我正在准备蜘蛛机械人的开发套件，请三位高手报名

armok · 发表于 2014-7-8 08:40:52

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

为众人抱薪者，不可使其冻毙于风雪。阿莫呼吁大家支持谭秦东医生！订单留言里面请备注：阿莫电子论坛，支持谭医生！

fire · 发表于 2014-7-8 08:48:43

点32个赞

qq910130528 · 发表于 2014-7-8 08:50:54

支持一下UP...

Mr_zheng · 发表于 2014-7-8 08:52:07

赞N个

armok · 发表于 2014-7-8 08:53:29

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

ZY71 · 发表于 2014-7-8 09:02:03

支持，看起来很酷

fire · 发表于 2014-7-8 09:02:19

armok 发表于 2014-7-8 08:53
你有兴趣参与吗？

时间安排不过来

Puppey · 发表于 2014-7-8 09:05:34

支持一波。但是能力不够

Excellence · 发表于 2014-7-8 09:08:50

支持。

haomaiggq · 发表于 2014-7-8 09:09:33

zhichi,

wmsky · 发表于 2014-7-8 09:11:04

支持，学习学习

lyg407 · 发表于 2014-7-8 09:11:46

支持一下！

lr120363092 · 发表于 2014-7-8 09:13:10

好，真好！！！！！

hck2llj · 发表于 2014-7-8 09:13:40

2^5个赞，不过也只能围观了

yang5763196 · 发表于 2014-7-8 09:16:23

围观一下

linghu2 · 发表于 2014-7-8 09:20:35

前排帮顶

angg · 发表于 2014-7-8 09:27:33

有兴趣有时间就是对飞思卡尔的单片机不了解
长期使用 Microchip 的单片机

haoyurenzhu · 发表于 2014-7-8 09:28:13

绝对支持啊，，不过没能力。

gzhuli · 发表于 2014-7-8 09:29:25

这个平台有最大灵活度，但感觉承载力不足，舵机负荷很大啊。

山外メ雲ジ · 发表于 2014-7-8 09:31:40

呵呵，这个貌似注重的是机械算法，赞一个

zhongsandaoren · 发表于 2014-7-8 09:33:40

对飞思卡尔芯片不太熟，要是能用任意芯片就好了

my二月兰 · 发表于 2014-7-8 09:37:37

顶啊，不过算法真的很重要啊

rockyyangyang · 发表于 2014-7-8 09:40:03

顶顶

eryueniao · 发表于 2014-7-8 09:47:19

老大我对这个感兴趣，但是没有用过飞思卡尔芯片，舵机也没使用过。不过我想挑战一下。

lea2005 · 发表于 2014-7-8 09:49:59

支持一下，

nome · 发表于 2014-7-8 09:55:47

霸气侧漏

ifus · 发表于 2014-7-8 09:57:38

很漂亮，可惜不会做工控类

hzpyl · 发表于 2014-7-8 09:58:53

可惜飞思卡尔芯片没有用过

duxingkei · 发表于 2014-7-8 10:07:00

从来没玩过飞思卡尔，几年前见我堂哥（哈尔滨理工大学的）玩过，就是舵机贵，费钱。
还是默默关注吧

oner · 发表于 2014-7-8 10:07:04

顶33个赞

电子小生 · 发表于 2014-7-8 10:10:08

关注，顶下。

linghu2 · 发表于 2014-7-8 10:12:29

zhongsandaoren 发表于 2014-7-8 09:33
对飞思卡尔芯片不太熟，要是能用任意芯片就好了

和用什么芯片无关,都是C,

程序分层次写,FSL只涉及BSP部分

armok · 发表于 2014-7-8 10:12:53

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wangpengcheng · 发表于 2014-7-8 10:14:36

好事情，顶一个！

cumt_123456 · 发表于 2014-7-8 10:14:52

这个舵机很容易烧

High哥 · 发表于 2014-7-8 10:17:43

感觉很不错啊！！支持！

abuzhu · 发表于 2014-7-8 10:24:19

有个问题想先问问，这个东东要做到什么程度？最好给个基本要实现的目标才好评估是不是参与。

不过，只要论坛组织这种活动，就是好事表示衷心支持。

armok · 发表于 2014-7-8 10:28:07

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laujc · 发表于 2014-7-8 10:28:46

