我的两轮自平衡车基本做完，给大伙瞧瞧~

fmdz · 发表于 2012-11-10 19:54:26

啥时候能量产代步就行了

lehemu · 发表于 2012-11-11 12:50:19

参考资料下载不了很是郁闷

lehemu · 发表于 2012-11-17 21:05:19

Chaos_ZC 发表于 2011-5-19 14:34
楼主你好！我做小车驱动一样用的L298n模块，单片机与电机未分开供电，结果每次电机启动时会对电源造成很大 ...

请问你的问题解决了我也遇到了同样的问题求解决办法

zhuodawei2012 · 发表于 2012-11-19 14:02:23

MARK，正研究，收藏！！！！

NO_龙 · 发表于 2012-11-22 17:29:04

终于看完了，lz NB
但后来的人……都商品化了～
学习不少

cs1225 · 发表于 2012-12-1 22:43:41

真厉害，我最近也学着做

371278638 · 发表于 2012-12-12 17:21:09

suifeng_love 发表于 2012-2-15 20:21
(原文件名:微博桌面截图_20120215201837.jpg)

请教一下我用的是和你一样的卡尔曼滤波但是小车在中心 ...

你好请问你用的是什么上位机能否给我一份呢？楼主的那个用不好哎.....没用过不怎么懂！

suifeng_love · 发表于 2012-12-12 22:32:45

371278638 发表于 2012-12-12 17:21
你好请问你用的是什么上位机能否给我一份呢？楼主的那个用不好哎.....没用过不怎么懂！ ...

这个是我用的，感觉还不错~

371278638 · 发表于 2012-12-13 15:57:40

suifeng_love 发表于 2012-12-12 22:32
这个是我用的，感觉还不错~

恩谢谢哈我在研究一下呵呵我是用串口3的他只能串口1不知道能不能改过来！

yue621 · 发表于 2012-12-14 17:13:10

楼主很牛啊！虽然有些地方是COPY zlstone 的，但是串口助手非常给力！能再有一些发扬和自己的进步，很不错啦！
谢谢楼主！

896309534 · 发表于 2012-12-18 12:55:47

你好，大哥，我在看你的两轮小车资料。我做到最后了，可是最后就是没法确定PID那几个参数，我现在快烦死了。我想请你指导一下，关于那一个参数你是如何确定的啊。要是可以的话，可以加你QQ吗，我的QQ：896309534

hpm88 · 发表于 2013-1-14 06:16:26

DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD ddd

Funy · 发表于 2013-1-29 23:27:49

偶建了一个平衡车交流群 157052194 给大家提供交流平台，欢迎加入！

jieti123 · 发表于 2013-2-17 08:52:41

我也在做这个东西，可不可以指教一下

cai264119529 · 发表于 2013-2-19 22:55:19

顶一个，楼主辛苦了~

redworlf · 发表于 2013-2-22 22:24:27

feng741 发表于 2011-4-3 12:04
回复【160楼】ansion520
-----------------------------------------------------------------------

请教一下：
void AD_calculate(void)
{

acceler=ADport(2)+28; //角度校正
gyro=ADport(3);

acceler*=0.004069; //系数换算：2.5/(1.2*512);
acceler=asin(acceler);
gyro*=0.00341; //角速度系数：(3.14/180)* 100/512=0.01364；

Kalman_Filter(acceler,gyro);
//complement_filter(acceler,gyro);
}

acceler*=0.004069; //系数换算：2.5/(1.2*512);

gyro*=0.00341; //角速度系数：(3.14/180)* 100/512=0.01364；

这两个系数是咋搞出来了？求原理，谢谢。

redworlf · 发表于 2013-2-22 22:27:27

请教一下：
void AD_calculate(void)
{

      acceler=ADport(2)+28;                      //角度校正
      gyro=ADport(3);

      acceler*=0.004069;             //系数换算：2.5/(1.2*512);
      acceler=asin(acceler);
      gyro*=0.00341;                      //角速度系数：(3.14/180)* 100/512=0.01364；

      Kalman_Filter(acceler,gyro);
      //complement_filter(acceler,gyro);
}

acceler*=0.004069;             //系数换算：2.5/(1.2*512);

gyro*=0.00341;                      //角速度系数：(3.14/180)* 100/512=0.01364；

这两个系数是咋搞出来了？求原理，谢谢。

cai264119529 · 发表于 2013-3-6 20:12:45

真希望有高人指点啊

JackSparrow · 发表于 2013-3-20 16:24:19

好啊，俺正在做这个的毕业设计呢！mark先!楼主牛逼啊！

1358235647dcg · 发表于 2013-3-27 10:34:29

楼主很牛啊，顶一下啊

253337996 · 发表于 2013-4-3 11:20:26

mark

windsdniw · 发表于 2013-4-23 17:14:22

最近用乐高做平衡车，来学习了

divineliu · 发表于 2013-4-24 13:31:04

自己动手，边做边学，不错！

期待YM · 发表于 2013-4-24 15:26:20

顶一下，厉害

期待YM · 发表于 2013-4-24 17:49:25

现代控制,厉害啊

lemonplus1999 · 发表于 2013-5-2 22:00:42

学习中，楼主能加下QQ指导帮助下么，有好多地方不是太明白！谢拉！1061240149

am_diy · 发表于 2013-5-7 01:05:19

本帖最后由 am_diy 于 2013-5-7 01:07 编辑

feng741 发表于 2011-1-28 16:55
回复【70楼】flyinthesky
-----------------------------------------------------------------------

"我用到了PID，PWM=ut=Kp1*角度+Kd1*角速度+Kp2*车速+Ki2*车位移。但是和传统的PID有点不太一样，一般PID就是单输入单输出，但这里给定为角度0和车位置0，输出为角度和车位置。"
------------------------------------------------------------------------
请教LZ，这部分没看明白，，可否详细讲解一下吗？先感谢！@

am_diy · 发表于 2013-5-7 02:09:27

feng741 发表于 2011-1-10 19:08
回复【13楼】rezire199847 無ξ
---------------------------------------------------------------------- ...

