003Plus，BLDC控制DEMO板之原理图，C代码开源,有感无感一把抓

xxfrom

上回说到003Plus，给出了芯片手册，有关模块源程序等等，却引来一场“血雨腥风”的讨论。。。。。。

想了解003plus MCU芯片详细资料，以及那场血雨腥风，请看下面链接：
003 Plus？国产003 MCU内容更丰富（附：代码例程等资料）
https://www.amobbs.com/thread-5704760-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

废话少说，先上bldc demo板照片：



再开源：

BLDC控制原理图，沿用三极管驱动P+N MOS架构（低成本），适合有感，无感，方波，SPWM，SVPWM控制。

003plus虽说是plus，也只是对003 MCU的功能plus，性能plus，但管脚只有20个，没有plus。一块板子要支持无刷电机的有感和无感控制，就采用了无感反电动势采样和有感霍尔捕获共用管脚的原理，用跳线帽来选择。

这里的C代码，属于Demo性质，仅供参考，做产品则需要进一步完善，但有了关键部分，把电机转起来，其它的就留给爱好者‘借题发挥’。

还要说明的是，因为用AD采样反电动势，所以无感速度不能太高（电速度1～2万转是没有问题的，应该能满足大部分应用）；有高速需求，如做无人机电调等，就要想其它办法，如外加比较器。

有感高速是OK的。

有人要问，003Plus除了能做直流无刷电机方波控制外，svpwm控制能行吗？答案是肯定的，但不在此次话题之列。

更高级的话题：想了解有感和无感的foc已开源资讯，请点击链接：

JMT1808R FOC源代码，不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载）
https://www.amobbs.com/thread-5704512-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

anjiyifan

“做产品则需要进一步完善”，想知道在demo程序的基础上，还需要完善哪些内容。

xxfrom

anjiyifan 发表于 2019-1-21 20:43
“做产品则需要进一步完善”，想知道在demo程序的基础上，还需要完善哪些内容。 ...

这个要看产品要求，
1、demo中有速度环，但没有用PID，只有P，如果环路有要求，就要把PID补上，当然我也看到有些应用要求开环的；
2、有的要求有电流环，恒功率等等，demo里没有，根据需要，可以补上；
3、对于无感应用，有的不允许反转，就要有定位算法，有的应用有反转也是可以的；
4、有的要求有顺风，逆风启动等等。

也不能千篇一律，要求不高的产品，也无需太多的完善。

anjiyifan

xxfrom 发表于 2019-1-21 21:00
这个要看产品要求，
1、demo中有速度环，但没有用PID，只有P，如果环路有要求，就要把PID补上，当然我也 ...

嗯，好。第三条信息很重要。谢谢！

wkman

这个图上U1是mcu？ 封装 tssop-20脚  怎么看 都是头尾更长一截？？？

霸气侧漏

这个有初始定位没

colinzhao

问题是芯片多少钱？STM8S003干的过不？只有比STM8S003便宜30%才有吸引力，不然不可能有人用，为什么因为003好买，渠道多！

xxfrom

wkman 发表于 2019-1-21 21:41
这个图上U1是mcu？ 封装 tssop-20脚  怎么看 都是头尾更长一截？？？   ...

老大火眼金星，这个上面的是SSOP20，不是TSSOP20

xxfrom

霸气侧漏 发表于 2019-1-21 21:55
这个有初始定位没

这个demo程序，不含定位，BLDC用变电感法，一般电机都可以定出了。

xxfrom

colinzhao 发表于 2019-1-21 21:58
问题是芯片多少钱？STM8S003干的过不？只有比STM8S003便宜30%才有吸引力，不然不可能有人用，为什么因为003 ...

003Plus性能超出st003不少，运放，比较器内置也节约了近似几毛的费用，再说st涨价吓跑了不少人。总之003plus的性价比会高出不少。

colinzhao

xxfrom 发表于 2019-1-22 10:11
003Plus性能超出st003不少，运放，比较器内置也节约了近似几毛的费用，再说st涨价吓跑了不少人。总之003p ...

