我的两轮自平衡车基本做完，给大伙瞧瞧~

zhanghaitao · 发表于 2011-11-8 19:45:55

mark

redwolf310 · 发表于 2011-11-11 10:28:44

mark

529096768 · 发表于 2011-11-16 18:19:43

牛叉

oner · 发表于 2011-11-18 10:35:14

学习了。先吸收点。

529096768 · 发表于 2011-11-19 14:15:19

mark

abcrazy · 发表于 2011-11-20 23:10:49

mark

walkwithrain · 发表于 2011-11-25 00:13:27

大牛人！现在正在做平衡小车有几个问题求教，求楼主qq回复【楼主位】feng741 梦不落
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diaojiandtj · 发表于 2011-11-30 20:57:27

回复【302楼】abcrazy
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好东西

diaojiandtj · 发表于 2011-11-30 22:06:12

回复【304楼】diaojiandtj
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再次感谢真是强大呀 lz

mytowns · 发表于 2011-12-1 11:41:44

楼主：我现在也着手做一个载人的自平衡两轮电动车，想参考你做的两轮电动车的方案，能否给些资料，我的邮箱是：mytowns@163.com.谢谢！

Mashup · 发表于 2011-12-1 22:49:21

可惜我的是循迹小车，不过向楼主看齐，争取做个机器人。。。。

hitor · 发表于 2011-12-5 00:05:28

mark

ky51 · 发表于 2011-12-5 16:32:43

楼主能加个好友吗我现在正迷茫，望解惑 QQ243621992

CK345 · 发表于 2011-12-5 22:28:51

看看

mytowns · 发表于 2011-12-5 22:43:36

楼主，我现在也在做也该自平衡两轮电动车，希望你多多指教，加我QQ：234672610，好吗？

jingjidaolu · 发表于 2011-12-6 13:50:12

呵呵，做的不错，以后多多指导，来实习

hitor · 发表于 2011-12-6 22:55:42

mark

liu1guo12 · 发表于 2011-12-10 15:34:26

LZ还在不啊？
想加个QQ请教下呢。
364392186

tfeavi · 发表于 2011-12-10 19:52:38

学习学习

newhand1991 · 发表于 2011-12-14 14:34:38

哇·········

20101220 · 发表于 2011-12-15 23:40:01

我也开始考虑做了，希望自己能坚持下来

abcfanyuan · 发表于 2011-12-23 16:10:25

mark

linshidejimao · 发表于 2011-12-24 17:11:49

学习楼主

211LIRUISHUO · 发表于 2011-12-27 15:43:46

收藏一下，好东西，。

211LIRUISHUO · 发表于 2011-12-29 15:52:15

学习中

sddzycnq · 发表于 2012-1-6 13:40:32

mark.

fk2011 · 发表于 2012-1-6 21:28:47

顶！

xianyan · 发表于 2012-1-6 21:39:52

了解了解

jyrpxj · 发表于 2012-1-6 21:57:16

马克

wenqiang1021 · 发表于 2012-1-7 00:03:58

学习了。。。

WUWEWU · 发表于 2012-1-7 11:13:44

那个飞线太恐怖了整理下吧

WUWEWU · 发表于 2012-1-7 11:14:14

那个飞线太恐怖了整理下吧

abcfanyuan · 发表于 2012-1-7 11:34:56

mark

211LIRUISHUO · 发表于 2012-1-9 22:56:42

LZ还在不啊？
想加个QQ请教下呢。
987331107
请教lz，PD算法得出PWM值=K1*angle + K2*angle_dot + K3*speed + K4 * position中k1,k2,k3,k4要怎样调试，调试了一个多月了，还是一无所获，希望楼主能给点建议，感激不尽！！！

peter_yu · 发表于 2012-1-11 13:08:05

mark

wyx2135 · 发表于 2012-1-11 19:30:43

不错

sky31 · 发表于 2012-1-12 19:04:59

回复【30楼】feng741 梦不落
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指的是那个软件呢？？？？

cvi670 · 发表于 2012-1-12 21:47:50

不错我也想弄一个玩

guoyu000888 · 发表于 2012-1-15 13:36:22

好恐怖~~你们好厉害~~

211LIRUISHUO · 发表于 2012-1-16 18:22:51

求解救，lz的上位机软件要怎样用啊？有没有人用过？
好人有好报

zfelight · 发表于 2012-1-18 10:11:20

楼主关于自平衡小车的制作看了你的和zlstone的还有一些不解之处，能否加个QQ，请教一下。qq：1227757997，谢谢。

huisetouxiang · 发表于 2012-2-6 13:05:32

学习

Andre.Gorz · 发表于 2012-2-6 18:06:26

我的愿望是做智能直升机呵呵~

Andre.Gorz · 发表于 2012-2-6 18:06:50

不能收藏?

