003Plus，BLDC控制DEMO板之原理图，C代码开源,有感无感一把抓

xxfrom · 发表于 2019-1-21 20:02:05

上回说到003Plus，给出了芯片手册，有关模块源程序等等，却引来一场“血雨腥风”的讨论。。。。。。

想了解003plus MCU芯片详细资料，以及那场血雨腥风，请看下面链接：

003 Plus？国产003 MCU内容更丰富（附：代码例程等资料）
https://www.amobbs.com/thread-5704760-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

废话少说，先上bldc demo板照片：

再开源：

BLDC控制原理图，沿用三极管驱动P+N MOS架构（低成本），适合有感，无感，方波，SPWM，SVPWM控制。

003plus虽说是plus，也只是对003 MCU的功能plus，性能plus，但管脚只有20个，没有plus。一块板子要支持无刷电机的有感和无感控制，就采用了无感反电动势采样和有感霍尔捕获共用管脚的原理，用跳线帽来选择。

这里的C代码，属于Demo性质，仅供参考，做产品则需要进一步完善，但有了关键部分，把电机转起来，其它的就留给爱好者‘借题发挥’。

还要说明的是，因为用AD采样反电动势，所以无感速度不能太高（电速度1～2万转是没有问题的，应该能满足大部分应用）；有高速需求，如做无人机电调等，就要想其它办法，如外加比较器。

有感高速是OK的。

有人要问，003Plus除了能做直流无刷电机方波控制外，svpwm控制能行吗？答案是肯定的，但不在此次话题之列。

更高级的话题：想了解有感和无感的foc已开源资讯，请点击链接：

JMT1808R FOC源代码，不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载）
https://www.amobbs.com/thread-5704512-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

anjiyifan · 发表于 2019-1-21 20:43:29

“做产品则需要进一步完善”，想知道在demo程序的基础上，还需要完善哪些内容。

xxfrom · 发表于 2019-1-21 21:00:37

本帖最后由 xxfrom 于 2019-1-21 21:02 编辑

anjiyifan 发表于 2019-1-21 20:43
“做产品则需要进一步完善”，想知道在demo程序的基础上，还需要完善哪些内容。 ...

这个要看产品要求，
1、demo中有速度环，但没有用PID，只有P，如果环路有要求，就要把PID补上，当然我也看到有些应用要求开环的；
2、有的要求有电流环，恒功率等等，demo里没有，根据需要，可以补上；
3、对于无感应用，有的不允许反转，就要有定位算法，有的应用有反转也是可以的；

4、有的要求有顺风，逆风启动等等。

也不能千篇一律，要求不高的产品，也无需太多的完善。

anjiyifan · 发表于 2019-1-21 21:37:04

xxfrom 发表于 2019-1-21 21:00
这个要看产品要求，
1、demo中有速度环，但没有用PID，只有P，如果环路有要求，就要把PID补上，当然我也 ...

嗯，好。第三条信息很重要。谢谢！

wkman · 发表于 2019-1-21 21:41:54

这个图上U1是mcu？封装 tssop-20脚怎么看都是头尾更长一截？？？

霸气侧漏 · 发表于 2019-1-21 21:55:15

这个有初始定位没

colinzhao · 发表于 2019-1-21 21:58:45

问题是芯片多少钱？STM8S003干的过不？只有比STM8S003便宜30%才有吸引力，不然不可能有人用，为什么因为003好买，渠道多！

xxfrom · 发表于 2019-1-22 10:02:04

wkman 发表于 2019-1-21 21:41
这个图上U1是mcu？封装 tssop-20脚怎么看都是头尾更长一截？？？ ...

老大火眼金星，这个上面的是SSOP20，不是TSSOP20

xxfrom · 发表于 2019-1-22 10:04:24

霸气侧漏发表于 2019-1-21 21:55
这个有初始定位没

这个demo程序，不含定位，BLDC用变电感法，一般电机都可以定出了。

xxfrom · 发表于 2019-1-22 10:11:09

colinzhao 发表于 2019-1-21 21:58
问题是芯片多少钱？STM8S003干的过不？只有比STM8S003便宜30%才有吸引力，不然不可能有人用，为什么因为003 ...

003Plus性能超出st003不少，运放，比较器内置也节约了近似几毛的费用，再说st涨价吓跑了不少人。总之003plus的性价比会高出不少。

colinzhao · 发表于 2019-1-22 10:17:48

xxfrom 发表于 2019-1-22 10:11
003Plus性能超出st003不少，运放，比较器内置也节约了近似几毛的费用，再说st涨价吓跑了不少人。总之003p ...

