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楼主: 小笨蛋

阿莫论坛首个开源WIFI小四轴!颠覆你的遥控!PCB赠送中!

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发表于 2013-4-17 08:46:47 | 显示全部楼层
牛逼!!!   帮顶
发表于 2013-4-17 13:35:44 | 显示全部楼层
搞个套件倒是不错,可以玩玩
发表于 2013-4-17 15:09:18 | 显示全部楼层
这个目测是学弟啊,哈哈。真不容易啊
发表于 2013-4-18 12:29:08 | 显示全部楼层
这个资料非常有用,标记一下,再看。
发表于 2013-4-18 13:47:13 | 显示全部楼层
这个要注意一下 关注中。。。。
发表于 2013-4-18 14:03:28 | 显示全部楼层
PCB还有吗?要个搞搞。。。。
发表于 2013-4-18 16:23:36 | 显示全部楼层
z支持开源
发表于 2013-4-18 18:52:09 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-15 14:32
谢谢,套件迟些再弄,别看这东西小,这些元件我在8家才买齐了,光运费就要100了。呵呵 ...

持续关注!!!
发表于 2013-4-19 11:02:52 | 显示全部楼层
llz 发表于 2013-4-15 13:46
裸求一份你觉得画得规范的原理图!

如果有sch原图可以示范一下……(从头画太浪费时间了)
发表于 2013-4-19 14:28:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 htjgdw 于 2013-4-19 14:29 编辑

还是建议楼主在网站的帮助下出套件(或者散件),程序源码通过网络分发。如果有精力最好建一个github或者svn让大家一起来开发(当然由你决定谁可以加入开发者行列)。众人拾柴火焰高啊。要不然过了这段火热的免费送PCB活动后这个四轴就会归于沉寂了。

顺便想询问下现在这个四轴的遥控距离能达到多少,wifi的功率开到多少dbm了?
发表于 2013-4-19 16:41:17 | 显示全部楼层
什么时候出套件啊!提前预订了!
发表于 2013-4-19 17:20:44 | 显示全部楼层
能用电脑控制四轴的不多见。。支持楼主。。板子如果有多的求一块。。先谢谢了
发表于 2013-4-19 18:27:49 | 显示全部楼层
留名啊 楼主牛人

等出资料和套件了 跟进
 楼主| 发表于 2013-4-19 19:14:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-4-19 22:18 编辑

一周的课终于结束了!期盼已久的周末又来啦!感谢大家的支持!
现在公布一下免费赠送PCB的会员们:
zhouhuo2010
Y-Edison
HadesHe
Halley
zml322
请站短告诉我收货地址,明天开始发货,将以到付的方式。
这一波结束,感谢大家关注!
下周是考试周,估计一点时间都没有。
所以下一波应该在5.1左右,到时候应该能出套件了。
发表于 2013-4-19 22:30:02 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-19 19:14
一周的课终于结束了!期盼已久的周末又来啦!感谢大家的支持!
现在公布一下免费赠送PCB的会员们:
zhouhuo ...

楼主您好,由于我的账号:zhouhuo2010权限不够,
只能用我朋友的账号,已经发了短信息给你了,希望早日收到楼主的作品
发表于 2013-4-19 23:06:46 | 显示全部楼层
谢谢楼主的赠送,等自己做出来也在论坛上发个帖子,支持你
发表于 2013-4-20 00:31:34 | 显示全部楼层
谢谢兄弟,我们一定好好玩
发表于 2013-4-20 03:32:57 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:30
距离吧,还没有测试,估计就和你手机差不多。软件还没有做呢。

