我的两轮自平衡车基本做完，给大伙瞧瞧~

landscape11 · 发表于 2011-4-11 08:42:39

回复【28楼】feng741 梦不落
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楼主好东西啊，我现在也在做，没事玩玩，哈哈

pinhenxiaoche · 发表于 2011-4-13 16:22:43

我也是呵呵，谢谢啦！ QQ:649276108

_Daniel_ · 发表于 2011-4-13 22:14:28

回复【174楼】rezire199847 無ξ
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重复定义，p在psw上好像有定义

lovehuan · 发表于 2011-4-13 22:19:41

您好，自平衡小车为什么要选用扭矩大的电机呢？

_Daniel_ · 发表于 2011-4-15 14:14:56

回复【179楼】lovehuan
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车体倾斜的时候，扭矩大的电机容易抵消重力产生的扭矩

_Daniel_ · 发表于 2011-4-15 14:18:54

大家用卡尔曼滤波没出过什么问题吗？

_Daniel_ · 发表于 2011-4-15 14:49:19

为什么我用卡尔曼之后，角度异常的大？

at90s · 发表于 2011-4-24 01:46:01

Mark

lovehuan · 发表于 2011-4-24 18:26:12

请问大家一个问题，知道的朋友请不吝赐教，急用！陀螺仪模块中有一个lm324运放器，可我手头上没有，请问可以用其他的运放器代替吗？具体怎么实现，请朋友告知。谢谢·····！

guchai · 发表于 2011-4-25 01:42:13

请教霍尔传感器在这里起的作用是什么？是起到检测速度的作用，磁铁和霍尔传感器应该如何安装在何处和具体能使用霍尔传感器A3144吗？

fetchkai · 发表于 2011-4-25 02:43:15

顶一下！非常好

_Daniel_ · 发表于 2011-4-25 15:56:03

回复【185楼】lovehuan
请问大家一个问题，知道的朋友请不吝赐教，急用！陀螺仪模块中有一个lm324运放器，可我手头上没有，请问可以用其他的运放器代替吗？具体怎么实现，请朋友告知。谢谢·····！
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可以不用运放器，我是这样做的，陀螺仪的out口直接接一个1k限流电阻，然后直接接到AD转换口，这样【陀螺仪输出电压-陀螺仪静止电压】/0.67，就可以得到陀螺仪的输出了，楼主的应该就是这样的

ansion520 · 发表于 2011-4-26 19:17:14

把位移和速度去掉应该也可以站起来吧！？

lovehuan · 发表于 2011-4-26 19:48:59

回复【189楼】ansion520
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我感觉应该可以，而且坛子里也有人做出来了。问题是速度和位移在小车的平衡里起什么作用呢？

kunjin · 发表于 2011-4-26 20:44:12

ji0605 · 发表于 2011-4-28 15:13:42

回复【楼主位】feng741 梦不落
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询问ENC-03MA的安装问题，是不是陀螺仪的要竖直放立啊？你图中的线太多了，看不见ENC-03MA的安装

tcejtps · 发表于 2011-5-2 22:45:15

试过一次，果断不能平衡，过段时间试试这个

au730 · 发表于 2011-5-2 22:59:50

mark

summerstar · 发表于 2011-5-4 22:33:03

mark！

web110 · 发表于 2011-5-4 22:48:55

鼎好

junxiang1127 · 发表于 2011-5-5 20:53:04

也正在做这个东西，好了也和大家一起分享，现在在读程序中......
祝福大家都能搞起自己的自平衡小车

bshaot · 发表于 2011-5-6 23:05:40

回复【99楼】feng741 梦不落
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我的1602A也不出数据，调过对比度，还是不行，是不是1602A与1602B有区别呢？

lovehuan · 发表于 2011-5-9 22:09:02

程序中TIMSK &= 0xc3; 这一句是什么意思？

sdqwepoi · 发表于 2011-5-9 22:50:50

mark~学习了

_Daniel_ · 发表于 2011-5-14 21:43:58

回复【192楼】ji0605
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水平就可以了，只要旋转轴和敏感轴平行就可以了

dzq112358 · 发表于 2011-5-14 22:07:17

mark 顶

dzq112358 · 发表于 2011-5-14 22:14:32

回复【楼主位】feng741 梦不落
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楼主真的很强，很想做一个，小弟在用加速度传感器MMA7260的时候，遇到一个问题，好像它不能测运动中的加速度，很奇怪，请教楼主。

ntwhq · 发表于 2011-5-16 07:07:28

mark

lovehuan · 发表于 2011-5-16 21:03:17

请问，当车子平衡时总向一个方向平移是怎么回事？还有车子的鲁棒性不够，轻轻一碰就保持不了平衡，应该怎么解决？希望朋友们不吝相告！万分感谢！

Chaos_ZC · 发表于 2011-5-19 14:34:13

楼主你好！我做小车驱动一样用的L298n模块，单片机与电机未分开供电，结果每次电机启动时会对电源造成很大的冲击，有时会出现电机不断地启动、停止，请问楼主小车制作过程中有没有遇到类似问题？单片机与电机之间有没有加隔离？

junxiang1127 · 发表于 2011-5-26 10:41:30

请教各位高人啊！坐等答疑，谢了啊！

小车是mega16(8MHz)+ENC-03R+MMA7260QT+H桥驱动，硬件是参考MIT一个哥们设计的，软件是参考zistone大哥的无速度传感器的精简版改写，我没有用无线遥控，调试就是根据所有各位的调整经验摸索的。