harryxp · 发表于 2012-2-12 14:00:07

加q 373030068 请教一下滤波.谢谢!

fancan · 发表于 2012-2-12 16:03:04

我也是迷茫，得到角度和角速度后，经过卡尔曼算法得出的数据如何使用，如何控制电机，请教一下，812440934

a6906385 · 发表于 2012-2-13 19:51:04

学到了~~~

suifeng_love · 发表于 2012-2-15 20:21:32

(原文件名:微博桌面截图_20120215201837.jpg)

请教一下我用的是和你一样的卡尔曼滤波但是小车在中心位置总是抖动这是抖动的波形图问一下到底是滤波不够还是控制算法的问题谢谢了

greatning · 发表于 2012-2-16 11:39:51

回复【楼主位】feng741 梦不落
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楼主 ENC-03MB陀螺仪好用么，静止时波动有多大啊?

greatning · 发表于 2012-2-18 21:47:54

回复【1楼】feng741 梦不落
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请问楼主卡尔曼滤波中以下这几个参数是怎么影响滤波效果的？
Q_angle=0.4 Q_gyro=0.01 R_angle=0.1 dt=0.01
谢谢！

zjumelody · 发表于 2012-2-18 22:43:43

不错，很稳啊！

l254068183 · 发表于 2012-2-23 11:02:01

很不错，赞一个。。。谢谢分享了。

chy_gd · 发表于 2012-3-5 23:41:54

楼主你好，看到你做的小车儿很平稳，不错，
有个问题，在图上怎么没看到霍尔测速传感器啊？
安装在哪个地方了？

songyu493 · 发表于 2012-4-7 19:01:50

以前是想弄弄现在就看看吧没时间

cvi670 · 发表于 2012-4-26 23:03:15

我也在做模仿楼主的请问对于传感器的安装位置有要求么

332233 · 发表于 2012-4-29 23:40:48

值得借鉴有这个想法自己做一个

w514640 · 发表于 2012-4-30 22:17:46

学习学习！

512826028 · 发表于 2012-5-1 15:52:44

楼主的串口调试助手真的很不错啊！小车做的也很不错！

512826028 · 发表于 2012-5-1 16:01:47

feng741 发表于 2011-1-10 21:22
问题找到了，本来程序是Debug版本的，要改成正式发行版的，VC我只用了不久，是低级错误啦，呵呵。LZ位软件 ...

呜呜
楼主的资源现在没法下载了。不知道楼主是否可以把这个串口调试助手的资料发给我啊。
我的邮箱是 i-love-zzq@163.com 谢谢了。

sincelh · 发表于 2012-5-20 17:29:48

请问这怎么控速啊？

syuan163 · 发表于 2012-5-20 17:40:52

LZ可否发个资料新的链接，旧的论坛不能下载了，或者发到我邮箱68738735@qq.com在这边先谢过了！

wpnx · 发表于 2012-5-20 21:10:36

有时间，俺也做一个！

syuan163 · 发表于 2012-5-20 21:23:15

LZ的资料下不了，不知可否发到我邮箱，最近也想研究平衡小车，在此先谢过了！邮箱地址68738735@qq.com

syuan163 · 发表于 2012-5-21 19:13:28

largolun 发表于 2011-1-19 02:47
回复【54楼】feng741 梦不落
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请问你的平衡小车研究出来了没，可否告知一二？

syuan163 · 发表于 2012-5-21 19:22:51

dkld_720 发表于 2011-2-21 08:53
我的也模仿成功了，效果还可以。下一步将小车美化一下，刚购买了十节镍氢电池，回头加在小车上，它就可以自 ...

请问你是怎么做的，毯子里很多资料都下不了了，可否共享下你的资料，可以的话发到我的邮箱，在此先谢过了！68738735@qq.com

syuan163 · 发表于 2012-5-21 19:37:38

junxiang1127 发表于 2011-5-5 20:53
也正在做这个东西，好了也和大家一起分享，现在在读程序中......
祝福大家都能搞起自己的自平衡小车 ...

请问你做成了没有，现在就的资料都下不了了，你有资料没？有的话发到我邮箱可以不，在这边先谢过了!68738735@qq.com

cavalryman · 发表于 2012-6-1 13:16:05

很感兴趣

syuan163 · 发表于 2012-6-1 20:35:39

dkld_720 发表于 2011-2-21 08:53
我的也模仿成功了，效果还可以。下一步将小车美化一下，刚购买了十节镍氢电池，回头加在小车上，它就可以自 ...