谁说一定需要比较器了？BLDC无感的方式多得很，性价比给出数据！

xxfrom · 发表于 2019-1-22 10:34:51

本帖最后由 xxfrom 于 2019-1-22 11:30 编辑

colinzhao 发表于 2019-1-22 10:17
谁说一定需要比较器了？BLDC无感的方式多得很，性价比给出数据！

给一个例子吧，客户要5uS短路保护，ADC采用来不及了吧，总要想个什么办法吧，办法其实就是费用。

的确，BLDC无感是不一定要用比较器的，这个demo也是用ADC采样反电动势的。

同ST003比价格是没有问题的，st003曾今3元，现在st003的价格你说多少？是1.5, 1.4,1.2,,,？

给我一个ST的参考价格，哪有比不过的？

xxfrom · 发表于 2019-1-22 10:36:56

本帖最后由 xxfrom 于 2019-1-22 10:38 编辑

感慨一下：

芯片要发展，要比牛，比价格最后大家都没有钱赚，研发投入不足，始终落后于人。

这个论坛，其实保守人比较多，你说价格低，他说你性能不好，你说比性能，他说要价格低；

还没有看文档，就开始说文档七乱八糟，数据不公开。

就事论事，实事求是就有那么难？

Excellence · 发表于 2019-1-22 10:53:24

xxfrom 发表于 2019-1-22 10:36
感慨一下：

芯片要发展，要比牛，比价格最后大家都没有钱赚，研发投入不足，始终落后于人。

论坛就这样，需要强大的心理素质。说啥的都有。

Feeling_MCU · 发表于 2019-1-22 11:12:08

xxfrom 发表于 2019-1-22 10:36
感慨一下：

芯片要发展，要比牛，比价格最后大家都没有钱赚，研发投入不足，始终落后于人。

支持快速启动，快速刹车不？

支持 PWM 和模拟量调速不?

xxfrom · 发表于 2019-1-22 11:19:33

Excellence 发表于 2019-1-22 10:53
论坛就这样，需要强大的心理素质。说啥的都有。

老大所言极是

xxfrom · 发表于 2019-1-22 11:29:43

本帖最后由 xxfrom 于 2019-1-22 11:32 编辑

Feeling_MCU 发表于 2019-1-22 11:12
支持快速启动，快速刹车不？

支持 PWM 和模拟量调速不?

1、曾经合作个一个项目，在0.xS达到好几万转的速度，是用宏云另外一个芯片做的，这款芯片也有类似配置，应该问题不大。
2、有的项目要求快速刹车，如电动工具，在上面那款芯片中也有尝试，这款芯片应该问题也不大。
3、PWM调速和模拟量调速都可以支持：
进一步说明，如果是无感，可用PWM2捕获周期和占空比来调速，也可以把PWM输入做RC滤波成模拟量，ADC采集来调速，demo代码中是用滑阻（模拟）调速。
如果是有感，PWM2可能用于了霍尔捕获，就要想其它办法做PWM捕获，其中一个办法就是用t1 gate做捕获占空比；或者反过来，用gpio做霍尔捕获，PWM2做周期和占空比捕获。

Feeling_MCU · 发表于 2019-1-22 11:34:31

本帖最后由 Feeling_MCU 于 2019-1-22 11:36 编辑

xxfrom 发表于 2019-1-22 11:29
1、曾经合作个一个项目，在0.xS达到好几万转的速度，是用宏云另外一个芯片做的，这款芯片也有类似配置， ...

你是原厂？年后可以合作下，要求不高，只要能快速启停、PWM和模拟量调速、稳定可靠就行。不过电压要做到耐压100V以内

霸气侧漏 · 发表于 2019-1-22 12:09:22

xxfrom 发表于 2019-1-22 10:04
这个demo程序，不含定位，BLDC用变电感法，一般电机都可以定出了。

有没有论文？

xxfrom · 发表于 2019-1-22 13:44:04

Feeling_MCU 发表于 2019-1-22 11:34
你是原厂？年后可以合作下，要求不高，只要能快速启停、PWM和模拟量调速、稳定可靠就行。不过电压要做 ...

