阿莫论坛首个开源WIFI小四轴！颠覆你的遥控！PCB赠送中！

fancier · 发表于 2013-5-4 16:04:50

这个得关注一下

keton_cxc · 发表于 2013-5-4 22:07:52

mark 不错不错

suifeng_love · 发表于 2013-5-4 23:51:56

好强悍

TristanBF · 发表于 2013-5-5 15:21:36

标记一下，不过pdf的资料怎么下不下来呢？

robotkid · 发表于 2013-5-5 15:27:41

强大的楼主

mtjjjjj · 发表于 2013-5-5 18:38:33

板子还有么，能不能送给我一个

xiangsicao · 发表于 2013-5-6 12:09:39

LZ很厉害，MARK一下，准备自己做一个。

seeyou2013 · 发表于 2013-5-6 13:26:45

一直关注着，楼主真是牛人啊，，自己也应该学习学习啊，，呵呵，板子就随缘吧，，楼主可否把板框的pcb 发一份给我啊，，邮箱：seeyou2013@qq.com，，哪位大虾有的，发一份给小弟吧，，为以后做准备当中啊

小笨蛋 · 发表于 2013-5-6 14:39:33

wudision 发表于 2013-5-2 19:20
楼主，再打扰一下哈，想请教一下天线的问题，下载了附件看了丝印层，你的天线是外接的不在pcb上的吗？假如 ...

我这上面用的是贴片天线，你的意思是想2401模块那样吧。按理说应该行的，不过既然有专用的天线，岂不是更好

小笨蛋 · 发表于 2013-5-6 14:40:11

jdoushi 发表于 2013-5-3 05:21
紧急求问，android2.2系统手机可以吗，还有一部手机能同时控制3台，4台吗，谢谢

...

既然是基于网络控制的，那就一句话：想怎么控制就怎么控制~

小笨蛋 · 发表于 2013-5-6 14:41:35

changxiaoqing11 发表于 2013-5-3 08:48
这个wifi的稳定性怎么样

稳定性还可以哦，稳定性基本上取决于驱动了，驱动还是开源的，你也可以使他更稳定

小笨蛋 · 发表于 2013-5-6 14:42:00

jlian168 发表于 2013-5-3 08:57
不知道还有板子不？想要一块，怎么联系？订购?