最近调四个参数之后发现一个严重问题，百思不得其解，为什么我的轮子转速老是比较快，不管怎么调都不起作用？调试中和调试后都是这个鸟情况，真是气人啊！

各位高人，都来点化点化兄弟啊！

qingzhu693 · 发表于 2011-5-30 22:33:28

很多时候，问题是输入角度采集不准确，或者有错误。
ls的认真看一下代码吧。
我的小车也出现了问题。
可以交流。

junxiang1127 · 发表于 2011-5-31 09:03:53

回复【209楼】qingzhu693
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很多时候，问题是输入角度采集不准确，或者有错误。
ls的认真看一下代码吧。
我的小车也出现了问题。
可以交流。
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恩，谢谢楼上关照！
敢问ls兄台联系方式，qq？可以在线交流否？

junxiang1127 · 发表于 2011-5-31 09:18:47

敢问各位，PID的四个参数的具体调法？我的小车只用了加速度计和传感器，没有用测两个轮子速度的传感器，现在在苦恼于怎么调四个参数？

aliveghost · 发表于 2011-5-31 12:01:56

也做过平衡车的路过顶一下...

dofly · 发表于 2011-5-31 13:32:25

呼呼顶 mark

ZRYXY · 发表于 2011-6-12 01:44:06

好帖继续顶

LANKE2010 · 发表于 2011-6-15 13:29:56

回复【206楼】Chaos_ZC
楼主你好！我做小车驱动一样用的l298n模块，单片机与电机未分开供电，结果每次电机启动时会对电源造成很大的冲击，有时会出现电机不断地启动、停止，请问楼主小车制作过程中有没有遇到类似问题？单片机与电机之间有没有加隔离？
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298一个逻辑供电
一个电机供电
你要在各自的供电电路加大容量电容做低频滤波还有104做高频滤波
电机供电电压要大于逻辑供电电压。这也是它的弊病。
哎！！！SGS快20年的产品了。
都停产了！

zhangmangui · 发表于 2011-6-23 07:32:05

刚来呵，我特别有兴趣，下来会请教您的，先顶了！

ZRYXY · 发表于 2011-7-6 23:14:05

顶专家！

luobin_AVR · 发表于 2011-7-7 01:28:05

挺好的

lkmoni2004 · 发表于 2011-7-7 10:26:05

楼主高人啊，顶一下

jyjmaster · 发表于 2011-7-7 14:34:28

mark

sweet11 · 发表于 2011-7-8 21:10:47

太牛了

shenyuanzhi · 发表于 2011-7-10 18:40:16

回复【3楼】elf0228 毛边纸
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有刷的，一个23元
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带轮子么？哪里买的？给个地址。

200888 · 发表于 2011-7-10 20:13:53

好东东，自己也得学习下才行啊

fantasticmask · 发表于 2011-7-12 18:33:34

都是牛人

cxcxxxtegong · 发表于 2011-7-13 23:49:25

今天自己也搭了一个框架，只用一个电机和轴，电机在轴之上用轴承固定但是力矩往一个方向偏电机容易错位有没有用一个慢速直流电机做的讨论一下也请各位多指点指点小弟感激不尽

liuzhengyibei · 发表于 2011-7-16 22:54:54

好东西，学习

pvcrobot · 发表于 2011-7-20 16:19:45

不错，顶一下。

就是那个线是否整理整理。。。呵呵

kegal · 发表于 2011-7-21 14:33:51

这电子都是怎么来的啊？

ShawnLinson · 发表于 2011-7-23 09:37:47

回复【230楼】pvcrobot
不错，顶一下。
就是那个线是否整理整理。。。呵呵
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删账号，封IP，好可怜哦~~~~~~

