表于 2012-4-12 21:23:43

真的非常好的东西，慢慢研究，谢谢分享

dianzifendou · 发表于 2012-4-16 20:16:04

确实很不错！！

istars2005 · 发表于 2012-4-20 15:22:52

最终程序里面没有用标准的PID处理流程
采用的是增量式PID

Bastagne · 发表于 2012-4-23 11:56:00

学习

wtliu · 发表于 2012-4-23 13:30:13

double SetPoint; 是定义了一个双精度数。

leolong03 · 发表于 2012-4-23 13:35:05

mark,PID 谢谢

guojielong777 · 发表于 2012-4-23 13:38:39

mark``````````````````

carriemiao · 发表于 2012-4-24 20:18:33

mark 一下

heimantou · 发表于 2012-4-27 18:46:25

mark.。。

cooldog123ppqq · 发表于 2012-5-4 10:32:03

看了帖子让我突然领悟很多啊

jacc2008 · 发表于 2012-5-4 13:36:51

好贴，好好学习

hygs · 发表于 2012-5-4 15:22:04

谢谢分享

hellodsp · 发表于 2012-5-4 16:03:48

mark mark

honger223 · 发表于 2012-5-4 21:38:07

做个记号

shyixiu · 发表于 2012-6-23 07:43:26

mark

jqbkl007 · 发表于 2012-7-17 18:01:13

先mark一下！！！！！！！！！！！

hugecooper · 发表于 2012-7-20 21:45:06

mark~~~~~~~~~~

lngdzph · 发表于 2012-7-26 15:38:38

mark。。

Gloome · 发表于 2012-7-31 10:46:56

标志位有点多，头都晕了

默默七 · 发表于 2012-8-13 10:46:33

PID与其说是控制，是不是更像是一种校正

jony_lee1986 · 发表于 2012-8-16 16:05:06

mark！！！

lfeng105 · 发表于 2012-8-17 16:35:48

MARK

wbhb2012 · 发表于 2012-8-17 18:02:30

貌似楼主是ctrl+c&ctrl+v过来的。我很早就看过了

aishadow · 发表于 2012-9-16 21:10:00

学习了，，

optimal · 发表于 2012-11-3 21:32:33

做个记号

YOU1 · 发表于 2012-12-1 17:20:47

顶下了学习

lyreliu · 发表于 2012-12-1 23:30:17

好东西，留个名先，以后可能会用到

fxz_abc · 发表于 2012-12-6 21:27:41

你的PID程序的计算式怎么没有计算周期T？
积分需要将误差的和乘以T，微分需要将误差的偏差量处以T。

kxm2008 · 发表于 2013-1-17 21:28:32

都是贴来贴去的资料，真正有疑问了，又没有大仙来指点了，唉。。。

quop_mike · 发表于 2013-1-18 12:41:17

mark
回头研究

Gost · 发表于 2013-1-23 20:23:05

学习学习

linbin250 · 发表于 2013-2-4 12:03:24

学习学习PID,对这个有点兴趣,想有空学习搞搞这个.感谢楼主!

喜羊羊 · 发表于 2013-2-4 16:10:03

mark! 收藏了，，，，

wzhscj · 发表于 2013-2-23 10:01:39

先留个记号

oldbreadman · 发表于 2013-3-2 23:19:01

做个标记,以后我会再来的.

wallacer · 发表于 2013-3-2 23:32:15

学习了！

maogefff · 发表于 2013-3-2 23:51:16

mark一下，慢慢看