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amobbs.com 阿莫电子技术论坛»论坛首页 › 电子机械 › 智能小车 › 形象解释PID算法+PID算法源代码

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楼主: au_business

形象解释PID算法+PID算法源代码

出0入0汤圆

发表于 2012-2-15 14:25:39 | 显示全部楼层

有些解释的不对啊

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-15 16:56:27 | 显示全部楼层

MARK
应该有帮助吧

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-15 20:43:54 | 显示全部楼层

mark一下

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-16 10:36:05 | 显示全部楼层

MARK

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-16 11:08:29 | 显示全部楼层

MARK

回复

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-16 11:41:23 | 显示全部楼层

mark

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-16 11:55:03 | 显示全部楼层

不错，很形象，一看就知道楼主是做过PID控制的，在深刻理解的基础上才能形象的讲给初学者

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-16 12:15:05 | 显示全部楼层

小明很厉害啊！

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-16 12:47:05 | 显示全部楼层

mark

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-16 12:53:58 | 显示全部楼层

mark

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-16 13:47:47 | 显示全部楼层

写的不错但是程序看不太懂

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-18 14:14:28 | 显示全部楼层

好，，学习了

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-18 22:45:06 | 显示全部楼层

呵呵，小明

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-21 14:39:48 | 显示全部楼层

恩、教育了

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-22 23:27:43 | 显示全部楼层

回复【楼主位】au_business
楼主你讲得太形象啦！！

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-23 13:13:05 | 显示全部楼层

mark

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-23 13:39:06 | 显示全部楼层

mark!

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-24 23:45:13 | 显示全部楼层

不错,谢谢

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-26 16:40:02 | 显示全部楼层

mark it

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-26 20:51:41 | 显示全部楼层

有意思！

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-26 21:57:59 | 显示全部楼层

不错

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-26 23:14:24 | 显示全部楼层

通俗易懂！

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出0入0汤圆

发表于 2012-3-5 18:23:08 | 显示全部楼层

通俗贴切易懂，谢谢

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出0入0汤圆

发表于 2012-3-11 16:20:44 | 显示全部楼层

mark

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出0入0汤圆

发表于 2012-3-11 19:26:08 | 显示全部楼层

这个pid太通俗了。赞一个。

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出0入0汤圆

发表于 2012-3-11 20:00:04 | 显示全部楼层

想我们大学学PID的时候老师也来一段这个我们就不至于这么对控制不敢兴趣了……mark……

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出0入0汤圆

发表于 2012-3-25 00:31:28 | 显示全部楼层

这比喻太恰当了！

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出0入0汤圆

发表于 2012-6-28 02:06:30 | 显示全部楼层

解释的挺不错

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出0入4汤圆

发表于 2012-6-28 08:30:44 | 显示全部楼层

mark 收藏不过还不知道PID是啥只是听过

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出0入4汤圆

发表于 2012-6-28 08:41:03 | 显示全部楼层

这个源代码怎么看不懂啊

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出0入0汤圆

发表于 2012-6-29 15:45:40 | 显示全部楼层

很形象啊

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出0入0汤圆

发表于 2012-6-30 15:31:24 | 显示全部楼层

很好理解，谢谢

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-8 21:27:47 | 显示全部楼层

不错很好

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-8 21:37:32 | 显示全部楼层

谢谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-8 22:35:03 | 显示全部楼层

顶一个!

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-8 22:50:55 | 显示全部楼层

谢谢，确实不错

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-8 23:25:29 | 显示全部楼层

mark,刚好要用到...

