如果开发一块无感FOC控制器学习板，不知大家有无兴趣？

xly · 发表于 2015-6-29 11:24:36

deadline2012 发表于 2015-6-29 10:35
你在淘宝搜索”独轮车控制器“ ，然后就出来一堆，
这个是通过检测MOS的导通压降来实现相电流的检测的， ...

你这个好，直接买来刷程序。不过这个速度应该不高吧。不知道FOC的做电调转速能做到多少。

Black_xiang · 发表于 2015-6-29 13:45:58

支持

lionsg · 发表于 2015-6-29 17:36:51

支持，FOC好玩

longwjsz · 发表于 2015-6-29 22:11:06

强烈支持楼主出板，最好能有配套的教程。

CK345 · 发表于 2015-6-30 13:47:55

利国利民的好事，技术在于公开分享交流。

mubei · 发表于 2015-6-30 14:26:31

deadline2012 发表于 2015-6-29 10:35
你在淘宝搜索”独轮车控制器“ ，然后就出来一堆，
这个是通过检测MOS的导通压降来实现相电流的检测的， ...

我估计那商家也逛论坛。现在那款涨价到80了，动作真够迅速的。淘宝最便宜的就是这个80的

Gost · 发表于 2015-6-30 15:48:45

手头有个无刷电机～想玩玩

kexiao · 发表于 2015-6-30 18:20:38

Gost 发表于 2015-6-30 15:48
手头有个无刷电机～想玩玩

你们的无刷都在哪里搞到的？有没有便宜的货源？

deadline2012 · 发表于 2015-6-30 19:59:34

mubei 发表于 2015-6-30 14:26
我估计那商家也逛论坛。现在那款涨价到80了，动作真够迅速的。淘宝最便宜的就是这个80的 ...

不会吧，这是一般商品，在完全竞争市场上，他没有定价权的。

blackcafe · 发表于 2015-7-1 06:47:43

mandylion2008 发表于 2015-6-26 19:55
I HAVE A DREAM....
能够有一本名为《无感FOC电调之彻底研究》的书，
首先会讲讲电机驱动的迷人前途，重要 ...

楼主出书吧,书配板.既能为我等菜鸟解惑,楼主也能有点收益，总不能白忙活

cxh321 · 发表于 2015-7-1 12:44:47

支持开源，可以有更多的人参与进来。

RAMILE · 发表于 2015-7-1 16:38:09

c8t6果然是神器

Grant · 发表于 2015-7-1 17:09:46

本帖最后由 Grant 于 2015-7-1 17:11 编辑

干嘛非要纠结用啥MCU？手上没有电机，具体要做一个什么东西没有目标是没啥结果的。

心动不如行动，上面ST给的板子发出去做回来了，找ST免费顺了些L6234PD，可以开工了。
L6230PD也得找ST帮忙整点免费的，有人有兴趣不，可以免费送个几块，不过要自己焊接，要的人最好有点基础，并且有明确的目标，拿了别吃灰。

量产的东西，用STM8S003F3做的，猜猜是啥？

后面Freescale的电机应用笔记请忽略，研讨会和Freescale相互交换的礼品，当然还有被我喝掉的打着Freescale的可口可乐

mandylion2008 · 发表于 2015-7-1 18:03:41

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-1 18:31 编辑

Grant 发表于 2015-7-1 17:09
干嘛非要纠结用啥MCU？手上没有电机，具体要做一个什么东西没有目标是没啥结果的。

心动不如行动，上面ST ...

这几天事情比较多，打开一看居然有这么多的回复，感谢大家的跟帖和支持。

现在随着四轴飞行器和电动平衡车的火热宣传，越来越需要电机控制技术了，现在飞控技术已经开源，不存在什么太大难度了，但电机控制技术就算有开源的BLHELI，实际上要做到较高性能却仍然有一定门槛。看到大家的回复，确实感觉到大家期望学习的热情和现在深圳的天气一样火热。