我们是原厂的合作伙伴，原厂有些项目忙不过来，我们会合作一起做。您可以直接联系原厂。

xxfrom · 发表于 2019-1-22 13:48:16

霸气侧漏发表于 2019-1-22 12:09
有没有论文？

BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动，几乎可以100%启动成功
https://www.amobbs.com/thread-5663335-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

这篇帖子很有用。

好像我们在这篇帖子里也聊过：

谈谈无感BLDC的定位、带载启动、高速，电动工具三要素
https://www.amobbs.com/thread-5697043-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

原理没有问题，把握好细节，应该会做出来的。

霸气侧漏 · 发表于 2019-1-22 19:58:04

xxfrom 发表于 2019-1-22 13:48
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动，几乎可以100%启动成功
https://www.amobbs.com/thread-5663335-1-1.h ...

你得重载起步，电流和其中一相电压波形，看看呗

xxfrom · 发表于 2019-1-22 20:17:14

本帖最后由 xxfrom 于 2019-1-22 20:20 编辑

霸气侧漏发表于 2019-1-22 19:58
你得重载起步，电流和其中一相电压波形，看看呗

那个项目已经移交客户了，客户有要求，不方便贴波形。

建议你买一个大有的电钻，测试一下波形，大有的产品做的不错。

霸气侧漏 · 发表于 2019-1-22 20:37:37

xxfrom 发表于 2019-1-22 20:17
那个项目已经移交客户了，客户有要求，不方便贴波形。

建议你买一个大有的电钻，测试一下波形，大有的产 ...

大友用的是技领，我看过这个板子，只是没有测试波形

xxfrom · 发表于 2019-1-22 20:48:28

本帖最后由 xxfrom 于 2019-1-23 11:22 编辑

霸气侧漏发表于 2019-1-22 20:37
大友用的是技领，我看过这个板子，只是没有测试波形

这种启动对芯片的性能要求并不高，好多家的芯片都可以实现，关键是算法本身，测量一下波形，或许有用。

colinzhao · 发表于 2019-1-23 06:15:46

xxfrom 发表于 2019-1-22 10:34
给一个例子吧，客户要5uS短路保护，ADC采用来不及了吧，总要想个什么办法吧，办法其实就是费用。 ...

5uS短路有点扯淡了，电流上去到过流点，都不只5uS

xxfrom · 发表于 2019-1-23 09:25:27

本帖最后由 xxfrom 于 2019-1-23 09:44 编辑

colinzhao 发表于 2019-1-23 06:15
5uS短路有点扯淡了，电流上去到过流点，都不只5uS

大哥是个勤奋的人，这么早就回帖子。

管它短路保护要求是几uS呢，只要控制器能满足客户需求就好。

znfc2 · 发表于 2019-1-31 11:26:17

ADC转换时间2us，电转速应该能做到10W

529063382 · 发表于 2019-1-31 14:41:42

用P管发热不会很严重?

wangyeqing333 · 发表于 2019-1-31 14:41:51

关注一下，希望越来越完善

xxfrom · 发表于 2019-2-1 14:50:38

529063382 发表于 2019-1-31 14:41
用P管发热不会很严重?

4606是N+P，小功率时还好，功率大时换其他的MOS型号，或者改用NMOS，用三个三极管驱动，或者用集成半桥驱动。

xxfrom · 发表于 2019-2-1 14:54:33

znfc2 发表于 2019-1-31 11:26
ADC转换时间2us，电转速应该能做到10W

老大是高手！

我们尝试过把ADC转换速率提升到的1MSPS左右，发现ADC的效果也还行。

znfc2 · 发表于 2019-2-1 15:24:57

xxfrom 发表于 2019-2-1 14:54
老大是高手！

我们尝试过把ADC转换速率提升到的1MSPS左右，发现ADC的效果也还行。 ...

看了下原理图和源码，发现主要是返电势非PWM同步采样导致的。（有100nf的滤波电容）
新塘的003芯片800k的ADC采样率，无电容PWM同步采样，可以做到25Wrpm电转速

xxfrom · 发表于 2019-2-1 16:19:38

znfc2 发表于 2019-2-1 15:24
看了下原理图和源码，发现主要是返电势非PWM同步采样导致的。（有100nf的滤波电容）
新塘的003芯片800k的 ...

