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楼主: sail_007

标准的PID处理例程

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发表于 2011-11-10 21:38:45 | 显示全部楼层
初学者,收藏。
发表于 2011-11-14 17:32:54 | 显示全部楼层
先mark一下
发表于 2011-11-15 09:55:12 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2011-11-15 10:21:21 | 显示全部楼层
mark pid
发表于 2011-11-18 20:44:56 | 显示全部楼层
mark pid
发表于 2011-11-18 22:42:42 | 显示全部楼层
牛。。。。
发表于 2011-11-25 09:12:19 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-11-25 22:48:10 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-11-26 01:51:34 | 显示全部楼层
新手来学习了。感谢楼主
发表于 2011-11-29 16:50:33 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2011-11-29 19:30:50 | 显示全部楼层
很标准 我最近也在弄PID 交个朋友吧 我的QQ95472416
发表于 2011-12-13 16:45:21 | 显示全部楼层
hh
发表于 2011-12-13 19:21:15 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-12-13 20:07:24 | 显示全部楼层
PID算法Mark
发表于 2011-12-16 09:46:42 | 显示全部楼层
PID记号,估计以后用得着.
发表于 2011-12-16 10:19:10 | 显示全部楼层
回复【楼主位】sail_007
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谢谢楼主的贴
发表于 2011-12-16 10:39:01 | 显示全部楼层
good!
发表于 2011-12-18 15:16:40 | 显示全部楼层
回复【21楼】XIE2099  
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居然看到我们学校了。。。我C语言扔了好久,,位运算什么的本来但是就没讲。“->”是干啥的?
发表于 2011-12-19 11:33:00 | 显示全部楼层
本人初次接触飞控。。。请问前辈们:调试,烧录这些程序都需要什么软件?谢谢!!!
发表于 2011-12-19 19:27:01 | 显示全部楼层
PID mark
发表于 2011-12-19 20:01:50 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-12-23 13:47:12 | 显示全部楼层
绝对有用!留存,谢谢楼主!!
发表于 2011-12-29 23:00:19 | 显示全部楼层
收藏
发表于 2011-12-31 23:34:18 | 显示全部楼层
mark  pid
发表于 2012-1-16 11:53:26 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-1-17 09:14:11 | 显示全部楼层
太好了
发表于 2012-1-17 10:18:34 | 显示全部楼层
PID控制
mark
发表于 2012-1-22 15:44:08 | 显示全部楼层
PID记号
发表于 2012-1-30 15:35:22 | 显示全部楼层
这个得顶
发表于 2012-1-30 22:27:24 | 显示全部楼层
PID记号
发表于 2012-1-31 22:56:59 | 显示全部楼层
顶!!!PID确实是最经典的!
发表于 2012-2-2 14:36:10 | 显示全部楼层
PID记号
发表于 2012-2-2 15:24:58 | 显示全部楼层
mark pid
发表于 2012-2-2 16:20:48 | 显示全部楼层
收藏学习!谢谢!
发表于 2012-2-2 19:11:04 | 显示全部楼层
已收藏,谢谢LZ,吃完饭又看了一遍,感觉现在宏观上的思路明朗了。看了网友的讨论也值得一看。
发表于 2012-2-3 10:20:54 | 显示全部楼层
以后会用到 收藏了谢谢分享
发表于 2012-2-6 13:29:18 | 显示全部楼层
mark,学习下思路
发表于 2012-2-7 16:31:00 | 显示全部楼层
支持啊,有用啊~
发表于 2012-2-7 17:34:09 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-2-7 20:33:49 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-2-8 21:33:21 | 显示全部楼层
新手来学习了。感谢楼主
发表于 2012-2-9 11:58:40 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-2-12 18:00:35 | 显示全部楼层
收藏
发表于 2012-2-15 10:19:01 | 显示全部楼层
pid_mark!
发表于 2012-2-15 10:20:35 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-2-15 23:37:32 | 显示全部楼层
调PID是一件极其耗费生命和青春的事情
发表于 2012-2-16 21:22:25 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-2-17 02:00:43 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-2-17 08:44:51 | 显示全部楼层
PID
发表于 2012-2-17 09:00:03 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-2-17 09:48:01 | 显示全部楼层
老贴了.还是标记下
发表于 2012-3-1 22:15:02 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2012-3-27 11:22:53 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-3-27 11:29:13 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
发表于 2012-3-27 11:56:32 | 显示全部楼层
谢谢 楼主。好东西。啊
基本 框架 都有了。
发表于 2012-3-27 15:36:40 | 显示全部楼层
mark`````  
发表于 2012-3-30 15:11:52 | 显示全部楼层
这个程序有没有成功呢?
发表于 2012-4-6 13:24:16 | 显示全部楼层
很有代表性
发表于 2012-4-7 21:22:39 | 显示全部楼层
谢谢楼主   我有点明白了  
发表于 2012-4-12 21:23:43 来自手机 | 显示全部楼层
真的非常好的东西,慢慢研究,谢谢分享
发表于 2012-4-16 20:16:04 | 显示全部楼层
确实很不错!!
发表于 2012-4-20 15:22:52 | 显示全部楼层
最终程序里面没有用标准的PID处理流程
采用的是增量式PID
发表于 2012-4-23 11:56:00 | 显示全部楼层
学习
发表于 2012-4-23 13:30:13 | 显示全部楼层
double  SetPoint;      是定义了一个双精度数。
发表于 2012-4-23 13:35:05 | 显示全部楼层
mark,PID    谢谢
发表于 2012-4-23 13:38:39 | 显示全部楼层
mark``````````````````
发表于 2012-4-24 20:11:36 | 显示全部楼层
mark·······1111111
发表于 2012-4-24 20:18:33 | 显示全部楼层
     mark 一下
发表于 2012-4-27 18:46:25 | 显示全部楼层
mark.。。
发表于 2012-5-4 10:32:03 | 显示全部楼层
看了帖子 让我突然领悟很多啊
发表于 2012-5-4 12:48:27 | 显示全部楼层
虽然看不懂但是先MARK
发表于 2012-5-4 13:36:51 | 显示全部楼层
好贴,好好学习
发表于 2012-5-4 15:22:04 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2012-5-4 16:03:48 | 显示全部楼层
mark   mark   
发表于 2012-5-4 21:38:07 | 显示全部楼层
做个记号
发表于 2012-6-23 07:43:26 | 显示全部楼层
mark
     