因为回复太多，不便一一回复，就以给GRANT回复的帖子中说一说：
非常感谢GRANT的建议，看到你的回复，感觉你跟ST原厂的关系还是比较深的，我也一直想用STM32做点东西，但是以前一直考虑芯片的保密性，就选了英飞凌最新的XMC1300。说句实话，我做东西也是不太在意什么具体的芯片的，也不是给英飞凌芯片打广告，好用就用了。当我正想考虑有没有内置运放的芯片时还是你先前回帖中提到了STM32F303，还有对应的原理图，很好的方便我的选型，下次就用STM32F302做了，PCB面积会小很多，谢谢！

所谓“文以载道”，软件还是要有一个具体的硬件来加以体验，所以这次的设计我准备用XMC1301 QFN24 16KB的片子做一个非常精简的（教科书般讲原理级的精简)，便于学习交流的DEMO,目标是驱动一个银燕MT2204 2300KV（7 pole pairs)的外转子电机，带动一个小螺旋桨，达到轴上转速（也就是螺旋桨的转速）接近2万RPM的转速。这样大家就能够以最低的成本体验高速无感FOC的控制，我想只要大家真正看到这么一个东西能达到所说的效果，就会坚定起学习的信心。我会尽快将电路原理图画出后在论坛上释放（使用ALTIUM DESIGNER),我会先打板验证一下，再到论坛上释放视频，软件还是按大家的意思就不开源了，但我会给出一些外设的使用代码方面大家学习，芯片到时候想个办法送给大家一些，最好是深圳的朋友。

先把这个实现了再说，用最简单的方式。谢谢大家的关注！

somwin · 发表于 2015-7-1 20:46:06

mandylion2008 发表于 2015-7-1 18:03
这几天事情比较多，打开一看居然有这么多的回复，感谢大家的跟帖和支持。

现在随着四轴飞行器和电动平衡 ...

务实的态度令人钦佩，让大家有了学习交流的动力。楼主的文笔也很好，一直以来看楼主的帖子，感觉文字的逻辑性很强，佩服。

mubei · 发表于 2015-7-1 21:24:28

mandylion2008 发表于 2015-7-1 18:03
这几天事情比较多，打开一看居然有这么多的回复，感谢大家的跟帖和支持。

现在随着四轴飞行器和电动平衡 ...

这个XMC系列芯片量产也很久了，可是渠道一直不通畅，个人零售很难买到。去年为了买几个芯片还是找代理拿的，价格真不便宜

mandylion2008 · 发表于 2015-7-1 21:56:38

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-1 21:58 编辑

楼上的朋友正好引出了我还未提及的一个问题：关于芯片如何取得？其实根据英飞凌的消息，这个芯片刚刚量产，我现在用的都是工程样片，不过完全不影响使用，有兴趣的朋友可以联系英飞凌深圳办事处，这个月7号会有它的全国研讨会之深圳站，有兴趣的朋友可以去看看。
我用的这款不会超过5块钱人民币，还是用的起的，以后会玩玩STM32。

NM2012 · 发表于 2015-7-1 22:09:44

必须支持！！！！！！

skyxjh · 发表于 2015-7-1 22:33:14

前排占座，支持出PDF

xly · 发表于 2015-7-1 22:35:13

Grant 发表于 2015-7-1 17:09
干嘛非要纠结用啥MCU？手上没有电机，具体要做一个什么东西没有目标是没啥结果的。

心动不如行动，上面ST ...

我有兴趣啊。到时候能送我一套吗？我也学习一下。本来对无刷没啥兴趣，不过最近我一朋友委托我给他找方案购买，再去看了他现在在卖的基于开源的电调，生意不错，每天大概出货100套左右，主要是卖到国外。缺点是兼容性不太好，比较挑电机。但是不影响出货数量，现在电调真的很热。

huangqi412 · 发表于 2015-7-2 08:15:03

支持楼主

wind2100 · 发表于 2015-7-2 08:43:41

deadline2012 发表于 2015-6-29 10:35
你在淘宝搜索”独轮车控制器“ ，然后就出来一堆，
这个是通过检测MOS的导通压降来实现相电流的检测的， ...

好主意，这个板100多块钱，不过没有显示，要打印了出来看参数了

nongxiaoming · 发表于 2015-7-2 09:16:36

mandylion2008 发表于 2015-7-1 21:56
楼上的朋友正好引出了我还未提及的一个问题：关于芯片如何取得？其实根据英飞凌的消息，这个芯片刚刚量产， ...