楼主您好,我是一名大二学生,其实从大一就一直关注了,不知这次能不能得到一块PCB,很多次别的网友要赠送我都来慢了,最近帮老师搞课题没来几天,看来这次又慢了。。。如果可以得到,真的是非常非常感激!!!
发表于 2013-4-20 06:57:29 来自手机 | 显示全部楼层
又是一个酷帖。
发表于 2013-4-20 08:27:45 | 显示全部楼层
很不错呀,严重关注中,谢谢共享,请问楼主还有多余的PCB?
发表于 2013-4-20 09:02:24 | 显示全部楼层
期待出套件!!!
发表于 2013-4-20 09:09:21 来自手机 | 显示全部楼层
楼主厉害,跟楼主学习下。
发表于 2013-4-20 10:58:49 来自手机 | 显示全部楼层
yangkuan85988 发表于 2013-4-19 22:30
楼主您好,由于我的账号:zhouhuo2010权限不够,
只能用我朋友的账号,已经发了短信息给你了,希望早日收 ...

zhouhuo2010,楼主,忘了发号码了,1.8.2.5.9.2.8.5.9.7.9,期待早日收到,呵呵
发表于 2013-4-20 11:18:49 | 显示全部楼层
程序调好了,能分享下啊,有没有飞行视频啊
发表于 2013-4-20 14:44:45 | 显示全部楼层
电路板很漂亮,LZ高人
发表于 2013-4-20 16:14:39 | 显示全部楼层
原来是合工大的,特来顶一下,呵呵。
发表于 2013-4-20 17:08:58 | 显示全部楼层
楼主厉害,初学者漂过~~
还在研究过零检测!
可否交流下?
 楼主| 发表于 2013-4-20 17:57:33 | 显示全部楼层
htjgdw 发表于 2013-4-19 14:28
还是建议楼主在网站的帮助下出套件(或者散件),程序源码通过网络分发。如果有精力最好建一个github或者sv ...

恩,非常有道理!正规的项目的确应该是这么做的!可惜我暂时做不到。

我也不知道他功率多大~这一块我不太懂。而且天线对信号的影响非常大。我买的一个相同芯片的WIFI模块成品。从路由器中可以看出它的信号和我的笔记本电脑旗鼓相当。但是我做的却比它小5~10dB左右。主要是我的天线和他的不一样。而且好像和天线引脚到芯片之间的线路长度有关。好像需要匹配到50R。所以我暂时只能做一个比较合理的估计,那就是和手机WIFI的距离差不多~
 楼主| 发表于 2013-4-20 18:01:10 | 显示全部楼层
Andre.Gorz 发表于 2013-4-20 03:32
楼主您好,我是一名大二学生,其实从大一就一直关注了,不知这次能不能得到一块PCB,很多次别的网友要赠 ...

啊哦~来的有点迟,没有了哦~ 不好意思,要么下一波我帮你留一个?
 楼主| 发表于 2013-4-20 18:04:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-4-20 18:07 编辑
plc_avr 发表于 2013-4-20 16:14
原来是合工大的,特来顶一下,呵呵。


你好~感谢帮顶!请问你是哪个学校的呢?感觉你很惊讶似得?
 楼主| 发表于 2013-4-20 18:06:07 | 显示全部楼层
影枫少侠 发表于 2013-4-20 17:08
楼主厉害,初学者漂过~~
还在研究过零检测!
可否交流下?

貌似我的不需要过零检测哦、、高深的我也不太清楚、我觉得你应该去找论坛里面的一个无刷电调的帖子。里面有个文档写的非常棒!
发表于 2013-4-20 18:11:02 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:06
貌似我的不需要过零检测哦、、高深的我也不太清楚、我觉得你应该去找论坛里面的一个无刷电调的帖子。里面 ...

你控制电机的时候应该要用到的吧?不然电机不会转的~~或者你用的是成品电调吧
 楼主| 发表于 2013-4-20 18:15:30 | 显示全部楼层
影枫少侠 发表于 2013-4-20 18:11
你控制电机的时候应该要用到的吧?不然电机不会转的~~或者你用的是成品电调吧 ...

我用的不是无刷电机~
发表于 2013-4-20 18:28:13 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:15
我用的不是无刷电机~

我已经搭好电调的板了,现在在实验换相的过零检测,实验失败了 哈。。。。买了成品电调在模拟~~
你用的是什么电机?有感的还有有刷电机?有刷的话不是会冒火花?
 楼主| 发表于 2013-4-20 18:58:15 | 显示全部楼层
影枫少侠 发表于 2013-4-20 18:28
我已经搭好电调的板了,现在在实验换相的过零检测,实验失败了 哈。。。。买了成品电调在模拟~~
你用的 ...