正在准备套件中，不过又遇到了一些波折

小笨蛋 · 发表于 2013-5-6 14:53:29

zuoyi001 发表于 2013-5-6 11:32
楼主没有后文了吗

本来套件应该就快准备好了，又遇到一些麻烦事~
我的元件被掉包了~~好无语~

小笨蛋 · 发表于 2013-5-6 15:01:00

proteldxp 发表于 2013-5-4 11:41
楼主是工大的？看到大红楼了，

呵呵~你也知道呀~

proteldxp · 发表于 2013-5-6 15:11:43

小笨蛋发表于 2013-5-6 15:01
呵呵~你也知道呀~

我同学是工大的啊，你是电气学院的？

小笨蛋 · 发表于 2013-5-6 15:14:15

proteldxp 发表于 2013-5-6 15:11
我同学是工大的啊，你是电气学院的？

奥，恩，你咋啥都知道呢~

proteldxp · 发表于 2013-5-6 15:16:51

小笨蛋发表于 2013-5-6 15:14
奥，恩，你咋啥都知道呢~

加我qq吧：三六46五七七85. 你是学自动化的？

小笨蛋 · 发表于 2013-5-6 15:24:10

proteldxp 发表于 2013-5-6 15:16
加我qq吧：三六46五七七85. 你是学自动化的？

好吧~，你厉害~

wzw134 · 发表于 2013-5-6 17:37:39

我也打了些板子回来，但一直没焊，传感器好难焊上，而且感觉PCB厂商工艺不好，做的挺粗糙的·····额·····

chen1986sl · 发表于 2013-5-6 20:09:46

记录下 WIFI 部分有参考

syzxdz_liuzelin · 发表于 2013-5-7 09:34:23

MARK!!!!谢谢

dragon_L · 发表于 2013-5-7 12:35:12

顶一个
正在做，遇到一些麻烦
不过没搂住的高级

Q1269134781 · 发表于 2013-5-7 13:31:45

楼主……请问有没有套件或板子，想订购一套

labi40 · 发表于 2013-5-8 09:03:27

同学，现在还送PCB吗？能不能也给我一个。谢谢。有偿无偿都可以的。

a85049526 · 发表于 2013-5-8 17:50:28

鼎力相求PCB，顶楼主。

huangweida · 发表于 2013-5-11 11:45:12

怎么联系你啊？

McuY · 发表于 2013-5-11 12:43:27

楼主，有木有成品出售？

小笨蛋 · 发表于 2013-5-11 22:39:13

本帖最后由小笨蛋于 2013-5-11 22:42 编辑

非常不好意思让大家久等了！最慢的电池也到了（电池不能走空运，感觉和平邮一样）。东西好像都到齐啦，理论上可以开卖了。不过由于生活费紧缺，一次性只能买很有限套的元件，所以只能一波一波来。尽量明天出。感谢关注！

小笨蛋 · 发表于 2013-5-11 22:41:48

zuoyi001 发表于 2013-5-8 15:34
进展如何了啊！能飞了不？

恩，今天用了简单的姿态测试了一下，发现还是可以飞滴

，硬件没有问题。不过WIFI驱动发现有点不稳定，正在DEBUG。

haoyurenzhu · 发表于 2013-5-12 00:00:16

希望lz快点弄好，
我也想玩这个了

zhugeshabi · 发表于 2013-5-12 00:04:19

楼主我也想要一个哈不知还有木有大神啊笔不知道一年后能不能达到大神的高度现在大二哈

小笨蛋 · 发表于 2013-5-12 20:09:29

本帖最后由小笨蛋于 2013-5-13 15:13 编辑

套件来啦。不过我没时间焊，先只能出散件了，好不好？生活费有限，一次只能弄很少套。同学买了一些，剩的不太多了。购买方式看签名~

http://v.youku.com/v_show/id_XNTU1NzU3NjI0.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNTU1NzU3NDU2.html

haoyurenzhu · 发表于 2013-5-13 00:27:09

楼主我已预订！！！哈哈

jdoushi · 发表于 2013-5-13 08:23:31

邮购套件里带Android手机控制源码吗，淘宝视频里没看到手机控制，谢谢。

小笨蛋 · 发表于 2013-5-13 09:01:10

本帖最后由小笨蛋于 2013-5-13 09:03 编辑

jdoushi 发表于 2013-5-13 08:23
邮购套件里带Android手机控制源码吗，淘宝视频里没看到手机控制，谢谢。

还没有哦，不过做起来应该不是太难吧。视频不是想说明做的有多完善，而是硬件基本测试……

问乐寻音 · 发表于 2013-5-13 09:01:39

自己搭了个架子起来

jdoushi · 发表于 2013-5-13 09:12:39

小笨蛋发表于 2013-5-13 09:01
还没有哦，不过做起来应该不是太难吧。视频不是想说明做的有多完善，而是硬件基本测试…… ...

已经找人帮定2套，手机源码大体什么时间上，谢谢

小笨蛋 · 发表于 2013-5-13 09:23:49

jdoushi 发表于 2013-5-13 09:12
已经找人帮定2套，手机源码大体什么时间上，谢谢

开源的，大家一起玩的呀。我一个人怎么会做的那么好呢？

busybox · 发表于 2013-5-13 09:30:57

支持~~

haoyurenzhu · 发表于 2013-5-13 10:01:25

wifi实时性不好，，不知道到时候能不能加个蓝牙或nrf24l01不？？还有i2c引脚有没有引出啊，，能不能挂其他传感器

小笨蛋 · 发表于 2013-5-13 10:19:40

haoyurenzhu 发表于 2013-5-13 10:01
wifi实时性不好，，不知道到时候能不能加个蓝牙或nrf24l01不？？还有i2c引脚有没有引出啊，，能不能挂其他 ...

WIFI的ping值最快有2ms有时也比较大，还算可以。可以挂蓝牙串口。引出了I2C焊盘。

haoyurenzhu · 发表于 2013-5-13 11:34:11

到时候我想用wifi传摄像头数据，手机上面看，我有这个android程序，然后用蓝牙，再加个5883，最后用另外另外一块板子接ch376用游戏手柄控制，也用手机控制，这得有多帅，，不过这得花超长时间啊

小号 · 发表于 2013-5-14 21:42:54

haoyurenzhu 发表于 2013-5-13 11:34
到时候我想用wifi传摄像头数据，手机上面看，我有这个android程序，然后用蓝牙，再加个5883，最后用另外另 ...