我先预定一块学习

qq335702318 · 发表于 2015-7-2 09:30:01

举双手双脚支持啊！！软件才是最难的，打算怎么讲解软件呢？

somwin · 发表于 2015-7-2 09:38:39

mubei 发表于 2015-7-1 21:24
这个XMC系列芯片量产也很久了，可是渠道一直不通畅，个人零售很难买到。去年为了买几个芯片还是找代理拿 ...

能买到QFN24的封装么？我在digikey和mouser上看都没有这个封装的

mubei · 发表于 2015-7-2 09:46:39

somwin 发表于 2015-7-2 09:38
能买到QFN24的封装么？我在digikey和mouser上看都没有这个封装的

我当时买的TSSOP封装的，体积很小。
我自己打样的英飞凌开源风机套件

somwin · 发表于 2015-7-2 09:53:08

mubei 发表于 2015-7-2 09:46
我当时买的TSSOP封装的，体积很小。
我自己打样的英飞凌开源风机套件

哦，是这样啊。

梦幻之旅 · 发表于 2015-7-2 14:01:02

请教楼主做的FOC电调是几个电阻采样电流的？

chenhuiedu · 发表于 2015-7-3 06:37:37

支持用SMT32

higeo · 发表于 2015-7-3 08:25:33

必须支持

Uplate · 发表于 2015-7-3 09:51:51

非常支持楼主啊

Uplate · 发表于 2015-7-3 09:52:38

非常支持啊楼主

Uplate · 发表于 2015-7-3 09:53:17

Grant 发表于 2015-7-1 17:09
干嘛非要纠结用啥MCU？手上没有电机，具体要做一个什么东西没有目标是没啥结果的。

心动不如行动，上面ST ...

电动剃须刀？

2076322 · 发表于 2015-7-3 17:06:27

传说中的海绵宝宝你好很荣幸拜读了您的无感FOC技术帖子收益良多能否加个QQ一起交流跟您多多学习想找您开发合作一款定制电调产品

2076322 · 发表于 2015-7-3 17:07:36

Grant 发表于 2015-7-1 17:09
干嘛非要纠结用啥MCU？手上没有电机，具体要做一个什么东西没有目标是没啥结果的。

心动不如行动，上面ST ...

群号多少啊希望加入

2076322 · 发表于 2015-7-3 17:08:46

mandylion2008 发表于 2015-7-1 18:03
这几天事情比较多，打开一看居然有这么多的回复，感谢大家的跟帖和支持。

现在随着四轴飞行器和电动平衡 ...

怎么联系到您啊

mubei · 发表于 2015-7-3 19:04:39

2076322 发表于 2015-7-3 17:07
群号多少啊希望加入

要合作开发产品直接短消息嘛，你这几个回复不符合论坛要求，会被封号的

quner · 发表于 2015-7-3 19:22:18

赞一个，绝对支持

2076322 · 发表于 2015-7-3 20:13:46

mubei 发表于 2015-7-3 19:04
要合作开发产品直接短消息嘛，你这几个回复不符合论坛要求，会被封号的 ...

实在不好意思目前等级不够正在努力中

2076322 · 发表于 2015-7-3 20:16:23

mubei 发表于 2015-7-3 19:04
要合作开发产品直接短消息嘛，你这几个回复不符合论坛要求，会被封号的 ...

非常感谢您的善意提醒

leibwell · 发表于 2015-7-3 20:27:16

mandylion2008 发表于 2015-7-1 18:03
这几天事情比较多，打开一看居然有这么多的回复，感谢大家的跟帖和支持。

现在随着四轴飞行器和电动平衡 ...

非常期待！

xwg · 发表于 2015-7-3 21:06:05

mandylion2008 发表于 2015-6-26 19:18
就我个人的学习经历，其实无所谓STM32抑或其他，更进一步来说，脱离习惯的STM32教程，独自去探索一个新的 ...

