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回复: 194

我正在准备蜘蛛机械人的开发套件,请三位高手报名

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出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 08:40:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2014-7-8 08:48:43 | 显示全部楼层
点32个赞

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发表于 2014-7-8 08:50:54 | 显示全部楼层
支持一下UP...

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发表于 2014-7-8 08:52:07 | 显示全部楼层
赞N个
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 楼主| 发表于 2014-7-8 08:53:29 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:02:03 | 显示全部楼层
支持,看起来很酷

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发表于 2014-7-8 09:02:19 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-7-8 08:53
你有兴趣参与吗?

时间安排不过来

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:05:34 | 显示全部楼层
支持一波。但是能力不够

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:08:50 | 显示全部楼层
支持。
           
     

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:09:33 | 显示全部楼层
zhichi,

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:11:04 | 显示全部楼层
支持,学习学习

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:11:46 | 显示全部楼层
支持一下!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:13:10 | 显示全部楼层
好,真好!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:13:40 | 显示全部楼层
2^5个赞,不过也只能围观了

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:16:23 | 显示全部楼层
围观一下

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:20:35 | 显示全部楼层
前排帮顶

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:27:33 | 显示全部楼层
有兴趣 有时间 就是对 飞思卡尔 的单片机不了解
长期使用 Microchip 的单片机

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:28:13 | 显示全部楼层
绝对支持啊,,不过没能力。

出0入618汤圆

发表于 2014-7-8 09:29:25 | 显示全部楼层
这个平台有最大灵活度,但感觉承载力不足,舵机负荷很大啊。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:31:40 | 显示全部楼层
呵呵,这个貌似注重的是机械算法,赞一个

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发表于 2014-7-8 09:33:40 | 显示全部楼层
对飞思卡尔芯片不太熟,要是能用任意芯片就好了

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:37:37 | 显示全部楼层
顶啊,不过算法真的很重要啊

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:40:03 | 显示全部楼层
顶顶              

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:47:19 | 显示全部楼层
老大我对这个感兴趣,但是没有用过飞思卡尔芯片,舵机也没使用过。不过我想挑战一下。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:49:59 | 显示全部楼层
支持一下,

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:55:47 | 显示全部楼层
  霸气侧漏            

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:57:38 | 显示全部楼层
很漂亮,可惜不会做工控类

出90入0汤圆

发表于 2014-7-8 09:58:53 | 显示全部楼层
可惜飞思卡尔芯片没有用过

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 10:07:00 | 显示全部楼层
从来没玩过飞思卡尔,几年前见我堂哥(哈尔滨理工大学的)玩过,就是舵机贵,费钱。
还是默默关注吧

出0入4汤圆

发表于 2014-7-8 10:07:04 | 显示全部楼层
顶33个赞

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发表于 2014-7-8 10:10:08 | 显示全部楼层
关注,顶下。

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发表于 2014-7-8 10:12:29 | 显示全部楼层
zhongsandaoren 发表于 2014-7-8 09:33
对飞思卡尔芯片不太熟,要是能用任意芯片就好了

和用什么芯片无关,都是C,

程序分层次写,FSL只涉及BSP部分
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 楼主| 发表于 2014-7-8 10:12:53 | 显示全部楼层
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发表于 2014-7-8 10:14:36 | 显示全部楼层
好事情,顶一个!

出0入4汤圆

发表于 2014-7-8 10:14:52 | 显示全部楼层
这个舵机很容易烧

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 10:17:43 | 显示全部楼层
感觉很不错啊!!支持!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 10:24:19 | 显示全部楼层
有个问题想先问问,这个东东要做到什么程度?最好给个基本要实现的目标才好评估是不是参与。

不过,只要论坛组织这种活动,就是好事表示衷心支持。
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-7-8 10:28:07 来自手机 | 显示全部楼层
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出0入4汤圆

发表于 2014-7-8 10:28:46 | 显示全部楼层

支持一波。完成后会出套件吗?