佩服！

003Plus的MCU 24MHz频率高于新塘的16MHz，PWM频率73MHz就更高了，以您这样的高手，定能玩出不少高水平的产品！

xxfrom · 发表于 2019-2-19 11:42:05

本帖最后由 xxfrom 于 2019-2-19 11:48 编辑

V2.0修复了部分过流保护的bug。

此软件的过流保护部分有三重，构成如下：

长时间不换相，定时保护
ADC采样电流，过流保护
运放-比较器过流保护

霸气侧漏 · 发表于 2019-2-19 16:11:08

xxfrom 发表于 2019-2-19 11:42
V2.0修复了部分过流保护的bug。

此软件的过流保护部分有三重，构成如下：

这个软件一共有哪些功能呢

霸气侧漏 · 发表于 2019-2-19 16:17:35

这个定位是怎么做到的，大佬

cjp88811283 · 发表于 2019-2-19 17:09:44

这个可以有啊

xxfrom · 发表于 2019-2-19 17:12:44

霸气侧漏发表于 2019-2-19 16:11
这个软件一共有哪些功能呢

这个软件支持有感和无感2种方法的方波控制。

有感时，硬件上通过跳线帽选择霍尔信号输入，有感启动没有反转和抖动。

此软件的无感中，没有提供定位功能，所以启动会有抖动和反转现象，但BLDC可以用变电感法实现定位，达到无反转，无抖动启动的效果。

此软件支持调速功能，电压，电流保护。
还可以通过宏定义实现正反转功能等等。

霸气侧漏 · 发表于 2019-2-19 17:32:31

xxfrom 发表于 2019-2-19 17:12
这个软件支持有感和无感2种方法的方波控制。

有感时，硬件上通过跳线帽选择霍尔信号输入，有感启动没有 ...

貌似无感无刷里面有定位这个功能

hanshiruo · 发表于 2019-2-19 20:22:45

看看

zqy517 · 发表于 2019-2-21 13:11:26

标记下，有需要的话再用起来。

anjiyifan · 发表于 2019-3-20 09:34:18

这个软件里到底有没有支持无感定位功能？

zcf287 · 发表于 2019-4-15 14:01:02

mark

hlmkhqpost · 发表于 2019-4-15 23:21:55

mark,将来有用

cai_mouse · 发表于 2019-5-26 22:36:43

这个ic不知道是不是主要针对无刷电机而开发的呢

piaoyuhanxin · 发表于 2019-12-7 12:09:50

楼主联系方式多少？我们公司项目正在选型需要高集成度的BLDC FOC控制器

霸气侧漏 · 发表于 2019-12-7 16:48:12

piaoyuhanxin 发表于 2019-12-7 12:09
楼主联系方式多少？我们公司项目正在选型需要高集成度的BLDC FOC控制器

我们在上海，能提供无刷控制器

BCE312 · 发表于 2019-12-26 19:39:12

xxfrom 发表于 2019-2-19 11:42
V2.0修复了部分过流保护的bug。

此软件的过流保护部分有三重，构成如下：

测试发现中断执行函数执行最大值有56us，会不会影响运行？（PWM=20KHz，50us）

霸气侧漏 · 发表于 2019-12-26 22:45:02

znfc2 发表于 2019-2-1 15:24
看了下原理图和源码，发现主要是返电势非PWM同步采样导致的。（有100nf的滤波电容）
新塘的003芯片800k的 ...

AD做反电势做到这么高的转速???
有没有用ad阀值中断功能

znfc2 · 发表于 2019-12-27 11:41:36

霸气侧漏发表于 2019-12-26 22:45
AD做反电势做到这么高的转速???
有没有用ad阀值中断功能

没有,我们的adc只做到15wrpm 再高换比较器了

霸气侧漏 · 发表于 2019-12-27 16:23:28

znfc2 发表于 2019-12-27 11:41
没有,我们的adc只做到15wrpm 再高换比较器了

那不错 ad没有这个快的速度 6步换相,每一步要采集几次

znfc2 · 发表于 2019-12-28 13:48:40

霸气侧漏发表于 2019-12-27 16:23
那不错 ad没有这个快的速度 6步换相,每一步要采集几次

最少四次吧

xml2028 · 发表于 2019-12-29 09:45:13

学习好资料

霸气侧漏 · 发表于 2019-12-29 10:52:21

znfc2 发表于 2019-12-28 13:48
最少四次吧

那你的pwm速度得要多少

xml2028 · 发表于 2019-12-29 14:49:23

学习学习

bccuje_love · 发表于 2020-4-16 18:02:05

看了程序，没有30度提前换向，高速会不会有问题，

122402902 · 发表于 2020-4-16 20:13:51

mark 正好在弄吸尘吸

霸气侧漏 · 发表于 2020-4-21 23:20:29

znfc2 发表于 2019-12-27 11:41
没有,我们的adc只做到15wrpm 再高换比较器了

ADC 做到15W转每分钟??? 400us一个电周期 ,也就是一拍才66.7us 那你pwm频率是多少

003Plus，BLDC控制DEMO板之原理图，C代码开源,有感无感一把抓

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