求安卓源码一份

小笨蛋 · 发表于 2013-5-14 22:58:57

刚刚吧资料整理了一下。购买过的能用得上。包括三个：
丝印层，原理图，焊接注意事项

硬件测试程序：

WIFI测试程序：

haoyurenzhu · 发表于 2013-5-16 00:04:12

那个有源晶振按什么方向焊接的啊的啊，好纠结这个

jdoushi · 发表于 2013-5-16 08:45:56

已订购2套，台式电脑+TP-link能飞吗，如果能飞的话怎么操作,谢谢

BLACKBLUE007 · 发表于 2013-5-16 10:27:16

来晚了,不知道还有没有可能送我一片!

liangb2012 · 发表于 2013-5-16 12:57:46

最大的问题在于功耗,峰值电流不低于200ma吧,升力能把巨大的电池也带上去么

诚斋野客 · 发表于 2013-5-16 16:29:31

我也要一个，早就想做了，但是一直以来苦于自己打PCB板的成本太高，楼主可以给我一个不，嗯嗯！！！！！！！！！！！！！

小笨蛋 · 发表于 2013-5-16 16:45:24

jdoushi 发表于 2013-5-16 08:45
已订购2套，台式电脑+TP-link能飞吗，如果能飞的话怎么操作,谢谢

你好，是可以的。只不过暂时程序还没有完善到这一步

小笨蛋 · 发表于 2013-5-16 16:46:34

本帖最后由小笨蛋于 2013-5-16 16:48 编辑

haoyurenzhu 发表于 2013-5-16 00:04
那个有源晶振按什么方向焊接的啊的啊，好纠结这个

晶振商告诉我随便哪个方向都行。好神奇~

小笨蛋 · 发表于 2013-5-16 16:48:50

liangb2012 发表于 2013-5-16 12:57
最大的问题在于功耗,峰值电流不低于200ma吧,升力能把巨大的电池也带上去么

350mAh电池，很小的。充满电PWM大约50%就可以起飞。还有一半的裕量。

小笨蛋 · 发表于 2013-5-16 16:50:18

诚斋野客发表于 2013-5-16 16:29
我也要一个，早就想做了，但是一直以来苦于自己打PCB板的成本太高，楼主可以给我一个不，嗯嗯！！！！！！ ...

已经送完了，现在是出套件的阶段了哦~

8889CZM@ZL · 发表于 2013-5-16 17:31:45

一直想问一个问题，这个东西是无线的，它的天线在那里？能否上个pcb图呢？看了很多都是讲四轴算法或软件的，但就不知他的天线在哪儿？看到有些用的是nrf24l01

leon...... · 发表于 2013-5-16 17:55:15

灰常不错，很有用的经验和资料，有空再细看

damoplus · 发表于 2013-5-16 18:32:02

小笨蛋发表于 2013-5-16 16:50
已经送完了，现在是出套件的阶段了哦~

就等这个了哈

haoyurenzhu · 发表于 2013-5-16 18:53:47

小笨蛋发表于 2013-5-16 16:46
晶振商告诉我随便哪个方向都行。好神奇~

我去！，我已经焊完了，准备烧代码鸟！！

haoyurenzhu · 发表于 2013-5-16 18:56:18

8889CZM@ZL 发表于 2013-5-16 17:31
一直想问一个问题，这个东西是无线的，它的天线在那里？能否上个pcb图呢？看了很多都是讲四轴算法或软件的 ...

应该是这个吧，

haoyurenzhu · 发表于 2013-5-16 19:00:17

小笨蛋发表于 2013-5-16 16:50
已经送完了，现在是出套件的阶段了哦~

这边R14 47K的换成1K的有没有问题的啊

ggyyll8683 · 发表于 2013-5-16 19:47:43

强帖留名，谢谢楼主分享啊

小笨蛋 · 发表于 2013-5-16 22:54:55

haoyurenzhu 发表于 2013-5-16 19:00
这边R14 47K的换成1K的有没有问题的啊

理论上没有问题。理论上不接都没有问题:)。你可以先不接试一试

小笨蛋 · 发表于 2013-5-17 17:32:25

本帖最后由小笨蛋于 2013-5-17 18:08 编辑

WIFI驱动更新了一下，可以通过SSID连接，可以在终端中使用Connect("TP-Link");命令进行连接。如果没有参数Connect()，则连接默认的SSID。