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发表于 2014-7-8 10:33:13 | 显示全部楼层
建议还是换好舵机吧 到时候玩得不尽兴老是扫齿
如果想要灵活一些 就用反应速度快些的数码舵机比如直升机的锁尾舵机 DS420 当然价格也不低 大约100左右吧 但是反应快而且金属齿 不容易扫齿
或者干脆换金属齿的数码舵机 银燕有款ES08MD 大约在30元左右

不建议使用辉盛舵机 假货多 不耐用

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 14:01:14 | 显示全部楼层
支持一下

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 14:05:55 | 显示全部楼层
等待大侠接招

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 14:15:42 | 显示全部楼层

等待大侠接招
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-7-8 14:49:21 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2014-7-8 14:50:42 | 显示全部楼层
只能支持啊~,时间不好安排

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 16:11:10 | 显示全部楼层
期待啊!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 16:13:13 | 显示全部楼层
支持,曾经的梦想!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 16:17:30 | 显示全部楼层
赞一下!

出0入618汤圆

发表于 2014-7-8 16:26:44 | 显示全部楼层
六足机器人兴趣不大,我对机械臂比较有兴趣。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 16:29:07 | 显示全部楼层
窝草,墙裂知耻

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 16:29:10 | 显示全部楼层
我做过一个了,不过支架是纯手工打造的,上位机控制,三角步态控制;弱弱的说句,图上的蓝色舵机效果很差,还有抖动和扫齿的风险

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 16:36:08 | 显示全部楼层
nice~很帅气  

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 16:37:35 | 显示全部楼层
有意思可惜没空闲

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 16:42:02 | 显示全部楼层
支持啊,可惜还是个菜鸟

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 16:51:39 | 显示全部楼层
我的实现方式是:设计一块多路舵机驱动板,然后通过串口指令帧控制到每一个舵机的转动角度参数,这样子硬件就定型了,各种各样的动作可以随心所欲的通过串口指令帧节拍编辑了
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-7-8 16:51:50 来自手机 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 16:51:54 | 显示全部楼层
可能大家不知道需要在多长时间内完成成什么样子,所以大家不敢接招。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 16:52:52 | 显示全部楼层
不知道控制精度有什么要求,我没有了解过飞思卡尔的芯片,不知道控制精度怎么样
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 楼主| 发表于 2014-7-8 16:59:15 来自手机 | 显示全部楼层
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出0入84汤圆

发表于 2014-7-8 17:20:01 | 显示全部楼层
前几年在学校的时候参加挑战杯做过6足的机器人,不过6个脚下面是减速电机带的轮子, 舵机只在过障碍和上下台阶的时候才用,没做过6足走路呵呵

出0入618汤圆

发表于 2014-7-8 17:21:29 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-7-8 16:51
机械臂如果要有一定的力度,有一定的速度,有一定的灵活性,没有10万下不来啊。 ...

速度倒不太重要,最好有一定刚性,所以淘宝那些用舵机的感觉不适合,有考虑用微型步进电机加丝杠,无奈机械设计方面太弱,有雕刻机也做不出来。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 17:23:45 | 显示全部楼层
有兴趣,就是没用过飞思卡尔的单片机。支持。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 17:28:36 | 显示全部楼层
+1001赞         

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 17:47:17 | 显示全部楼层
这个真的很好玩啊,可惜目前不会用飞思卡尔,要好好学习下了

出10入206汤圆

发表于 2014-7-8 17:50:30 | 显示全部楼层
蜘蛛好像是8只脚的吧。
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 楼主| 发表于 2014-7-8 18:09:24 来自手机 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2014-7-8 18:10:43 来自手机 | 显示全部楼层
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出10入206汤圆

发表于 2014-7-8 19:12:05 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-7-8 18:10
四个脚不好控制,八个脚成本太高。

玩这个东西对动物得有比较深的研究,不然到时候干爬就是走不动。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 19:45:31 | 显示全部楼层
armok 发表于 2014-7-8 18:10
四个脚不好控制,八个脚成本太高。

老大的意思是六个脚的还不错~

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 19:47:11 | 显示全部楼层
gzhuli 发表于 2014-7-8 09:29
这个平台有最大灵活度,但感觉承载力不足,舵机负荷很大啊。

我们之前用995舵机的经常就舵机齿轮直接崩齿了~   60块的舵机

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发表于 2014-7-8 19:48:07 | 显示全部楼层
gzhuli 发表于 2014-7-8 17:21
速度倒不太重要,最好有一定刚性,所以淘宝那些用舵机的感觉不适合,有考虑用微型步进电机加丝杠,无奈机 ...

