形象解释PID算法+PID算法源代码

树上小蛙 · 发表于 2012-11-30 16:45:58

不错，收藏了！

ZCLiu · 发表于 2012-11-30 17:40:42

不错学习了

sangyue · 发表于 2012-11-30 22:30:25

学习学习

YOU1 · 发表于 2012-12-1 13:59:36

学习了，顶起

九元 · 发表于 2012-12-8 23:12:27

你要出书我第一个买~呵呵，好生动~！

Feco · 发表于 2012-12-10 22:21:17

通俗易懂，如果能有这样的老师给讲课简直是一种福分啊

stdio · 发表于 2012-12-10 22:26:17

能读到这样的帖子也是一种福气呀～～

ethan_free · 发表于 2012-12-16 14:54:38

mark,正在学习中

creativedream · 发表于 2012-12-23 23:04:02

通俗易懂PID

ouravrwoai · 发表于 2012-12-27 14:06:30

mark 相当不错

fydzaa · 发表于 2012-12-27 14:41:36

确实很形象

lyg407 · 发表于 2012-12-29 18:30:19

谢谢分享~

我惯的女人 · 发表于 2013-1-5 20:36:54

很不错，有用

nianhua_m · 发表于 2013-1-8 22:15:46

每逛一次阿莫都受益匪浅，感谢牛人们的无私奉献

王者归来 · 发表于 2013-1-18 14:15:16

很形象，学习中

30zero · 发表于 2013-3-3 11:46:05

mark 一下，解释好形象

LOVEBABY · 发表于 2013-3-4 09:28:33

这个实在

zhwm3064 · 发表于 2013-3-4 10:04:13

最后那个微分看不太懂
代码看不懂

xcjc90 · 发表于 2013-3-7 19:27:32

不错，学习了

BigWolf · 发表于 2013-3-7 22:34:27

正在学习。。。

mage99 · 发表于 2013-3-8 01:27:24

好东西，谢谢了

BigWolf · 发表于 2013-3-13 13:32:47

在标记一下，老丢。

dragonflyxyz · 发表于 2013-3-14 10:32:56

不错，很有意思，标一下！！

英子04802 · 发表于 2013-3-15 16:33:57

不错的解释

gyqjc · 发表于 2013-3-15 17:02:40

m a r k!

Jmhh247 · 发表于 2013-3-16 21:37:30

经典，MARK！

WITSOFT · 发表于 2013-3-23 21:49:04

牛人，不错，很有帮助！！谢了！

metalmadman · 发表于 2013-3-23 21:52:38

mark

叶子飞翔 · 发表于 2013-3-25 20:38:41

mark

h1j2j_2013 · 发表于 2013-3-28 17:20:34

终于看完了，算比较贴切

wdswds123 · 发表于 2013-3-28 23:41:33

楼主资料给力

fearus · 发表于 2013-4-1 20:34:16

mark

叶子飞翔 · 发表于 2013-4-2 11:07:40

写的真不错

wallacer · 发表于 2013-4-5 09:23:47

很形象啊！

xiongxie007 · 发表于 2013-4-18 23:00:34

mark mark mark

ABCDELF · 发表于 2013-4-21 16:36:21

讲的太详细了

星星之火 · 发表于 2013-4-21 18:03:38

学习学习

我不乐意啊 · 发表于 2013-4-21 19:55:45

学习。。。

shenqixiaozi · 发表于 2013-4-25 15:38:26

不错，赞赞！

ouravr2012 · 发表于 2013-4-25 15:44:11

形象生动，好！

shenqixiaozi · 发表于 2013-5-5 10:40:29

膜拜！

Hi_jason · 发表于 2013-5-5 11:50:08

好理解不错

cqxubo00 · 发表于 2013-5-5 12:05:51

很好的解释，谢谢楼主

mique · 发表于 2013-5-7 15:43:48

mark PID calculation theory

凌海滨 · 发表于 2013-5-10 17:20:31

讲的很通俗易懂

Andre.Gorz · 发表于 2013-5-10 18:28:58

谢谢楼主啦。收下先。

shenbk · 发表于 2013-5-13 16:06:14

学习了

cls9811 · 发表于 2013-5-19 20:17:15

做个记号回头学习

lcmdw · 发表于 2013-5-19 21:17:22

marK,慢慢学习。

sunshine2011 · 发表于 2013-5-22 20:29:40

mark 以后再看

lwd · 发表于 2013-5-22 20:38:31

很形象！

mars_snow · 发表于 2013-5-23 23:22:42

这个必须顶！让更多人看到！

lianyu125 · 发表于 2013-5-26 14:53:28

看了好久但还是云里雾里的。不知道该怎么用

yumico · 发表于 2013-5-28 11:44:16

mark，形象生动

lucky_jeck · 发表于 2013-6-5 22:17:55

学习学习。。

rantingting · 发表于 2013-6-12 00:41:24

收藏研究

dxf5200 · 发表于 2013-6-12 09:20:01

Mark

ljt80158015 · 发表于 2013-6-12 09:30:19

还能再形象点啊！~

liulei19920612 · 发表于 2013-6-17 21:43:48

恩。好东西顶。。

yue6315018 · 发表于 2013-6-19 22:13:09

多谢多谢。

holyman · 发表于 2013-6-30 02:02:17

Mark!长见识了。。

rantingting · 发表于 2013-7-2 14:13:27

很形象啊，不过那个微分时间，就是漏水快慢？感觉不是那么对啊

sclsdhlr · 发表于 2013-7-2 17:00:25

不错，学习了

QQ517354305 · 发表于 2013-7-5 19:25:57

mark........