焊接指南又更新了

小笨蛋 · 发表于 2013-5-17 18:01:48

本帖最后由小笨蛋于 2013-5-17 18:09 编辑

小笨蛋发表于 2013-5-16 16:46
晶振商告诉我随便哪个方向都行。好神奇~

修正一下359楼的说法。晶振有一个对接脚的晶体，另一个对角同时接地。而不是“随便两个对角是晶体”（估计卖晶振的也不太懂，被忽悠了）。但是只要焊盘画对了，随便怎么焊都是没问题的！（旋转180度，还是那两个引脚~）

haoyurenzhu · 发表于 2013-5-18 19:38:20

小笨蛋发表于 2013-5-17 18:01
修正一下359楼的说法。晶振有一个对接脚的晶体，另一个对角同时接地。而不是“随便两个对角是晶体”（估 ...

wifi 和 MPU6050 都没焊好，其他正常，，，肿么办！！！

雪夜 · 发表于 2013-5-18 20:54:20

LZ威武啊，32新手漂过，留个底过段日子慢慢研究

小笨蛋 · 发表于 2013-5-19 10:33:51

haoyurenzhu 发表于 2013-5-18 19:38
wifi 和 MPU6050 都没焊好，其他正常，，，肿么办！！！

额，焊接功夫不到家，挺麻烦的。MPU6050是能焊好的。因为侧面有引脚，你可以看清楚有没有焊上。但WIFI模块还真的不好焊。。你看不见引脚~

dzwangyu · 发表于 2013-5-19 10:40:55

还有套件吗，我焊接没问题，就是促头程序啊，建议搞个群啊

Zoiphy · 发表于 2013-5-19 10:51:11

好东西啊!

小笨蛋 · 发表于 2013-5-19 14:46:55

本帖最后由小笨蛋于 2013-5-19 15:02 编辑

周末写好了两样东西，一个是网络遥控器的服务器，一个是PPM驱动。PPM到很简单，也非常的稳定。网络遥控器调试了一下，觉得逻辑上没啥问题。
协议是自己想的，也很简单。大体结构如下

34 12 78 56 01 01 10 00 77 55 08 3E 00 00 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9A AB BC
-----------|--|--|-----|-----|-----------|-----------|-----------|-----------|
| 一 |二|三| 四 | 五 | 六 |

复制代码

一：四轴的唯一ID
二：命令类型
三：读0，写1，回应3.
四：“六”的长度
五：Xor校验
六：命令的数据

发故去之后理应回应（不过这一部分暂时注释掉了）。

命令的种类暂时只写了这么多，以后还可以再加：

#define CMD_SN 0
#define CMD_RC 1
#define CMD_PID_XY 2
#define CMD_PID_Z 3
#define CMD_CUR_ANG 4
#define CMD_GYRO_SPEED 5
#define CMD_ACC 6
#define CMD_MOTORPWM 7
#define CMD_LEDPWM 8