你是在从事FOC永磁同步电机驱动方面工作嘛，还有换工作想法，可以到我们公司来呀，或者有空来我们公司参观交流，我们是南京的，来回机票我可报销，还有兴趣

mandylion2008 · 发表于 2015-7-3 22:03:12

xwg 发表于 2015-7-3 21:06
你是在从事FOC永磁同步电机驱动方面工作嘛，还有换工作想法，可以到我们公司来呀，或者有空来我们公司参 ...

开始是业余爱好，结果就陷进去了。

mubei · 发表于 2015-7-3 23:01:39

mandylion2008 发表于 2015-7-3 22:03
开始是业余爱好，结果就陷进去了。

能把爱好做成工作也是件幸福的事情，每天干自己喜欢的事情是多么高兴的事

zaldy30 · 发表于 2015-7-4 11:13:33

希望楼主出板，最好用stm32

xwg · 发表于 2015-7-5 13:30:10

mandylion2008 发表于 2015-7-3 22:03
开始是业余爱好，结果就陷进去了。

还有意愿加入我们公司？

，待遇问题不大，好谈，让你满意！

mandylion2008 · 发表于 2015-7-5 15:36:04

xwg 发表于 2015-7-5 13:30
还有意愿加入我们公司？，待遇问题不大，好谈，让你满意！

喔，暂时还不想挪窝，谢谢！

somwin · 发表于 2015-7-5 16:55:27

mubei 发表于 2015-7-3 23:01
能把爱好做成工作也是件幸福的事情，每天干自己喜欢的事情是多么高兴的事 ...

很多时候，我们手头的工作并非我们所喜欢，有时只是为了饭碗而已。能将自己的爱好做成一件事，那是很幸福的。

mubei · 发表于 2015-7-5 20:09:06

somwin 发表于 2015-7-5 16:55
很多时候，我们手头的工作并非我们所喜欢，有时只是为了饭碗而已。能将自己的爱好做成一件事，那是很幸福 ...

我估计大部分人手头的工作只是为了饭碗，只有很少的人能有幸做自己喜欢的事情

wangyanhit · 发表于 2015-7-5 21:10:47

必须支持了！！！

tang0571 · 发表于 2015-7-6 09:46:47

这个要支持一下的！顶！！！

imliyucai · 发表于 2015-7-6 09:56:43

好贴，学习了。

tdchenke · 发表于 2015-7-6 10:16:49

非常感兴趣，下一份工作就是这个方向的

chenweihx · 发表于 2015-7-6 20:39:29

这个要支持

zyw19987 · 发表于 2015-7-6 21:59:22

mandylion2008 发表于 2015-7-1 18:03
这几天事情比较多，打开一看居然有这么多的回复，感谢大家的跟帖和支持。

现在随着四轴飞行器和电动平衡 ...

深圳宝安的回复。
之前看到楼主想做四轴，后来没动静了。其实很期待你做四轴。

mandylion2008 · 发表于 2015-7-6 22:06:42

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-6 22:15 编辑

zyw19987 发表于 2015-7-6 21:59
深圳宝安的回复。
之前看到楼主想做四轴，后来没动静了。其实很期待你做四轴。 ...

你好！
   四轴以前是想做的，但是现在玩具四轴都飞的很好了，感觉没什么开发价值，所以就中断了，不过期间倒是用MPU6050做了个姿态模块，效果相当不错！论坛里还放过视频的。
   大家可能看到DJI做四轴很赚钱，是真的，但也只有DJI,其他的基本都烂大街了，再做没什么意思了，网上大把开源的，我还是做我的电机控制比较好，还算有点技术门槛，就算当乞丐也比一般的要多吃一口。

   明天英飞凌科技在深圳万豪酒店有研讨会，我会去看看，新华龙的无刷电调方案，就是在帖子1楼放出图片的那个，有方波和FOC两种，两个方案为了演示特地将性能阉割了一些。

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-7-6 22:14:34

打算预定1块。

zyw19987 · 发表于 2015-7-6 22:14:39

mandylion2008 发表于 2015-7-6 22:06
你好！
四轴以前是想做的，但是现在玩具四轴都飞的很好了，感觉没什么开发价值，所以就中断了，不 ...