AIN0:陀螺仪输入（是指陀螺仪信号输入？）=》看到电路图芯片上ADC0陀螺仪（也是指陀螺仪信号输入？）
AIN1:加速度计输入（是指加速度计信号输入？） =》看到电路图芯片上ADC1加速度传感器（是指加速度计信号输入？）
请问硬件上是怎么连接呢？
---------------------------------------
ADC5--ADC7 对应的RS\RW\EN 是指什么呢？硬件上是怎么接的？？另外不知有没有与自平衡车对应的完整电路图呢？谢谢回答！

am_diy · 发表于 2013-5-7 19:33:19

本帖最后由 am_diy 于 2013-5-7 19:38 编辑

请问LZ，，ATMEGA16芯片上面所标注的RS/RW/EN 引脚是连接什么硬件呢？
ADC5--ADC7 对应的RS\RW\EN 是指什么呢？硬件上是怎么接的？？另外不知有没有与自平衡车对应的完整电路图呢？
---------------------------------------
AIN0:陀螺仪输入（是指陀螺仪信号输入？）=》看到电路图芯片上ADC0陀螺仪（也是指陀螺仪信号输入？）
AIN1:加速度计输入（是指加速度计信号输入？） =》看到电路图芯片上ADC1加速度传感器（是指加速度计信号输入？）
请问硬件上是怎么连接呢？谢谢回答！

jinxiafeng · 发表于 2013-5-13 18:00:33

mark一下

夏秋先生 · 发表于 2013-5-14 15:41:18

markmarkmark

xinglucao · 发表于 2013-6-6 20:09:38

收藏一下，好东西，。

yjcclove · 发表于 2013-6-7 16:59:23

mark too.以后常来

lucky_jeck · 发表于 2013-6-11 16:27:37

不错。。

cyb7369299 · 发表于 2013-7-2 16:48:39

谢谢分享！

wujohn · 发表于 2013-7-23 02:10:56

楼主辛苦了，学习了

咱厝人 · 发表于 2013-8-22 22:59:37

up101 发表于 2011-1-10 15:59
嘿嘿，不错。有时间我把我的也传上来看看。比LZ的好看。

你好，你做的自平衡小车可以看看吗？

咱厝人 · 发表于 2013-8-22 23:00:31

up101 发表于 2011-1-10 15:59
嘿嘿，不错。有时间我把我的也传上来看看。比LZ的好看。

你好，你做的自平衡小车可以看看吗？

暧鱼_的猫 · 发表于 2013-8-23 01:49:31

XUEXILA...

木君之上 · 发表于 2014-4-17 17:29:38

请问，唉，我最令不知道怎么整定传感器的值，就确定那个比例系数，加速度计的好调，但是陀螺仪该怎么调呢，十分感谢！

feikong · 发表于 2014-4-21 12:11:57

这线接的。。。。

jiwx2011 · 发表于 2014-4-21 14:19:14

顶一个。不错！

tangcangeng · 发表于 2014-4-22 16:14:59

dkld_720 发表于 2012-6-2 08:59
小车是参考zlstone的，不过好久没有玩小车了，回家了把他的资料给你一份。我现在在研究大车，大车与小车 ...

你好朋友能否加你的QQ 一起研究子平衡车谢谢

tangcangeng · 发表于 2014-4-22 16:15:50

feng741 发表于 2011-1-10 15:54
现在还不是很稳，我想有两个原因，一个是参数没调到最佳，调了好久，先这样吧。再有就是电源太烂了，电机是 ...

你好朋友能否加你的QQ 一起研究子平衡车谢谢

ningzi9988 · 发表于 2014-4-23 00:21:09

学习，学习~

xuanfong1 · 发表于 2014-4-27 14:28:32

路过路过帮楼主赞下

ldyttxs · 发表于 2014-4-27 15:08:30

rezire199847 发表于 2011-1-10 18:50
很牛啊，硬件基本上符合我的期望了，不过我打算用stc的单片机试着做做，顶你了 ...

你更牛，有机会请教你

1165530693 · 发表于 2014-5-9 18:55:48

很好，标记下

1170390 · 发表于 2014-5-9 23:42:20

LZqianglllllllllllllllllllllllll

zc869 · 发表于 2014-5-11 16:58:27

不错，学习了

小车 · 发表于 2014-8-7 22:22:17

好多线啊啊

frank_88888 · 发表于 2014-10-20 10:48:16

好资料，mark！

bencsj1 · 发表于 2014-10-20 11:49:16

收藏，谢谢！

swh267 · 发表于 2014-10-20 13:02:22

恭喜楼主

yanjiesh · 发表于 2014-10-30 22:24:36

学习了

承诺媛梦 · 发表于 2015-1-24 08:33:14

路过学习中，看着挺有趣

ludlee · 发表于 2015-1-24 13:07:00

用飞思卡尔的车模就是了，好看易上手

搁浅的风度 · 发表于 2015-4-30 10:34:08

楼主可以教我做么，最精在弄这个毕业设计，不知道怎么弄起，求教

fjq · 发表于 2015-10-17 08:32:24

很有意思！

jimmyxumotor · 发表于 2015-11-4 22:36:33

对入门确实很有帮助，谢谢！

tangcangeng · 发表于 2017-11-17 16:06:34

很酷感谢分享

我的两轮自平衡车基本做完，给大伙瞧瞧~

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