ICANDO · 发表于 2011-7-23 09:42:14

回复【楼主位】feng741 梦不落
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好给力啊，新手，请多多指教，还未通过审核，不知道怎么加好友，很赞，哈哈哈

sclsdhlr · 发表于 2011-7-24 09:21:57

好东西

m584233185 · 发表于 2011-7-24 15:34:38

最近在学习小车，顶一下

duanduanr · 发表于 2011-8-2 17:06:57

mark

caviar · 发表于 2011-8-3 21:45:36

厉害哦，我也打算学学，然后做个

ruhua · 发表于 2011-8-11 11:23:57

雏形已经出来了，继续优化，期待你的产品！

along0425 · 发表于 2011-8-18 17:01:08

正在尝试制作，谢谢楼主分享资料

ailibuli · 发表于 2011-8-24 19:43:27

厉害！

radong · 发表于 2011-8-24 23:10:48

关注学习中

sddzycnq · 发表于 2011-8-25 08:39:32

MARK

my_love · 发表于 2011-8-25 08:59:22

mark

747328720 · 发表于 2011-8-25 17:42:34

线好乱啊

a123456b · 发表于 2011-8-26 20:55:56

回复【1楼】feng741 梦不落
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这些不错啊！牛人

zzhsky · 发表于 2011-8-28 18:16:40

mark

wbanng · 发表于 2011-8-28 20:14:28

mark

cjj02092011 · 发表于 2011-9-2 17:05:06

谢谢，lz功德无量！

jlinuxcn · 发表于 2011-9-10 21:32:28

学习了，不过看上去对算法的要求很高。

venture_ourdev · 发表于 2011-9-11 10:42:00

回复【楼主位】feng741 梦不落
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有人能解释一下，为什么霍尔传感器要用两个？AB相，不懂，有懂的解释下么？

venture_ourdev · 发表于 2011-9-11 10:43:10

回复【楼主位】feng741 梦不落
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单极性的霍尔可以用么？

yanhuimadev · 发表于 2011-9-15 14:56:44

谢谢，学习一下！！

ai1314yulin · 发表于 2011-9-15 22:36:56

牛人
厉害

xindeqing · 发表于 2011-9-16 09:34:23

和我以前做的外形差不多！呵呵

nirvanasyl · 发表于 2011-9-23 23:10:52

MARK~~~串口调试助手

jade1988 · 发表于 2011-9-24 12:03:37

MARK

fangyangwa123 · 发表于 2011-10-1 23:13:59

楼主能不能留个联系方式呀 QQ号什么的我也想做平衡小车请教一下

qq007 · 发表于 2011-10-5 16:33:24

我先请教一下，如果我改变了电机功率，会不会影响小车的运动姿态？

qq007 · 发表于 2011-10-7 10:21:43

先顶一下啊，楼主视频上的那个东西好玩向你学习下，要怎么制作啊，能发个资料给我吗？15999746222@163.COM QQ415438937谢谢了楼主看见了联系一下啊。

daikai520 · 发表于 2011-10-8 10:40:17

我正在研究，准备用DSP，但程序中好多的数据不懂啊，唉。。不会建模呢。。

fangyangwa123 · 发表于 2011-10-11 22:48:58

楼主想请教一下我也想做个平衡车想请教一下你

hunte007 · 发表于 2011-10-13 15:03:17

回复【12楼】117433525 Owen
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这个车是什么原理。。。很好奇。。谢谢了。。。

zfchen819 · 发表于 2011-10-16 11:01:50

学习过，顶个！！！

kingboy100 · 发表于 2011-10-17 10:10:48

mark

alex977 · 发表于 2011-10-19 23:00:00

我也好像做一个

wpnx · 发表于 2011-10-23 10:02:08

好想自己也做一个

zzmoairen · 发表于 2011-10-23 17:40:18

ding

chen1177 · 发表于 2011-10-29 13:35:56

ding

2626649161 · 发表于 2011-10-30 03:05:47

不错学习一下

416446891 · 发表于 2011-10-30 14:55:02

MARK

cjerry · 发表于 2011-10-30 15:43:44

以后也要搞个比你那个要便宜的，呵呵

0320 · 发表于 2011-11-1 20:31:49

好多线……
密集恐惧症啊有木有

cphappy · 发表于 2011-11-2 20:43:11

楼主，车轮的低通滤波是如何实现的？查了一些资料，看zlstone使用的应该是一阶低通滤波，但是对于式中0.85和0.15的由来不解，怎么来的呢？为什么不可以是0.65和0.35，请指教

alex977 · 发表于 2011-11-2 23:08:40

搞点资料出来撒！！！

Uplate · 发表于 2011-11-3 09:23:13

mark

ERDTxiduoduo · 发表于 2011-11-3 23:09:25

mark

szy494468597 · 发表于 2011-11-5 15:52:35

mark

kurui · 发表于 2011-11-6 11:05:40

你这车可以去参加明年的飞思卡尔智能车竞赛了哈哈

haibara4869 · 发表于 2011-11-7 13:20:18

这飞线有点乱啊，错了怎么检查

kloselee · 发表于 2011-11-7 17:13:44

很给力，我就是看了这个帖子之后知道这个论坛的。希望能学到好东西。