没考虑这些，以为是爱好，造福坛友。
如果考虑这些，你的选择当然当然没错。考虑创业吗？

mandylion2008 · 发表于 2015-7-6 22:20:40

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-7-6 22:14
打算预定1块。

谢谢你！想问问你希望以什么样的方式给出，现在很多朋友要我不要开源，但不提供烧好程序的芯片，大家无法看到效果，没有一个样板也不好交流，听听你们的意见。

电路图和PCB文件我都会提供在论坛上，本来可以很快给出的，但考虑到外加磁编码器做有感FOC位置伺服的计划，还在用TLE5012B磁编码器验证中，大家要稍微等等。

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-7-6 22:32:10

开源会便宜了一些无耻之徒，不开源看不到效果，也是头疼的。
可以在程序中限制运行时间，半小时或长点，烧片提供给我等，看看效果
只是希望能学习FOC真谛。

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-7-6 22:36:41

有点想用飞思卡尔KV3来实现FOC，慢慢摸索。

zyx_avr · 发表于 2015-7-7 08:49:09

楼主出开发套件就好了，预定一套。

Uplate · 发表于 2015-7-7 10:55:11

mandylion2008 发表于 2015-7-6 22:20
谢谢你！想问问你希望以什么样的方式给出，现在很多朋友要我不要开源，但不提供烧好程序的芯片，大家无法 ...

支持lz软件不开放，硬件开源，软件的话可以大家讨论思路。或者lz放出封好的bin文件，但是这样还是会便宜些伸手党

索达客 · 发表于 2015-7-7 22:05:39

又一个精品。谢谢楼主，太谢谢了，支持

glenclh · 发表于 2015-7-8 08:07:49

这个不错

qilin3 · 发表于 2015-7-8 08:25:49

强烈支持~~

skbljs2652 · 发表于 2015-7-8 08:45:02

之前做了块STM32控制无刷电机的板子，一直徘徊在BLDC阶段。期待楼主大作！！！

cargle · 发表于 2015-7-8 09:55:18

楼主还是出书好,传道授业

Grant · 发表于 2015-7-8 11:00:18

Uplate 发表于 2015-7-3 09:53
电动剃须刀？

算你狠，这都给你猜出来了。

Grant · 发表于 2015-7-8 11:02:43

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-7-6 22:36
有点想用飞思卡尔KV3来实现FOC，慢慢摸索。

我在用MKV31F128VLH10 + MC33937APEK 画FOC的PCB，可惜时间啊，
估计ST的版本会快些。

Grant · 发表于 2015-7-8 11:05:13

xly 发表于 2015-7-1 22:35
我有兴趣啊。到时候能送我一套吗？我也学习一下。本来对无刷没啥兴趣，不过最近我一朋友委托我给他找方 ...

站内短信我你的地址，我快递一块空PCB给你，包括上面的MCU和L6234PD样品各一块，希望你能把它用上，不要丢角落里吃灰。如真是这样，就转给其他有需要的人吧。

xly · 发表于 2015-7-8 14:42:00

Grant 发表于 2015-7-8 11:05
站内短信我你的地址，我快递一块空PCB给你，包括上面的MCU和L6234PD样品各一块，希望你能把它用上，不要 ...

好的。谢谢。我一定用起来。已PM你地址。

mubei · 发表于 2015-7-8 14:59:04

Grant 发表于 2015-7-8 11:00
算你狠，这都给你猜出来了。

实在看不出跟剃须刀有啥关系

mandylion2008 · 发表于 2015-7-8 20:15:30

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-8 20:24 编辑

让大家久等了，先放上一个已经实际测试OK的原理图给大家，基本上电流采样部分就是采用的MICROCHIP的AN1078的电路，这样大家理解起来就非常容易了。
对于电路图有不太详细的地方，大家可以提出疑问，我来解释。

这个电路我感觉是很精简的电路了，关键是理解起来很容易，当然还有更精简的，有兴趣的可以参考英飞凌官方文档中有个SERVO FAN的参考设计（电流比较小,大家可以自己试试），不过我们这个设计是可以跑到15A都没问题的。

这个用的是双电阻方案，使用了TC4428A,用的是P+N的方案，使用这个方案是为了自己DIY焊接时更方便些，如果大家觉得可以的话，我准备就用这个设计来画个大一点板子，多引点测试通孔，摆的也模块些，这样学习时思路就会很清晰。