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-9 10:45:21 | 显示全部楼层

mark，不错哈啊啊啊

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-9 18:34:39 | 显示全部楼层

比喻很生动，谢谢。可是pid参数那里，说用在巡线那里是什么意思？

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-9 20:53:13 来自手机 | 显示全部楼层

确实挺形象…哈哈…

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-9 20:53:44 来自手机 | 显示全部楼层

确实挺形象…哈哈…

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出0入42汤圆

发表于 2012-7-9 20:57:11 | 显示全部楼层

pid源代码

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-11 10:18:58 | 显示全部楼层

不错，收下了

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-11 22:23:06 | 显示全部楼层

很形象。

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-27 08:58:07 | 显示全部楼层

楼主能否详细解析一下代码？

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-27 09:40:59 | 显示全部楼层

有意思···

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-28 11:25:54 | 显示全部楼层

学习了

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-31 11:13:37 | 显示全部楼层

很形象哦！

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-31 11:54:28 | 显示全部楼层

mark ,

谢谢

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出0入0汤圆

发表于 2012-7-31 12:14:08 | 显示全部楼层

谢谢分享

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出0入0汤圆

发表于 2012-8-2 22:36:42 | 显示全部楼层

很形象，但代码的变量还是有点不懂，那个Kp、Ti、Td怎么搞啊？不灵敏区是什么意思求解啊？

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出0入0汤圆

发表于 2012-8-2 22:58:48 | 显示全部楼层

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夏日么么茶

出0入0汤圆

发表于 2012-8-24 16:06:42 | 显示全部楼层

收下了先

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出0入0汤圆

发表于 2012-8-26 19:07:09 | 显示全部楼层

MARK一下~~~

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出0入0汤圆

发表于 2012-8-26 20:53:57 | 显示全部楼层

谢谢楼主，很详细的例子。

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出0入0汤圆

发表于 2012-8-27 21:12:57 | 显示全部楼层

还是不懂呀。。

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出0入0汤圆

发表于 2012-8-27 21:54:59 | 显示全部楼层

mark

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出0入0汤圆

发表于 2012-8-28 08:41:04 | 显示全部楼层

mark

回复

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出0入0汤圆

发表于 2012-8-28 11:54:53 | 显示全部楼层

mark

回复

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出0入0汤圆

发表于 2012-8-28 16:12:48 | 显示全部楼层

mark

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出0入0汤圆

发表于 2012-8-30 22:26:40 | 显示全部楼层

果然形象，

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出0入0汤圆

发表于 2012-8-31 02:36:40 | 显示全部楼层

GOOD~
MARK

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出0入0汤圆

发表于 2012-9-17 12:52:08 | 显示全部楼层

mark一下下

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出0入0汤圆

发表于 2012-9-17 19:37:53 | 显示全部楼层

很盖啊！！！

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出0入0汤圆

发表于 2012-9-17 23:36:17 来自手机 | 显示全部楼层

写的太好了

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出0入0汤圆

发表于 2012-9-18 15:42:34 | 显示全部楼层

记号，学习了。

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出0入0汤圆

发表于 2012-9-18 23:00:59 | 显示全部楼层

不错,谢谢

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贪吃的蚂蚁

出0入0汤圆

发表于 2012-9-19 21:09:43 | 显示全部楼层

mark...........

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出0入0汤圆

发表于 2012-9-27 16:14:40 | 显示全部楼层

mark 尽管没有用到PID算法呢不过大神这种演绎算法的方式佩服

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出0入0汤圆

发表于 2012-9-27 21:18:07 | 显示全部楼层

楼主真牛人，只是想请楼主再附上其他部分，小弟对PID还是很迷惑，不知那些是设置量，哪些参与直接控制

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出0入0汤圆

发表于 2012-9-27 22:18:00 | 显示全部楼层

标记一下

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 21:19:31 | 显示全部楼层

说的太好了，超级赞！

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-8 21:46:39 | 显示全部楼层

做个标记，学习一下

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-10 21:50:47 | 显示全部楼层

很有用，顶一个

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 11:44:52 | 显示全部楼层

mark

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 13:29:15 | 显示全部楼层

谢谢分享。
Mark

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-15 13:11:45 | 显示全部楼层

经典，哈哈

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-17 08:14:28 | 显示全部楼层

NICE

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出0入13汤圆

发表于 2012-10-17 09:47:14 | 显示全部楼层

这个很形象，很易理解，程序慢慢看，这个得好好学习

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-18 09:24:52 | 显示全部楼层

.....很形象

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-18 15:38:45 | 显示全部楼层

经典，典藏精品，支持

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-18 16:07:53 | 显示全部楼层

MARK
！！！！！

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-18 16:13:03 | 显示全部楼层

比喻不错，学习学习

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-21 13:36:32 | 显示全部楼层

不错诶~我刚接触pid，值得收藏细看

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-22 12:56:13 | 显示全部楼层

mark

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-25 14:28:56 | 显示全部楼层

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-28 00:03:20 | 显示全部楼层

写得好，太形象了

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头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2012-11-3 11:05:51 来自手机 | 显示全部楼层

记个号先

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破破破东风

出0入0汤圆

发表于 2012-11-4 09:10:32 | 显示全部楼层

mark...................

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出0入0汤圆

发表于 2012-11-4 14:05:28 | 显示全部楼层

gaga,xiede hao

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出0入0汤圆

发表于 2012-11-5 22:49:31 | 显示全部楼层

mark PID

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出0入0汤圆

发表于 2012-11-6 08:06:48 | 显示全部楼层

楼主,太牛逼了.....

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出0入0汤圆

发表于 2012-11-9 13:26:14 | 显示全部楼层

很形像
呵呵

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出0入0汤圆

发表于 2012-11-13 23:33:49 | 显示全部楼层

谢谢先~~

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出0入0汤圆

发表于 2012-11-18 15:16:21 | 显示全部楼层

写的不错，赞一个！

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出0入0汤圆

发表于 2012-11-18 22:31:46 | 显示全部楼层

收藏了啊

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出0入0汤圆

发表于 2012-11-19 09:45:44 | 显示全部楼层

mark!!!!!!!!

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头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2012-11-19 11:05:22 | 显示全部楼层

mark

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出0入0汤圆

发表于 2012-11-19 11:26:20 | 显示全部楼层

很不错的解释

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出0入0汤圆

发表于 2012-11-28 06:18:12 | 显示全部楼层

Mark.

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