谁说一定需要比较器了？BLDC无感的方式多得很，性价比给出数据！

xxfrom

colinzhao 发表于 2019-1-22 10:17
谁说一定需要比较器了？BLDC无感的方式多得很，性价比给出数据！

给一个例子吧，客户要5uS短路保护，ADC采用来不及了吧，总要想个什么办法吧，办法其实就是费用。

的确，BLDC无感是不一定要用比较器的，这个demo也是用ADC采样反电动势的。

同ST003比价格是没有问题的，st003曾今3元，现在st003的价格你说多少？是1.5, 1.4,1.2,,,？

给我一个ST的参考价格，哪有比不过的？

xxfrom

感慨一下：

芯片要发展，要比牛，比价格最后大家都没有钱赚，研发投入不足，始终落后于人。

这个论坛，其实保守人比较多，你说价格低，他说你性能不好，你说比性能，他说要价格低；

还没有看文档，就开始说文档七乱八糟，数据不公开。

就事论事，实事求是就有那么难？

Excellence

xxfrom 发表于 2019-1-22 10:36
感慨一下：

芯片要发展，要比牛，比价格最后大家都没有钱赚，研发投入不足，始终落后于人。

论坛就这样，需要强大的心理素质。说啥的都有。

Feeling_MCU

xxfrom 发表于 2019-1-22 10:36
感慨一下：

芯片要发展，要比牛，比价格最后大家都没有钱赚，研发投入不足，始终落后于人。

支持快速启动，快速刹车不？

支持 PWM 和 模拟量调速不?

xxfrom

Excellence 发表于 2019-1-22 10:53
论坛就这样，需要强大的心理素质。说啥的都有。

老大所言极是

xxfrom

Feeling_MCU 发表于 2019-1-22 11:12
支持快速启动，快速刹车不？

支持 PWM 和 模拟量调速不?

1、曾经合作个一个项目，在0.xS达到好几万转的速度，是用宏云另外一个芯片做的，这款芯片也有类似配置，应该问题不大。
2、有的项目要求快速刹车，如电动工具，在上面那款芯片中也有尝试，这款芯片应该问题也不大。
3、PWM调速和模拟量调速都可以支持：
进一步说明，如果是无感，可用PWM2捕获周期和占空比来调速，也可以把PWM输入做RC滤波成模拟量，ADC采集来调速，demo代码中是用滑阻（模拟）调速。
如果是有感，PWM2可能用于了霍尔捕获，就要想其它办法做PWM捕获，其中一个办法就是用t1 gate做捕获占空比；或者反过来，用gpio做霍尔捕获，PWM2做周期和占空比捕获。

Feeling_MCU

xxfrom 发表于 2019-1-22 11:29
1、曾经合作个一个项目，在0.xS达到好几万转的速度，是用宏云另外一个芯片做的，这款芯片也有类似配置， ...

你是原厂？ 年后可以合作下，要求不高，只要能快速启停、PWM和模拟量调速、稳定可靠就行。  不过电压要做到耐压100V以内

霸气侧漏

xxfrom 发表于 2019-1-22 10:04
这个demo程序，不含定位，BLDC用变电感法，一般电机都可以定出了。

有没有论文？

xxfrom

Feeling_MCU 发表于 2019-1-22 11:34
你是原厂？ 年后可以合作下，要求不高，只要能快速启停、PWM和模拟量调速、稳定可靠就行。  不过电压要做 ...

我们是原厂的合作伙伴，原厂有些项目忙不过来，我们会合作一起做。您可以直接联系原厂。

xxfrom

霸气侧漏 发表于 2019-1-22 12:09
有没有论文？

BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动，几乎可以100%启动成功
https://www.amobbs.com/thread-5663335-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

这篇帖子很有用。


好像我们在这篇帖子里也聊过：

谈谈无感BLDC的定位、带载启动、高速，电动工具三要素
https://www.amobbs.com/thread-5697043-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)


原理没有问题，把握好细节，应该会做出来的。

霸气侧漏

xxfrom 发表于 2019-1-22 13:48
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动，几乎可以100%启动成功
https://www.amobbs.com/thread-5663335-1-1.h ...