复制代码

根据这个协议，不难得出，局域网想搜寻你的飞机，就可以全网段发送

34 12 78 56 00 00 00 00 4C 44
-----------|--|--|-----|-----|
飞机ID 读 ID 0长度校验

复制代码

如果飞机收到的话，会反馈一段数据。然后就可以连接这个IP控制啦~（当然可以固定IP，还简单一些）

这种协议自己想的，比较简单，但不一定很好，有问题尽管提哦。

这一块还有个问题是，飞机多次快速的发送网络数据（send函数）会卡掉，还没有找到原因。（所以上面说把这一部分暂时注释了）。
这一部分我想做完善一点再发吧~

还有个更麻烦的事。只要开启了读MPU6050的程序，总是死机呀~~仿真查看，发现总是卡在I2C总线相关的程序里！到手的应该也发现了这个问题吧？真晕~~

dzwangyu · 发表于 2013-5-20 14:46:42

别急啊，会有办法的

少见麦烧 · 发表于 2013-5-20 23:28:15

mark 一下

小笨蛋 · 发表于 2013-5-21 10:19:29

第二波已经完成啦…希望大家玩的开心……

美丽电子 · 发表于 2013-5-21 15:16:27

楼主好！你做的真漂亮？能卖给我一款吧？谢谢
怎么联系啊？

foxbat0502 · 发表于 2013-5-21 18:30:39

板子真的很漂亮

wyk08 · 发表于 2013-5-22 08:49:57

楼主给力呀。。期待你的第三波。。我想买呢，阿里旺旺怎么不在线？？

小笨蛋 · 发表于 2013-5-22 11:39:35

wyk08 发表于 2013-5-22 08:49
楼主给力呀。。期待你的第三波。。我想买呢，阿里旺旺怎么不在线？？

呵呵，前几天满课+实验。没时间在线，不过也卖完了，在线好像也没啥用~

phwj2006 · 发表于 2013-5-22 11:50:29

顶起来，真霸道

小笨蛋 · 发表于 2013-5-22 12:24:47

自从I2C换成IO模拟的后，发现不容易死机了。顿时感觉世界太平了。为了节省读取时间，I2C超频了一倍（实测超频到1.2MHz都还能读取）。今天捣鼓了一下，还没用真正的姿态，它竟然飞起来了，飞的还很欢~~真是喜出望外啊！不过，效果肯定还是没有达到要求的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTYwMzYyNjEy.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNTYwMzY0ODMy.html
接下来就可以一门心思做姿态了。

zhongshu_1988 · 发表于 2013-5-22 15:24:15

小笨蛋发表于 2013-5-22 12:24
自从I2C换成IO模拟的后，发现不容易死机了。顿时感觉世界太平了。为了节省读取时间，I2C超频了一倍（实测超 ...

楼主上传个视频中的源码吧，参考参考

xieshang · 发表于 2013-5-22 15:35:12

如果上一个oV的摄像头，来个航拍就更帅气了
再来个wifi实时传送，就更哈皮了，不过wifi的速度可能够呛，呵呵~~

reAper07 · 发表于 2013-5-23 14:45:05

膜拜啊
一直想自己做个但是现在忙着考研没什么时间
先收藏

wochai · 发表于 2013-5-24 15:03:08

好东东呀

dzwangyu · 发表于 2013-5-26 13:08:23

你好，在吗，我的套件里少电池啊

dzwangyu · 发表于 2013-5-26 18:05:00

我的电池怎么办啊

，还有我今天焊接好了，下载程序实验了下啊，串口出现如下信息，跟你的不一样啊，
\ | /
- RT -    Thread Operating System
/ | \    1.1.0 build May 26 2013
2006 - 2012 Copyright by rt-thread team

finsh>>
my address 0,24,7e,b7,78,14,ffffffff

wlan initialized

Connecting to: "Tomato"...

AP totaly 1

AP[1]: wacl112233  BSSID:0-16-1-9a-ae-37 Channel:11 RSSI:0x4a [WEP ]

SSID: "Tomato" not found,please try again

TCP/IP initialized!
Start Wlan Terminal Server...

Wlan Terminal Server Waiting for client on port 23...

这样正常吗，灯闪的对啊，但后面就不知道怎么控制了

小笨蛋 · 发表于 2013-5-26 22:57:25

本帖最后由小笨蛋于 2013-5-26 23:05 编辑

dzwangyu 发表于 2013-5-26 13:08
你好，在吗，我的套件里少电池啊

天哪，数了一下，真的少发一套

，非常抱歉！！总是晕头晕脑！估计电池你也不好买，明天给你补发过去。你再检查一下有没有少别的东西？然后私下告诉我你的地址。

小笨蛋 · 发表于 2013-5-26 22:58:51

本帖最后由小笨蛋于 2013-5-26 23:01 编辑

dzwangyu 发表于 2013-5-26 18:05
我的电池怎么办啊，还有我今天焊接好了，下载程序实验了下啊，串口出现如下信息，跟你的不一样啊，
...

恭喜你~最难焊的WIFI被你焊好了~很顺利，很正常！！控制台输入Connect("你的路由器名字")。就可以连接了，（路由器要开放哦）。也可以修改application.c里面的默认连接SSID

dzwangyu · 发表于 2013-5-27 09:54:38

恩，你旺旺总不在线，我回头把地址发你旺旺上吧，别的联系方法也没找到啊，路由加密不能连接吗？这个小家伙是工作在客户端模式的是吗？如何控制飞行啊？

小笨蛋 · 发表于 2013-5-27 10:57:20

dzwangyu 发表于 2013-5-27 09:54
恩，你旺旺总不在线，我回头把地址发你旺旺上吧，别的联系方法也没找到啊，路由加密不能连接吗？ ...