那你的意思就是有刷电机就不能用?
发表于 2013-4-20 23:58:05 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,关注中。。。
发表于 2013-4-21 00:47:24 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:58
那你的意思就是有刷电机就不能用?

不是不能用,就是效率太低,还有担心会拉不上去!用无刷的效率高,耐用
发表于 2013-4-21 08:53:02 | 显示全部楼层
每天一关注,每天一支持
发表于 2013-4-21 19:47:07 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:04
你好~感谢帮顶!请问你是哪个学校的呢?感觉你很惊讶似得?

原先有报合工大,结果写在第二位, ,没上成了。
发表于 2013-4-21 21:25:51 | 显示全部楼层
楼主给我发个板子呗,谢谢了…联系
邮箱john0317@tom.com
发表于 2013-4-21 21:38:29 | 显示全部楼层
首先支持合工大啊,虽然我最终没选择合工大俺老家是安徽的。平衡车搞定了,我想下一个也就是四轴了,LZ很强,佩服,现在一直在学stm32,备战四轴,至于板子,这次估计机会不大了,有呢还希望能给俺一块,没有呢,那就等下次打板了,跟着LZ的步伐前进,希望LZ后续的工作也都分享上来,包括整个硬件的搭配和成本,调试过程等等,搞出来个漂亮的四轴出来。
发表于 2013-4-21 21:40:22 | 显示全部楼层
好东西              
发表于 2013-4-22 11:26:37 | 显示全部楼层
牛逼很好
发表于 2013-4-22 14:24:30 | 显示全部楼层
很不错的帖子,我直接在研究四轴,不知道楼主PCB板还有没有
发表于 2013-4-22 18:15:41 | 显示全部楼层
收到PCB板子了,很nice,很mini,希望Aishiqi分享下开发环境,等着上器件了



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发表于 2013-4-22 20:24:11 来自手机 | 显示全部楼层
同hfut,工大雄起
发表于 2013-4-22 20:27:55 | 显示全部楼层
zhouhuo2010 发表于 2013-4-22 18:15
收到PCB板子了,很nice,很mini,希望Aishiqi分享下开发环境,等着上器件了

我也收到了,WIFI焊接难度大啊
发表于 2013-4-22 21:59:44 | 显示全部楼层
我也想要, 楼主给个吧,正在做这个东西
发表于 2013-4-22 22:19:36 | 显示全部楼层
留名,支持楼主,最近也想上四轴,能恩赐一块吗
 楼主| 发表于 2013-4-22 22:32:55 | 显示全部楼层
zhouhuo2010 发表于 2013-4-22 18:15
收到PCB板子了,很nice,很mini,希望Aishiqi分享下开发环境,等着上器件了

现在时间很紧,连丝印层图都没时间提供(因为元件的参数当时没有认真的去标,做板子的时候也没有用这些)。不好意思呀!不知道没有丝印能不能焊?要不等到下周一考完试再来弄?
发表于 2013-4-23 10:56:26 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-22 22:32
现在时间很紧,连丝印层图都没时间提供(因为元件的参数当时没有认真的去标,做板子的时候也没有用这些) ...

