形象解释PID算法+PID算法源代码

brant08 · 发表于 2013-8-17 00:21:57

牛人，真心谢谢了。。。。。

chen1986sl · 发表于 2013-8-17 00:45:37

mark

暧鱼_的猫 · 发表于 2013-8-17 16:27:23

MARK ...

小车 · 发表于 2013-8-17 16:37:36

恩，不错，学校了...点赞

huhulixin · 发表于 2013-8-19 18:49:53

~~~~~~~~~~~~~~~！！！！！！！！！！！！！！

小汪88 · 发表于 2013-8-20 10:11:09

感觉变量名取得有点不好

豳风sxxk · 发表于 2013-8-20 11:00:55

不错

pengxq · 发表于 2013-8-20 14:08:38

学习了！mark！

pengxq · 发表于 2013-8-21 17:02:19

有用，顶一个！

Pao_fu · 发表于 2013-8-23 10:32:06

挺一个，不错哦

沐风野草 · 发表于 2013-8-24 01:12:48

MARK,这么复杂的东西只需要这么简单的算法搞定

383067944 · 发表于 2013-8-24 09:12:31

学习学习

龙腾 · 发表于 2013-8-25 15:13:35

mark，深入浅出

I爱电子 · 发表于 2013-8-26 20:01:20

楼主，你的PID计算公式是怎样的，自己换算了一遍你的求解公式，不太理解是怎么求的。

z244105565 · 发表于 2013-8-27 16:04:28

学习了

guimeng · 发表于 2013-8-30 00:39:13

这个比较好玩

咱厝人 · 发表于 2013-9-1 15:33:01

mark

foxpro2005 · 发表于 2013-9-3 22:11:31

嗯，不错，讲得比较生动形象，比较适当初学者...
感谢分享

花花 · 发表于 2013-9-3 22:21:48

mark，必须顶啊！！！

jz701209李 · 发表于 2013-9-5 17:39:50

学习学习

贪狼lyb · 发表于 2013-9-5 23:21:37

讲的很形象，就是还是不会用啊

hengyong1314 · 发表于 2013-9-6 20:03:28

不错，学习

乘风归去 · 发表于 2013-9-7 12:46:51

收藏啦~~~好好研究研究

花花世界大水牛 · 发表于 2013-9-9 09:13:17

mark

LingYi · 发表于 2013-9-10 09:17:22

收藏了，谢谢楼主

yyt1372 · 发表于 2013-9-10 15:40:13

很好，很形象

guowanling8061 · 发表于 2013-9-10 16:00:19

错不了啊！！

32MCU · 发表于 2013-9-10 17:40:56

有才。很形象。

cn520 · 发表于 2013-9-10 17:56:11

看一次赞一次。

lijia115003 · 发表于 2013-9-11 22:46:58

表示看不明白，大家都看明白了么？

lijia115003 · 发表于 2013-9-17 10:22:31

代码中怎么体现积分和微分的运算？

头上两只角 · 发表于 2013-9-17 15:31:01

真的很不错。

JESTER9 · 发表于 2013-9-17 15:32:43

不错，学习~~

yao2013lin · 发表于 2013-9-17 17:14:22

相当不错

julian · 发表于 2013-9-18 12:44:23

收藏了。。。。。。。。。。

sunplus · 发表于 2013-9-23 10:54:45

MARK PID 分析

julian · 发表于 2013-9-29 16:24:01

这是位置式还是增量式的。。

287504461 · 发表于 2013-10-1 10:29:52

mark

高灿健 · 发表于 2013-10-1 10:41:49

收藏下来慢慢看。

Pao_fu · 发表于 2013-10-1 21:38:15

不错哦啊。。。。。。。。。

usartcodeed · 发表于 2013-10-5 12:44:59

学习了~~~~~

didi527769363 · 发表于 2013-10-5 13:18:51

看完了很形象很好

jackem · 发表于 2013-10-14 22:36:01

占座留名以后取码

jzhang123 · 发表于 2013-10-18 16:23:17

mark

XZHWDJ · 发表于 2013-10-18 16:30:12

MARK

幽灵 · 发表于 2013-10-23 16:53:56

算法描述不错，顶一个，就是参数定义的不利于程序分析！

刘华淼 · 发表于 2013-10-27 23:04:00

谢谢。

牛人，不错，很有帮助！！

tlsmf · 发表于 2013-10-28 13:30:55

不错的！

Achilics · 发表于 2013-10-28 17:26:55

挺形象的

兔宝宝依诺 · 发表于 2013-10-28 17:47:08

很不错很好

胖班长 · 发表于 2013-10-28 17:55:56

谢谢楼主

HDying · 发表于 2013-11-1 11:11:36

mark_关于PID算法

soniclidi · 发表于 2013-11-8 21:24:13

好形象，顶一个

瓦格里希 · 发表于 2013-11-8 23:19:43

形象啊，一看就明白了

liudongyu · 发表于 2013-11-9 01:51:17