暂时不支持加密，四轴WIFI向路由发起连接的。飞行控制马上就有相对完善的程序了。我再调调，和第三波一起发。

dzwangyu · 发表于 2013-5-27 11:34:42

小笨蛋发表于 2013-5-27 10:57
暂时不支持加密，四轴WIFI向路由发起连接的。飞行控制马上就有相对完善的程序了。我再调调，和第三波一起 ...

恩，支持

fxz_abc · 发表于 2013-5-27 12:55:46

楼主很厉害，在这里先向楼主致敬！
第二批板子大概什么时候出来？我对四轴也很感兴趣，第二批板子我想买一个。

kmani · 发表于 2013-5-27 13:12:45

小笨蛋发表于 2013-5-22 12:24
自从I2C换成IO模拟的后，发现不容易死机了。顿时感觉世界太平了。为了节省读取时间，I2C超频了一倍（实测超 ...

楼主你买个SPI通信的6轴传感器啊，SPI快而且STM32的SPI没有卡死的问题。

mylinger · 发表于 2013-5-27 13:21:39

订一个套件，等待第三批！

小笨蛋 · 发表于 2013-5-27 15:04:47

本帖最后由小笨蛋于 2013-5-27 15:21 编辑

fxz_abc 发表于 2013-5-27 12:55
楼主很厉害，在这里先向楼主致敬！
第二批板子大概什么时候出来？我对四轴也很感兴趣，第二批板子我想买一 ...

快了，等东西到齐了我焊一块测试一下就能发了。估计不会超过下个星期吧。

这么多人预订，我也记不得~这样吧，我把宝贝上架，你们拍吧，只不过不能立马发货。

mylinger · 发表于 2013-5-27 15:51:16

小笨蛋发表于 2013-5-27 15:04
快了，等东西到齐了我焊一块测试一下就能发了。估计不会超过下个星期吧。

这么多人预订，我也记不得~这 ...

果断的拍了一个套件。

dzwangyu · 发表于 2013-5-27 20:25:26

我研究了下应该能实现图像传输加控制的，加上一片SPI串行Flash存储固件会好点，可以加快加载速度，按照最大50M的时钟访问SPI串行Flash

小笨蛋 · 发表于 2013-5-27 21:15:20

本帖最后由小笨蛋于 2013-5-27 21:19 编辑

dzwangyu 发表于 2013-5-27 20:25
我研究了下应该能实现图像传输加控制的，加上一片SPI串行Flash存储固件会好点，可以加快加载速度，按照最大 ...

如果摄像头直接输出压缩的视频流，我也觉得是可行的。加上SPI E2PROM是个好主意，可我没找到体积那么小，容量约128KB的E2P。不过我觉得加载速度够快的了吧？倒是每次更新单片机程序的时候比较慢

对了，你的电池已经补发，单号私信给你，耽误你时间了~

dzwangyu · 发表于 2013-5-27 21:43:11

小笨蛋发表于 2013-5-27 21:15
如果摄像头直接输出压缩的视频流，我也觉得是可行的。加上SPI E2PROM是个好主意，可我没找到体积那么小， ...

恩，好的，谢谢。erprom好找啊，对了驱动个ov7670应该没问题吧，尝试一下，不一定成功，慢慢来，我找了份样例，共同研究下
代码移植合并我比较菜啊，还有就是IO口

小笨蛋 · 发表于 2013-5-27 21:56:25

dzwangyu 发表于 2013-5-27 21:43
恩，好的，谢谢。erprom好找啊，对了驱动个ov7670应该没问题吧，尝试一下，不一定成功，慢慢来，我找了份 ...

非常感谢分享。请问这个摄像头输出压缩格式的吗？你有没有看到效果怎么样呢？

dzwangyu · 发表于 2013-5-27 22:18:31

不是压缩的，效果没看到呢，只是ov7670加了FIFO芯片缓存，减少cpu占用率

SkyGz · 发表于 2013-5-28 01:24:04

想买, 可没工具, 到时没办法写固件进去,,

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