大家放心，这个已经放在精灵2上实际测试过了2，30次完整起落，从无坠机事故，在强风下风行也是如此，大家可以看看优酷上我的测试视频。

顺便说一下：很多人说DJI的东西有问题，但我的实际使用和粗暴改造后，在调感度时也摔过几次，但飞起来从来就没失控过，DJI的质量是靠的住的！

lans0625 · 发表于 2015-7-8 20:23:46

支持，顺便学习一下，看自己能否也玩得起来？

riptell2008 · 发表于 2015-7-8 20:39:49

这个一定要支持一下!!!

mubei · 发表于 2015-7-8 20:51:46

玩这个至少得先搞个四通道示波器吧，再买个电流探头，最好是再买个LCR，弄个数控可调电源

mandylion2008 · 发表于 2015-7-8 20:55:54

mubei 发表于 2015-7-8 20:51
玩这个至少得先搞个四通道示波器吧，再买个电流探头，最好是再买个LCR，弄个数控可调电源 ...

这个算基本配置吧！但电流钳可以买国产的，300块左右，够用了，电源买个兆信的200块不到的电源就可以了。
我以前搞无感FOC时用的是两通道黑白TEK的机器，我比较适应苦逼的开发环境，现在有了好示波器都感觉太浪费。

riptell2008 · 发表于 2015-7-8 20:57:54

Grant 发表于 2015-6-27 13:05
如果只是需要一个硬件板子玩玩，那里需要这么费劲，对于ST，人家很多都免费给出来了，直接发板去做就是了。 ...

收藏一下备用!!

lsfsxfljj · 发表于 2015-7-8 21:45:03

mandylion2008 发表于 2015-7-8 20:15
让大家久等了，先放上一个已经实际测试OK的原理图给大家，基本上电流采样部分就是采用的MICROCHIP的AN1078 ...

最好搞个硬件过流保护,新手特别容易烧管子

mubei · 发表于 2015-7-8 22:02:08

mandylion2008 发表于 2015-7-8 20:15
让大家久等了，先放上一个已经实际测试OK的原理图给大家，基本上电流采样部分就是采用的MICROCHIP的AN1078 ...

不知道您说的英飞凌官方文档中有个SERVO FAN 的参考方案在哪里可以找到呢？我找了英飞凌官网没找到(⊙o⊙)…

mubei · 发表于 2015-7-8 22:03:41

mandylion2008 发表于 2015-7-8 20:15
让大家久等了，先放上一个已经实际测试OK的原理图给大家，基本上电流采样部分就是采用的MICROCHIP的AN1078 ...

不知道您说的英飞凌官方文档中有个SERVO FAN 的参考方案在哪里可以找到呢？我找了英飞凌官网没找到(⊙o⊙)…

rom · 发表于 2015-7-8 23:47:31

支持，顺便学习一下

mandylion2008 · 发表于 2015-7-9 07:32:57

lsfsxfljj 发表于 2015-7-8 21:45
最好搞个硬件过流保护,新手特别容易烧管子

说实话，加了过流保护后效果不一定就好，根据我的经验，使用一台最大电流为2A，最大电压为15V的稳压电源会比较好，一旦过流，直接断电，很便宜的。

mandylion2008 · 发表于 2015-7-9 07:37:12

mubei 发表于 2015-7-8 22:03
不知道您说的英飞凌官方文档中有个SERVO FAN 的参考方案在哪里可以找到呢？我找了英飞凌官网没 ...

http://www.infineon.com/cms/en/p ... 35a6a0029&tab=2

ersha4877 · 发表于 2015-7-9 08:13:00

希望楼主能把基础的知识的关键点提供点，好让我们这些门外汉，也能入入门，正所谓师傅领进门啊，谢谢

mandylion2008 · 发表于 2015-7-9 08:42:46

ersha4877 发表于 2015-7-9 08:13
希望楼主能把基础的知识的关键点提供点，好让我们这些门外汉，也能入入门，正所谓师傅领进门啊，谢谢 ...