支持一波。完成后会出套件吗？

shaxiao163 · 发表于 2014-7-8 10:33:13

建议还是换好舵机吧到时候玩得不尽兴老是扫齿
如果想要灵活一些就用反应速度快些的数码舵机比如直升机的锁尾舵机 DS420 当然价格也不低大约100左右吧但是反应快而且金属齿不容易扫齿
或者干脆换金属齿的数码舵机银燕有款ES08MD 大约在30元左右

不建议使用辉盛舵机假货多不耐用

Ai_evan · 发表于 2014-7-8 14:01:14

支持一下

Halley · 发表于 2014-7-8 14:05:55

等待大侠接招

sweet_136 · 发表于 2014-7-8 14:15:42

等待大侠接招

armok · 发表于 2014-7-8 14:49:21

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奮闘ing · 发表于 2014-7-8 14:50:42

只能支持啊~，时间不好安排

！

I小子 · 发表于 2014-7-8 16:11:10

期待啊！！！

wuzhen_71 · 发表于 2014-7-8 16:13:13

支持，曾经的梦想！

wqm521216 · 发表于 2014-7-8 16:17:30

赞一下！

gzhuli · 发表于 2014-7-8 16:26:44

六足机器人兴趣不大，我对机械臂比较有兴趣。

wsh · 发表于 2014-7-8 16:29:07

窝草，墙裂知耻

youmu · 发表于 2014-7-8 16:29:10

我做过一个了，不过支架是纯手工打造的，上位机控制，三角步态控制；弱弱的说句，图上的蓝色舵机效果很差，还有抖动和扫齿的风险

唱小沈阳的大海 · 发表于 2014-7-8 16:36:08

nice～很帅气

NJ8888 · 发表于 2014-7-8 16:37:35

有意思可惜没空闲

jiespring · 发表于 2014-7-8 16:42:02

支持啊,可惜还是个菜鸟

youmu · 发表于 2014-7-8 16:51:39

我的实现方式是：设计一块多路舵机驱动板，然后通过串口指令帧控制到每一个舵机的转动角度参数，这样子硬件就定型了，各种各样的动作可以随心所欲的通过串口指令帧节拍编辑了

armok · 发表于 2014-7-8 16:51:50

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zhanji007 · 发表于 2014-7-8 16:51:54

可能大家不知道需要在多长时间内完成成什么样子，所以大家不敢接招。

youmu · 发表于 2014-7-8 16:52:52

不知道控制精度有什么要求，我没有了解过飞思卡尔的芯片，不知道控制精度怎么样

armok · 发表于 2014-7-8 16:59:15

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boyiee · 发表于 2014-7-8 17:20:01

前几年在学校的时候参加挑战杯做过6足的机器人，不过6个脚下面是减速电机带的轮子，舵机只在过障碍和上下台阶的时候才用，没做过6足走路呵呵

gzhuli · 发表于 2014-7-8 17:21:29

armok 发表于 2014-7-8 16:51
机械臂如果要有一定的力度，有一定的速度，有一定的灵活性，没有10万下不来啊。 ...

速度倒不太重要，最好有一定刚性，所以淘宝那些用舵机的感觉不适合，有考虑用微型步进电机加丝杠，无奈机械设计方面太弱，有雕刻机也做不出来。

skbljs2652 · 发表于 2014-7-8 17:23:45

有兴趣，就是没用过飞思卡尔的单片机。支持。

mainbp · 发表于 2014-7-8 17:28:36

+1001赞

wuguoyan · 发表于 2014-7-8 17:47:17

这个真的很好玩啊，可惜目前不会用飞思卡尔，要好好学习下了

rainbow · 发表于 2014-7-8 17:50:30

蜘蛛好像是8只脚的吧。

armok · 发表于 2014-7-8 18:09:24

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armok · 发表于 2014-7-8 18:10:43

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rainbow · 发表于 2014-7-8 19:12:05

armok 发表于 2014-7-8 18:10
四个脚不好控制，八个脚成本太高。

玩这个东西对动物得有比较深的研究，不然到时候干爬就是走不动。

baikenor · 发表于 2014-7-8 19:45:31

armok 发表于 2014-7-8 18:10
四个脚不好控制，八个脚成本太高。

老大的意思是六个脚的还不错~

baikenor · 发表于 2014-7-8 19:47:11

gzhuli 发表于 2014-7-8 09:29
这个平台有最大灵活度，但感觉承载力不足，舵机负荷很大啊。

我们之前用995舵机的经常就舵机齿轮直接崩齿了~ 60块的舵机

baikenor · 发表于 2014-7-8 19:48:07

gzhuli 发表于 2014-7-8 17:21
速度倒不太重要，最好有一定刚性，所以淘宝那些用舵机的感觉不适合，有考虑用微型步进电机加丝杠，无奈机 ...