liulingang_1205 · 发表于 2013-7-5 23:10:07

真的很形象

冷血魔 · 发表于 2013-7-6 09:12:05

ztxtr · 发表于 2013-7-6 09:55:11

不错!非常形象.

不再为你停留 · 发表于 2013-7-13 21:04:25

精辟

cbailjc · 发表于 2013-7-13 21:59:24

不错，易懂

journey_1993 · 发表于 2013-7-15 14:48:02

mark

江湖笑 · 发表于 2013-7-15 17:24:33

还可以

zhcj66 · 发表于 2013-7-16 16:39:41

很形象也很生动

dhdj866 · 发表于 2013-7-16 21:42:03

看了半月资料没搞懂看这个一下懂了

电子爱好者ABC · 发表于 2013-7-17 21:28:30

MARK

beggard · 发表于 2013-7-17 22:40:05

写的真好

王子牧 · 发表于 2013-7-18 20:36:00

很形象，程序在细细揣摩中。

fmmdptt163 · 发表于 2013-7-18 23:38:54

灰常好

龙的世界aiq · 发表于 2013-7-20 11:01:52

mark

ym7205 · 发表于 2013-7-22 09:34:01

做个记号，以后用，

剑胆琴心 · 发表于 2013-7-23 09:54:18

解释得很形象啊！！

hyh19890917 · 发表于 2013-7-23 10:41:01

好好好好好好好好

ethan_free · 发表于 2013-7-23 11:12:21

楼主贴的代码是位置式PID吗？

song77 · 发表于 2013-7-24 08:55:36

做个记号，谢谢

himan · 发表于 2013-7-29 12:50:45

这比喻简直是神人啊

3.3v · 发表于 2013-7-29 13:30:01

学习一下PID算法。

loveraul · 发表于 2013-7-29 13:40:51

形象的讲解

炎阳 · 发表于 2013-8-2 14:04:42

PID算法解释的如此形象，实在是难得。mark

149147213 · 发表于 2013-8-2 14:20:24

很好，很形象

Allen520 · 发表于 2013-8-6 16:43:37

青龙 · 发表于 2013-8-6 20:55:11

mark

wawa024 · 发表于 2013-8-6 21:28:54

不错啊

himan · 发表于 2013-8-7 09:59:51

顶帖收藏

孤单片机器人 · 发表于 2013-8-11 16:06:31

很通俗的解释特别适合初学者顶

chenjnh · 发表于 2013-8-11 16:33:47

P、I、D

yh1036164041 · 发表于 2013-8-11 22:42:24

楼主解释的很形象，我刚刚入手pid还是有点不理解，就对用ds18b20来做的温控来说，现在我知道是通过改变连接继电器的PWM波来控制加热棒的开断时间，从而达到温度的控制，而且自己已经编写好可以让其保持一定温度的程序，现在就是不知怎么把pid加进去，怎么把PWM与pid里面的参数连接在一起！请指教！

yh1036164041 · 发表于 2013-8-12 17:10:00

p->k1=(p->Kp)+(p->Kp)*1024/(p->Ti)+(p->Kp)*(p->Td)/1024;
p->k2=(p->Kp)+2*(p->Kp)*(p->Td)/1024;
p->k3=(p->Kp)*(p->Td)/1024;
楼主k1 中的1024应该去掉吧？按照原来公式转化过来的
分别把e(k),e(k-1),e(k-2)前面的系数全部整合一起，按照楼主所设定的系数分别为k1,k2,k3.
则
p->k1=(p->Kp)+(p->Kp)/(p->Ti)+(p->Kp)*(p->Td)/1024;
p->k2=(p->Kp)+2*(p->Kp)*(p->Td)/1024;
p->k3=(p->Kp)*(p->Td)/1024;
这个跟楼主的有点不一样，是不是我什么没加进去？现在在用pid，请楼主指教啊！

fayuanye · 发表于 2013-8-15 15:40:37

很形象！！！

iop · 发表于 2013-8-16 16:59:31

写的真的不错！

brant08 · 发表于 2013-8-17 00:21:57

牛人，真心谢谢了。。。。。

chen1986sl · 发表于 2013-8-17 00:45:37

mark