期待你早日归来~
发表于 2013-4-23 11:24:11 | 显示全部楼层
这个分享很好啊,可以的话给我们来自新疆大学的同学给一块板子吧!!
发表于 2013-4-23 11:57:15 | 显示全部楼层
精致,能飞起来吗?
发表于 2013-4-23 15:54:20 | 显示全部楼层
不错!有玩头
发表于 2013-4-23 17:34:39 | 显示全部楼层
先收藏起来
发表于 2013-4-23 18:35:56 | 显示全部楼层
mark!!
发表于 2013-4-23 21:09:28 | 显示全部楼层
如果订购3套的话,ID也是3个吗。谢谢!
发表于 2013-4-23 21:12:28 | 显示全部楼层
楼主太帅了,我的小四轴还在制作中~
发表于 2013-4-23 21:31:30 | 显示全部楼层
支持楼主,想问一下,wifi模块,我看到你用的是88w8686,我在淘宝上找了,发现有很多厂家的,然后根据原理图搜索了USI MR-09_88W8686 这样就少很多,但是很贵,看到一个出价是65,在坛子上看到一个------>WIFI模块 LBWA18HEPZ-135 村田 兼容 WM-G-MR-09   QFN封装<-----只需要35但我想问他说的兼容WM-G-MR-09  是您用的模块吗,还有如果我选其他厂商的模块,会不会和你的原理图管脚不兼容之类的问题呢,没用过wifi,前见谅,期盼回复
发表于 2013-4-23 21:33:20 | 显示全部楼层
能不顶吗?
发表于 2013-4-23 23:09:27 | 显示全部楼层
lz还有空板子没?扔一块过来玩玩
发表于 2013-4-24 10:54:16 | 显示全部楼层
向楼主学习。。。。
发表于 2013-4-24 11:51:32 | 显示全部楼层
不知道还有板子不?想要一块,怎么联系?
发表于 2013-4-24 18:55:38 | 显示全部楼层
楼主很给力,看了一下,感觉太难了,还是拉倒吧!
发表于 2013-4-25 21:44:12 | 显示全部楼层
很强大呀^_^
发表于 2013-4-25 23:12:34 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:01
啊哦~来的有点迟,没有了哦~ 不好意思,要么下一波我帮你留一个?

有一段时间没来了,如果有请务必给我留个啊,谢谢师兄!
发表于 2013-4-29 23:17:20 | 显示全部楼层
什么加密方式?android 手机及  IPHONE手机都支持?成本多少?
发表于 2013-4-29 23:53:49 | 显示全部楼层
谢谢分享WIFI小四轴!
发表于 2013-4-30 00:21:08 | 显示全部楼层
mark,好东西
发表于 2013-4-30 00:51:31 | 显示全部楼层
不错,wifi距离能到多少?有控制软件了吗?
发表于 2013-4-30 11:31:35 | 显示全部楼层
牛人啊   mark
发表于 2013-4-30 11:38:22 | 显示全部楼层
怎么获得呀,我想玩玩。谢谢了
发表于 2013-4-30 12:09:50 | 显示全部楼层
LZ还有板子吗? 我也想搞四轴,正想去买成品板呢, 看到你这个带wifi, 大家一起搞搞啊
发表于 2013-4-30 13:39:35 | 显示全部楼层
做个标记。
发表于 2013-4-30 13:50:32 | 显示全部楼层
感谢楼主无私奉献.我也想做一个,但是ARM还没学,AVR能跑四轴吗?
发表于 2013-4-30 23:56:16 | 显示全部楼层
非常不错,顶一下。你这wifi驱动支持加密吗?
发表于 2013-5-1 00:06:57 | 显示全部楼层
楼主可以给我一个吗,正打算搞,好好玩
发表于 2013-5-1 11:00:33 | 显示全部楼层
mark
发表于 2013-5-1 11:37:53 | 显示全部楼层
感谢。。。。。。。。。。。。。。。
 楼主| 发表于 2013-5-1 18:44:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-5-1 18:58 编辑

节日快乐~学校好坑呀,周末补课就不说了,竟然在放假期间安排考试。伤心~

第二波板子已经到了。做了以下修正:
1.增加了续流二极管(感谢mhw的提醒)。
2.修正了PPM接收机的接口。
3.Boot0引出了测试点,以便于串口下程序。
4.修正那个跳线的缺陷。
另外STM32F103RC的Flash(256K)已经不够了,已经换成了STM32F103RE(512K)了。

已经在四面八方买零件了,电池这几天却货,过几天才能买得到。等到齐了,我焊一块板子,没问题就可以出了~





感谢大家的支持哦~

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 楼主| 发表于 2013-5-1 18:47:44 | 显示全部楼层
zhouhuo2010 发表于 2013-4-23 10:56
期待你早日归来~

HI~已经发上来了,不过相比较之前的板子,有一点点变动,你注意一下就行了~
 楼主| 发表于 2013-5-1 18:49:01 | 显示全部楼层
jdoushi 发表于 2013-4-23 21:09
如果订购3套的话,ID也是3个吗。谢谢!