大师所言极是我们当时那个就是刚性差有种软骨病的感觉到底还是没有好的基础零件啊~

lans0625 · 发表于 2014-7-8 20:22:33

做这个涉不涉及人工智能??.................

xintao · 发表于 2014-7-8 20:25:23

支持，纠正个错别字，高手的单位应该是台吧？

3DA502 · 发表于 2014-7-8 20:27:56

微型直流电机减速加丝杠感觉好设计，步进电机自重大还出力少

suebillt · 发表于 2014-7-8 20:35:44

用K60做过智能车

msdy · 发表于 2014-7-8 21:04:44

精神支持，能力不够!

kmdjkmdj · 发表于 2014-7-8 21:06:56

这种舵机的确很差，我以前做航模接收机，总是不规律抖舵，软件滤波不起作用，查找了一周，最后发现是舵机内部碳膜电阻磨损所致。据说可以换成线性霍尔，没试过。

liao-ljj · 发表于 2014-7-8 21:20:19

我猜开始K60系列的开发哦！

289125361 · 发表于 2014-7-8 21:38:07

只能围观了

wxfje · 发表于 2014-7-8 21:39:53

赞一个，等待高手

熵之矢 · 发表于 2014-7-8 21:49:13

这是玩具吗？顺带一提robotcup有这个舞蹈机器人的比赛的，大学里在做的

brentcao · 发表于 2014-7-8 21:52:38

顶256个，水平不够，只能围观了

weiqinghonghong · 发表于 2014-7-8 21:57:30

等待大侠出招，嘿嘿。

qiqirachel · 发表于 2014-7-8 22:02:10

擦，真霸气，希望能够DIY来玩

starli · 发表于 2014-7-8 22:22:35

支持,顶，

一看就是高端，大气，上档次。

sjf · 发表于 2014-7-8 23:21:29

支持，期待！

Vampireyifeng · 发表于 2014-7-8 23:41:07

支持一下，

zouyf12 · 发表于 2014-7-8 23:50:03

什么时候才能有类似动物肌肉运动方式（直线式）的驱动器出现呢？用舵机总感觉怪怪的，另外舵机轴直接受力的话会不会容易坏？

兄弟会十戒之首 · 发表于 2014-7-9 00:06:59

设计不威武，看国外的蜘蛛就比较像些。而且不是9克舵机

oosmile · 发表于 2014-7-9 00:14:14

本帖最后由 oosmile 于 2014-7-9 00:20 编辑

CA，这个加上视觉和测距，上下楼梯，再来个越野爬行，无敌了………………看着都过隐~~~~~~~

加速度传感器+陀螺仪，来个街舞旋转……………………

armok · 发表于 2014-7-9 07:25:11

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armok · 发表于 2014-7-9 07:26:34

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

《小威》 · 发表于 2014-7-9 07:35:24

顶一个

woaidamimi · 发表于 2014-7-9 07:44:39

6顶18个赞

joystring · 发表于 2014-7-9 08:18:51

有点像美国科幻电视剧《星际之门》里面的复制者，赞，希望后面有开发套件，都可以买来玩玩。

3466756555 · 发表于 2014-7-9 08:40:34

gzhuli 发表于 2014-7-8 16:26
六足机器人兴趣不大，我对机械臂比较有兴趣。

也对机械臂感兴趣只不过这方面是菜鸟
上次在广州参加展会就看到新时达的工业机械臂未来肯定是个趋势
一般人玩不起啊

virgoshh0130 · 发表于 2014-7-9 08:48:43

linghu2 发表于 2014-7-8 10:12
和用什么芯片无关,都是C,

程序分层次写,FSL只涉及BSP部分

这个我同意，跟什么单片机有什么关系，都什么年代了，学一个新片子能用几天时间，愁人。

virgoshh0130 · 发表于 2014-7-9 08:50:35

兄弟会十戒之首发表于 2014-7-9 00:06
设计不威武，看国外的蜘蛛就比较像些。而且不是9克舵机

低调，关键是看能拿多钱来霍霍呀。。

NJ8888 · 发表于 2014-7-9 08:56:14

顶到100楼

LY新手上路 · 发表于 2014-7-9 08:57:51

围观，关注

我正在准备蜘蛛机械人的开发套件，请三位高手报名

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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