好资料。。。顶一个~~~

popo_new · 发表于 2013-11-9 07:00:21

小明终于喘了一口，但任务的要求突然严了，
水位控制的及时性要求大大提高，一旦水位过低，
必须立即将水加到要求位置，而且不能高出太多，否则不给工钱。
小明又为难了！于是他又开努脑筋，终于让它想到一个办法，常放一盆备用水在旁边，

改成“领导要求设置的水量老是不停变化，刚达到的水位，又不慢足要求了，小明的方法，放一盆备用水再加一个放水阀，多放少补”，这样会更好些，

主要是突出，偏差要随时间变化，微分D才有作用

woshiqinyikun · 发表于 2013-11-9 17:36:00

学习一下，最近正在调PID

pangweishen · 发表于 2013-11-10 11:51:28

mark

amegar · 发表于 2013-11-13 00:22:56

大神是用来顶的，支持。

NR小高 · 发表于 2013-11-13 08:58:08

这是搞过的人才能写出来的，NICE！

lyl2022 · 发表于 2013-11-13 14:26:17

学习了，谢谢

Constance · 发表于 2013-11-14 21:47:57

学习~~~~~

文章小生 · 发表于 2013-11-16 20:07:53

最近要做一个升压电源不知道能否用着，先MARK一遍吧

365mcu · 发表于 2013-11-25 12:30:42

看看。。。学习学习

xl1736 · 发表于 2013-11-25 14:13:04

好东西，顶一个~！

leon...... · 发表于 2013-11-29 14:17:08

oh my god, 好贴，学习了

lzl000 · 发表于 2013-12-4 00:16:21

这对我那些被pid搞得焦头烂额的同学来说是福音啊

w18710578794 · 发表于 2013-12-4 20:52:22

有意思，楼主有才

brentcao · 发表于 2013-12-4 21:22:03

不错，真形象

gongshu · 发表于 2013-12-4 23:21:18

很好学习下，支持，谢谢啊

qiushui_007 · 发表于 2013-12-10 14:03:25

原来小明是这样的

gancai · 发表于 2013-12-10 14:55:36

解释的懂了。算法执行看不懂

dushanwu522 · 发表于 2013-12-10 15:48:14

很形象，领教了

木君之上 · 发表于 2013-12-10 22:50:26

不错，很好很好，最近要开始做智能车了，这个很有用哦，

philix · 发表于 2013-12-12 20:39:55

举例很生动。。。。

yoofe · 发表于 2013-12-12 21:01:40

果断mark pid

brelo · 发表于 2013-12-18 20:20:18

不错,谢谢

爱电子1122 · 发表于 2013-12-18 21:24:31

很好

li63067483 · 发表于 2013-12-20 16:57:35

精辟！形象！通俗！

煮酒fu · 发表于 2013-12-21 22:15:10

说实话，写的很好，但是我真的不大会用。我宁愿想别的算法，也不愿捣鼓pid了。

yushiqian_2012 · 发表于 2013-12-21 23:33:47

很不错，mark一下

_风往北吹。 · 发表于 2013-12-22 09:55:07

如此形象，必须顶

liaoze22 · 发表于 2013-12-31 14:07:38

很形象的比喻，深入浅出，好贴呀，学习了

Brother.Bo · 发表于 2014-1-1 21:13:55

挺不错，收藏了

ananyjlo · 发表于 2014-1-1 23:03:11

好东西。收藏了。

zxc2769 · 发表于 2014-1-2 09:10:11

解释的非常形象！

kublue · 发表于 2014-1-2 12:41:15

很经典的比喻

hhuc_dashu · 发表于 2014-1-2 14:27:27

很形象，牛！

zxf100 · 发表于 2014-1-14 10:53:14

精辟！！！！！！

muyoumin · 发表于 2014-1-14 11:03:33

做个记号

hailiq · 发表于 2014-1-14 11:34:51

收藏，好好学习下

Let · 发表于 2014-1-14 11:52:58

标记。。

frank_88888 · 发表于 2014-1-14 13:29:46

非常形象，好！！！

liujingbin · 发表于 2014-1-14 13:42:01

说的好形象，瞬间明白不少

奮闘ing · 发表于 2014-1-14 19:54:44

谢谢，主要来看代码的，原理是比较明确的

kobe1217241530 · 发表于 2014-1-14 20:40:20

生动形象。顶一个

babyhua · 发表于 2014-1-14 21:18:38

mark!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

magtempo · 发表于 2014-1-15 09:26:50

MARK!

jxglg · 发表于 2014-1-19 11:58:58

楼主，谢谢你的贴子。弱弱的问：1.void Init_PID_uint(PID_uint *p)为什么k1,k2,k3要这样求出来，直接赋值不行吗？因为我觉得CPU算除法耗时；2.这是增量式PID吗？增量式和位置式,有什么优劣。

z350126876 · 发表于 2014-1-19 17:48:04

学习学习