不是的~赠送的是每人一个,订购就随便喽~
发表于 2013-5-1 18:51:24 | 显示全部楼层
膜拜楼主
 楼主| 发表于 2013-5-1 18:51:44 | 显示全部楼层
wudision 发表于 2013-4-23 21:31
支持楼主,想问一下,wifi模块,我看到你用的是88w8686,我在淘宝上找了,发现有很多厂家的,然后根据原理 ...

我用的就是 WM-G-MR-09。他说兼容的话,正常理解应该是可以用的,但是我也没试过,不敢确定。
 楼主| 发表于 2013-5-1 18:53:58 | 显示全部楼层
Rober_V_V 发表于 2013-4-29 23:17
什么加密方式?android 手机及  IPHONE手机都支持?成本多少?

没有加密方式,支持主动连接和AdHoc。安卓要想搜到AdHoc需要补丁。但是可以让手机建热点,飞机来连接。
 楼主| 发表于 2013-5-1 18:55:16 | 显示全部楼层
w灰太狼x 发表于 2013-4-30 13:50
感谢楼主无私奉献.我也想做一个,但是ARM还没学,AVR能跑四轴吗?

能啊,但是我这个使用stm32的,你可以参考MWC,KK,MK等,都是AVR的~~
发表于 2013-5-1 20:21:21 | 显示全部楼层
顶,最近也在准备着手,学习下,要是可以就买快来参考参考
发表于 2013-5-1 20:33:45 | 显示全部楼层
还有送吗
发表于 2013-5-1 21:00:26 | 显示全部楼层
楼主,你wifi的天线走线的50欧阻抗怎么控制的啊,直接跟pcb厂家说吗?,我看你的匹配网络也没有,就是说线的阻抗很准确了?
 楼主| 发表于 2013-5-1 21:15:25 | 显示全部楼层
BEdiy 发表于 2013-5-1 21:00
楼主,你wifi的天线走线的50欧阻抗怎么控制的啊,直接跟pcb厂家说吗?,我看你的匹配网络也没有,就是说线 ...

没有严格的匹配。
发表于 2013-5-1 23:38:35 | 显示全部楼层
在学习中,可以的话给我留一套呢
发表于 2013-5-1 23:49:26 | 显示全部楼层
马克留名
发表于 2013-5-2 08:36:13 | 显示全部楼层
期待套件
发表于 2013-5-2 12:56:10 | 显示全部楼层
程序呢,怎么样了
发表于 2013-5-2 12:59:12 | 显示全部楼层
等着楼主的宝贝 ,定一个先
发表于 2013-5-2 13:50:12 | 显示全部楼层

电池可以多配几个吧

本帖最后由 jdoushi 于 2013-5-2 13:58 编辑

希望量充足,到时候订购时不够分配。
发表于 2013-5-2 18:30:26 | 显示全部楼层
感谢楼主开源!!! 最近也在写飞控,菜鸟一个,还在稳定中。
楼主 如果有时间 多多交流飞控 的 PID算法哦~ 谢谢啦。
发表于 2013-5-2 19:20:28 | 显示全部楼层
楼主,再打扰一下哈,想请教一下天线的问题,下载了附件看了丝印层,你的天线是外接的不在pcb上的吗?假如我要在pcb上做的话和2.4g那些一样可不可以的
发表于 2013-5-3 05:21:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 jdoushi 于 2013-5-3 05:35 编辑

紧急求问,android2.2系统手机可以吗,还有一部手机能同时控制3台,4台吗,谢谢

发表于 2013-5-3 08:48:48 | 显示全部楼层
这个wifi的稳定性怎么样
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