一步一步来，既然是有难度的东西，那就要循序渐进地深入，不然基础没打好，一下子就要加大难度，难免扯到蛋的，先把电路搞清，进而理解FOC原理，再熟悉芯片的各个模块，这样会好些。

翔飞云端 · 发表于 2015-7-9 08:57:14

紧跟楼主脚步。。。

xk376632352 · 发表于 2015-7-9 09:30:15

mandylion2008 发表于 2015-7-9 08:42
一步一步来，既然是有难度的东西，那就要循序渐进地深入，不然基础没打好，一下子就要加大难度，难免扯到 ...

谢谢楼主的分享。看了LZ提供的原理图，其中有个部分不太清楚，如下图

如果R36为649，偏置电压是不是太高了。大概为4.5V左右呢。
是不是我计算错了，还请多多指教。

xk376632352 · 发表于 2015-7-9 09:31:24

mandylion2008 发表于 2015-7-9 08:42
一步一步来，既然是有难度的东西，那就要循序渐进地深入，不然基础没打好，一下子就要加大难度，难免扯到 ...

谢谢楼主的分享。看了LZ提供的原理图，其中有个部分不太清楚，如下图

如果R36为649，偏置电压是不是太高了。大概为4.5V左右呢。
是不是我计算错了，还请多多指教。

miscell · 发表于 2015-7-9 14:28:28

期待详细讲解资料。

mandylion2008 · 发表于 2015-7-9 16:35:49

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-9 16:53 编辑

xk376632352 发表于 2015-7-9 09:30
谢谢楼主的分享。看了LZ提供的原理图，其中有个部分不太清楚，如下图

喔！对不起，昨天从PADS转的时候忘了修改下面的电阻了，抱歉抱歉！
分压部分应该是R36（649欧姆），R41为1K，不是10K。，这样的话OFFSET电压应当在2.5V。

非常感谢你的关注，你是真正看了的人，原来是为了省掉一个电压跟随器，就直接用电阻分压了。要相信你自己的判断！

hanshiruo · 发表于 2015-7-10 08:46:17

好.......................

xk376632352 · 发表于 2015-7-10 09:19:52

本帖最后由 xk376632352 于 2015-7-10 09:21 编辑

mandylion2008 发表于 2015-7-9 16:35
喔！对不起，昨天从PADS转的时候忘了修改下面的电阻了，抱歉抱歉！
分压部分应该是R36（649欧姆），R41为 ...

其实还应该谢谢你。通过你以前的帖子学习获益很多。
最近一段时间在摸索AN1078的程式，参考Microchip的电机控制板，按照自己的需求做了控制板，现在手头的电机可以转起来了（空载）。
但是电感量很小的电调电机转的不是很好，空闲时还需要再摸索。

yuwangwangyu · 发表于 2015-7-10 09:53:27

mandylion2008 发表于 2015-7-9 16:35
喔！对不起，昨天从PADS转的时候忘了修改下面的电阻了，抱歉抱歉！
分压部分应该是R36（649欧姆），R41为 ...

你做的FOC电调能自动匹配电机吗还是要调整参数

CK345 · 发表于 2015-7-10 10:12:03

排队学习。。。

sanger · 发表于 2015-7-10 15:42:54

风讯发表于 2015-6-28 15:04
说不定我可以提供stm32的电动车正弦波控制器。不带外壳话估计40块钱能搞定。剩下的大家就研究软件去吧！
有 ...

有带原理图吗，我预定一块

mubei · 发表于 2015-7-10 16:15:21

yuwangwangyu 发表于 2015-7-10 09:53
你做的FOC电调能自动匹配电机吗还是要调整参数

一般FOC电调的很少能自动匹配电机吧？想做到高兼容性可不容易，比BLDC难多了

mandylion2008 · 发表于 2015-7-10 18:04:27

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-10 18:06 编辑

yuwangwangyu 发表于 2015-7-10 09:53
你做的FOC电调能自动匹配电机吗还是要调整参数

哦，臣妾暂时办不到啊！
不过，有很大必要吗？

FireHe · 发表于 2015-7-10 18:28:37

就等开团了

不需要Hex文件，更需要Step By Step 教我们从0开始的教程

功德无量呀

如果开发一块无感FOC控制器学习板，不知大家有无兴趣？

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