请问你是参考谁的方法做出来的，可否共享下资料哈！

dkld_720 · 发表于 2012-6-2 08:59:40

syuan163 发表于 2012-6-1 20:35
请问你是参考谁的方法做出来的，可否共享下资料哈！

小车是参考zlstone的，不过好久没有玩小车了，回家了把他的资料给你一份。我现在在研究大车，大车与小车完全不同了，小车可以很大角度晃动，载人的可不敢，小车特性很软，大车很硬，做好小车后再做大车，另外大车做好后半年内根本提不上性能，好多成熟的东西大家是不会共享的，共享的都是入门级的，安全性能差很多，可操控性差很多，我原来也试用那个参考程序，发现车子很软，不得不重新编程序，研究算法。好多东西都是实践中得来的。

syuan163 · 发表于 2012-6-2 10:06:34

dkld_720 发表于 2012-6-2 08:59
小车是参考zlstone的，不过好久没有玩小车了，回家了把他的资料给你一份。我现在在研究大车，大车与小车 ...

嗯，我是个初学者，所以想找些资料研究下，要是用现成的话我还不如去淘宝买现成的，你那边的资料是他最初的么，还是后来有精简过的，不是是什么不重要，有参考价值就行哈，我的QQ邮箱是68738735@qq.com，在这边先谢过了哈，有问题的话还望赐教！

syuan163 · 发表于 2012-6-3 10:13:01

junxiang1127 发表于 2011-5-26 10:41
请教各位高人啊！坐等答疑，谢了啊！

小车是mega16(8MHz)+ENC-03R+MMA7260QT+H桥驱动，硬件是参考MIT一个 ...

请问你还有Z的精简版的程序吗？

S11073008 · 发表于 2012-6-8 16:49:45

楼主我也在做这个啊可否发一份资料呢论坛里面下载不鸟了啊

197311080@qq.com

ym7205 · 发表于 2012-6-12 17:14:54

定的顶

xiaowei0588 · 发表于 2012-6-23 21:50:46

做得很好！

wangzihan0202 · 发表于 2012-6-30 23:42:06

去百度搜WYL平衡车看看吧

catch2000 · 发表于 2012-7-6 11:13:22

以后或许自己也做个，
呵呵。
今年的freescale，看来也流行了。

liaojizhe_ · 发表于 2012-7-26 21:28:16

赞，最近在做

龙道行 · 发表于 2012-8-9 15:12:19

不错，鼓励一下

suxkd1 · 发表于 2012-8-12 22:32:11

该好好学写一下，对这爱好的人真多呀

kxjie2006 · 发表于 2012-8-14 14:06:49

感谢LZ资料，学习中

kxjie2006 · 发表于 2012-8-14 15:53:10

收藏，仔细学习喽

chenteng · 发表于 2012-8-17 19:41:07

这个厉害了硬件手头上都有就不知道怎么编程序哦

一地夏天 · 发表于 2012-8-18 14:00:44

lincolne · 发表于 2012-8-22 09:12:08

学习了！！！

晴雨天 · 发表于 2012-8-31 20:37:41

feng741 发表于 2011-1-11 13:51
自己顶一个，没人关注啦，大家对这个没什么兴趣？所有资料都有啊！~
我说下成本：
AVR最小系统版 45；

你好啊我想了解更多的细节可以加你Q号吗我的是2528615882

qiuchunhui · 发表于 2012-9-3 10:25:34

LZ，能不能把最新的资料发给我下？谢谢哈~~982278442@Qqq.com

maomeijian · 发表于 2012-9-3 10:59:51

mark。。。

sdlibin007 · 发表于 2012-9-10 17:26:50

再优化应该会更好

wcm_e · 发表于 2012-9-11 01:51:13

参考学习

suchuangchou · 发表于 2012-9-11 14:29:20

楼主能发一下资料给我吗学习学习 223479183@qq.com

lehemu · 发表于 2012-9-13 21:46:21

希望自己也能做出来 mark一下

123bac · 发表于 2012-10-13 15:47:34

有没有完整电路图和元件清单，谢谢楼主了

feng枫叶和风 · 发表于 2012-10-15 22:03:44

好，学习

svebrs · 发表于 2012-10-17 10:57:18

没有设备的话，车体确实麻烦，我也是纯手工，只有锯条和电钻，上周末把ASURO的车体拆了，把电机，齿轮，轮子重新装在我用2层洞洞板搭的车体上，前面还装了2个小圆锯，用了整整一个上午~~，准备做成遥控的，由于先练练手，所以来点简单功能
89S52+H桥+nRF24L01+HC-SR04+ISD1790

Gost · 发表于 2012-10-25 23:55:12

mark
我准备做一个

Malamute · 发表于 2012-10-25 23:59:34

lz 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。大神

dmjkun · 发表于 2012-11-9 12:07:49

收藏一下

名字不能太长 · 发表于 2012-11-9 17:54:01

标记一下，防止以后找不到。

dxzky · 发表于 2012-11-10 01:35:33

mark 帮顶

lehemu · 发表于 2012-11-10 19:49:10

正在弄学习了