大师所言极是  我们当时那个就是刚性差  有种软骨病的感觉  到底还是没有好的基础零件啊~

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 20:22:33 | 显示全部楼层
做这个涉不涉及人工智能??.................

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 20:25:23 | 显示全部楼层
支持,纠正个错别字,高手的单位应该是台吧?

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 20:27:56 | 显示全部楼层
微型直流电机减速加丝杠感觉好设计,步进电机自重大还出力少

出0入4汤圆

发表于 2014-7-8 20:35:44 | 显示全部楼层
用K60做过智能车

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发表于 2014-7-8 21:04:44 | 显示全部楼层
精神支持,能力不够!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 21:06:56 | 显示全部楼层
这种舵机的确很差,我以前做航模接收机,总是不规律抖舵,软件滤波不起作用,查找了一周,最后发现是舵机内部碳膜电阻磨损所致。据说可以换成线性霍尔,没试过。

出0入4汤圆

发表于 2014-7-8 21:20:19 | 显示全部楼层
我猜开始K60系列的开发哦!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 21:38:07 | 显示全部楼层
只能围观了

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 21:39:53 | 显示全部楼层
赞一个,等待高手

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 21:49:13 | 显示全部楼层
这是玩具吗?顺带一提robotcup有这个舞蹈机器人的比赛的,大学里在做的

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 21:52:38 | 显示全部楼层
顶256个,水平不够,只能围观了

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发表于 2014-7-8 21:57:30 | 显示全部楼层
等待大侠出招,嘿嘿。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 22:02:10 | 显示全部楼层
擦,真霸气,希望能够DIY来玩

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 22:22:35 | 显示全部楼层
支持,顶,

一看就是高端,大气,上档次。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 23:21:29 | 显示全部楼层
支持,期待!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 23:41:07 | 显示全部楼层
支持一下,

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 23:50:03 | 显示全部楼层
什么时候才能有类似动物肌肉运动方式(直线式)的驱动器出现呢? 用舵机总感觉怪怪的,  另外舵机轴直接受力的话会不会容易坏?

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发表于 2014-7-9 00:06:59 | 显示全部楼层
设计不威武,看国外的蜘蛛就比较像些。而且不是9克舵机

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发表于 2014-7-9 00:14:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 oosmile 于 2014-7-9 00:20 编辑

CA,这个加上视觉和测距,上下楼梯,再来个越野爬行,无敌了………………看着都过隐~~~~~~~

加速度传感器+陀螺仪,来个街舞旋转……………………
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 楼主| 发表于 2014-7-9 07:25:11 来自手机 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2014-7-9 07:26:34 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2014-7-9 07:35:24 | 显示全部楼层
顶一个   

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发表于 2014-7-9 07:44:39 | 显示全部楼层
6顶18个赞

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发表于 2014-7-9 08:18:51 | 显示全部楼层
有点像美国科幻电视剧《星际之门》里面的复制者,赞,希望后面有开发套件,都可以买来玩玩。

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发表于 2014-7-9 08:40:34 | 显示全部楼层
gzhuli 发表于 2014-7-8 16:26
六足机器人兴趣不大,我对机械臂比较有兴趣。

也对机械臂感兴趣 只不过这方面是菜鸟
上次在广州参加展会 就看到新时达的 工业机械臂   未来肯定是个趋势
一般人玩不起啊

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发表于 2014-7-9 08:48:43 | 显示全部楼层
linghu2 发表于 2014-7-8 10:12
和用什么芯片无关,都是C,

程序分层次写,FSL只涉及BSP部分

这个我同意,跟什么单片机有什么关系,都什么年代了,学一个新片子能用几天时间,愁人。

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发表于 2014-7-9 08:50:35 | 显示全部楼层
兄弟会十戒之首 发表于 2014-7-9 00:06
设计不威武,看国外的蜘蛛就比较像些。而且不是9克舵机

低调,关键是看能拿多钱来霍霍呀。。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 08:56:14 | 显示全部楼层
顶到100楼

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 08:57:51 | 显示全部楼层
围观,关注
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