你得重载起步，电流和其中一相电压波形，看看呗

xxfrom

霸气侧漏 发表于 2019-1-22 19:58
你得重载起步，电流和其中一相电压波形，看看呗

那个项目已经移交客户了，客户有要求，不方便贴波形。

建议你买一个大有的电钻，测试一下波形，大有的产品做的不错。

霸气侧漏

xxfrom 发表于 2019-1-22 20:17
那个项目已经移交客户了，客户有要求，不方便贴波形。

建议你买一个大有的电钻，测试一下波形，大有的产 ...

大友用的是技领，我看过这个板子，只是没有测试波形

xxfrom

霸气侧漏 发表于 2019-1-22 20:37
大友用的是技领，我看过这个板子，只是没有测试波形

这种启动对芯片的性能要求并不高，好多家的芯片都可以实现，关键是算法本身，测量一下波形，或许有用。

colinzhao

xxfrom 发表于 2019-1-22 10:34
给一个例子吧，客户要5uS短路保护，ADC采用来不及了吧，总要想个什么办法吧，办法其实就是费用。  ...

5uS短路有点扯淡了，电流上去到过流点，都不只5uS

xxfrom

colinzhao 发表于 2019-1-23 06:15
5uS短路有点扯淡了，电流上去到过流点，都不只5uS

大哥是个勤奋的人，这么早就回帖子。

管它短路保护要求是几uS呢，只要控制器能满足客户需求就好。

znfc2

ADC转换时间2us，电转速应该能做到10W

529063382

用P管发热不会很严重?

wangyeqing333

关注一下，希望越来越完善

xxfrom

529063382 发表于 2019-1-31 14:41
用P管发热不会很严重?

4606是N+P，小功率时还好，功率大时换其他的MOS型号，或者改用NMOS，用三个三极管驱动，或者用集成半桥驱动。

xxfrom

znfc2 发表于 2019-1-31 11:26
ADC转换时间2us，电转速应该能做到10W

老大是高手！

我们尝试过把ADC转换速率提升到的1MSPS左右，发现ADC的效果也还行。

znfc2

xxfrom 发表于 2019-2-1 14:54
老大是高手！

我们尝试过把ADC转换速率提升到的1MSPS左右，发现ADC的效果也还行。  ...

看了下原理图和源码，发现主要是返电势非PWM同步采样导致的。（有100nf的滤波电容）
新塘的003芯片800k的ADC采样率，无电容PWM同步采样，可以做到25Wrpm电转速

xxfrom

znfc2 发表于 2019-2-1 15:24
看了下原理图和源码，发现主要是返电势非PWM同步采样导致的。（有100nf的滤波电容）
新塘的003芯片800k的 ...

佩服！

003Plus的MCU 24MHz频率高于新塘的16MHz，PWM频率73MHz就更高了，以您这样的高手，定能玩出不少高水平的产品！

xxfrom

V2.0修复了部分过流保护的bug。

此软件的过流保护部分有三重，构成如下：

• 长时间不换相，定时保护
• ADC采样电流，过流保护
• 运放-比较器过流保护
  

霸气侧漏

xxfrom 发表于 2019-2-19 11:42
V2.0修复了部分过流保护的bug。

此软件的过流保护部分有三重，构成如下：

这个软件一共有哪些功能呢

霸气侧漏

这个定位是怎么做到的，大佬

cjp88811283

这个可以有啊

xxfrom

霸气侧漏 发表于 2019-2-19 16:11
这个软件一共有哪些功能呢

这个软件支持有感和无感2种方法的方波控制。

有感时，硬件上通过跳线帽选择霍尔信号输入，有感启动没有反转和抖动。

此软件的无感中，没有提供定位功能，所以启动会有抖动和反转现象， 但BLDC可以用变电感法实现定位，达到无反转，无抖动启动的效果。

此软件支持调速功能，电压，电流保护。
还可以通过宏定义实现正反转功能等等。

霸气侧漏

xxfrom 发表于 2019-2-19 17:12
这个软件支持有感和无感2种方法的方波控制。

有感时，硬件上通过跳线帽选择霍尔信号输入，有感启动没有 ...

貌似无感无刷里面有定位这个功能

hanshiruo

看看                  

zqy517

标记下，有需要的话再用起来。