发表于 2012-7-17 18:01:13 | 显示全部楼层
先mark一下!!!!!!!!!!!
发表于 2012-7-20 21:45:06 | 显示全部楼层
mark~~~~~~~~~~
发表于 2012-7-26 15:38:38 | 显示全部楼层
mark。。
发表于 2012-7-31 10:46:56 | 显示全部楼层
标志位有点多,头都晕了
发表于 2012-8-13 10:46:33 | 显示全部楼层
PID与其说是控制,是不是更像是一种校正
发表于 2012-8-16 16:05:06 | 显示全部楼层
mark!!!
发表于 2012-8-17 16:35:48 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2012-8-17 18:02:30 | 显示全部楼层
貌似楼主是ctrl+c&ctrl+v过来的。我很早就看过了
发表于 2012-9-16 21:10:00 | 显示全部楼层
学习了,,
发表于 2012-11-3 21:32:33 | 显示全部楼层
做个记号
发表于 2012-12-1 17:20:47 | 显示全部楼层
顶下了学习
发表于 2012-12-1 23:30:17 | 显示全部楼层
好东西,留个名先,以后可能会用到
发表于 2012-12-6 21:27:41 | 显示全部楼层
你的PID程序的计算式怎么没有计算周期T?
积分需要将误差的和乘以T,微分需要将误差的偏差量处以T。
发表于 2013-1-17 21:28:32 | 显示全部楼层
都是贴来贴去的资料,真正有疑问了,又没有大仙来指点了,唉。。。
发表于 2013-1-18 12:41:17 | 显示全部楼层
mark
回头研究
发表于 2013-1-23 20:23:05 | 显示全部楼层
学习学习              
发表于 2013-2-4 12:03:24 | 显示全部楼层
学习学习PID,对这个有点兴趣,想有空学习搞搞这个.感谢楼主!
发表于 2013-2-4 16:10:03 | 显示全部楼层
mark! 收藏了,,,,
发表于 2013-2-23 10:01:39 | 显示全部楼层
先留个记号
发表于 2013-3-2 23:19:01 | 显示全部楼层
做个标记,以后我会再来的.
发表于 2013-3-2 23:32:15 | 显示全部楼层
学习了!
发表于 2013-3-2 23:51:16 | 显示全部楼层
mark一下,慢慢看
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