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楼主: mandylion2008

如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣?

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发表于 2015-6-29 10:35:25 | 显示全部楼层
强烈支持,期待大作
发表于 2015-6-29 11:24:36 | 显示全部楼层
deadline2012 发表于 2015-6-29 10:35
你在淘宝搜索”独轮车 控制器“ ,然后就出来一堆,
这个是通过检测MOS的导通压降来实现相电流的检测的, ...

你这个好,直接买来刷程序。不过这个速度应该不高吧。不知道FOC的做电调转速能做到多少。
发表于 2015-6-29 13:45:58 | 显示全部楼层
支持         
发表于 2015-6-29 17:36:51 | 显示全部楼层
支持,FOC好玩
发表于 2015-6-29 22:11:06 | 显示全部楼层
强烈支持楼主出板,最好能有配套的教程。
发表于 2015-6-30 13:47:55 | 显示全部楼层
利国利民的好事,技术在于公开分享交流。
发表于 2015-6-30 14:26:31 | 显示全部楼层
deadline2012 发表于 2015-6-29 10:35
你在淘宝搜索”独轮车 控制器“ ,然后就出来一堆,
这个是通过检测MOS的导通压降来实现相电流的检测的, ...

我估计那商家也逛论坛。现在那款涨价到80了,动作真够迅速的。淘宝最便宜的就是这个80的
发表于 2015-6-30 15:48:45 来自手机 | 显示全部楼层
手头有个无刷电机~想玩玩
发表于 2015-6-30 18:20:38 来自手机 | 显示全部楼层
Gost 发表于 2015-6-30 15:48
手头有个无刷电机~想玩玩

你们的无刷都在哪里搞到的?有没有便宜的货源?
发表于 2015-6-30 19:59:34 | 显示全部楼层
mubei 发表于 2015-6-30 14:26
我估计那商家也逛论坛。现在那款涨价到80了,动作真够迅速的。淘宝最便宜的就是这个80的 ...

不会吧,这是一般商品,在完全竞争市场上,他没有定价权的。
发表于 2015-7-1 06:47:43 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-6-26 19:55
I HAVE A DREAM....
能够有一本名为《无感FOC电调之彻底研究》的书,
首先会讲讲电机驱动的迷人前途,重要 ...

楼主出书吧,书配板.既能为我等菜鸟解惑,楼主也能有点收益,总不能白忙活
发表于 2015-7-1 12:44:47 | 显示全部楼层
支持开源,可以有更多的人参与进来。
发表于 2015-7-1 16:38:09 来自手机 | 显示全部楼层
c8t6果然是神器
发表于 2015-7-1 17:09:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 Grant 于 2015-7-1 17:11 编辑

干嘛非要纠结用啥MCU?手上没有电机,具体要做一个什么东西没有目标是没啥结果的。

心动不如行动,上面ST给的板子发出去做回来了,找ST免费顺了些L6234PD,可以开工了。
L6230PD也得找ST帮忙整点免费的,有人有兴趣不,可以免费送个几块,不过要自己焊接,要的人最好有点基础,并且有明确的目标,拿了别吃灰。





量产的东西,用STM8S003F3做的,猜猜是啥?




后面Freescale的电机应用笔记请忽略,研讨会和Freescale相互交换的礼品,当然还有被我喝掉的打着Freescale的可口可乐

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 楼主| 发表于 2015-7-1 18:03:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-1 18:31 编辑
Grant 发表于 2015-7-1 17:09
干嘛非要纠结用啥MCU?手上没有电机,具体要做一个什么东西没有目标是没啥结果的。

心动不如行动,上面ST ...


这几天事情比较多,打开一看居然有这么多的回复,感谢大家的跟帖和支持。

现在随着四轴飞行器和电动平衡车的火热宣传,越来越需要电机控制技术了,现在飞控技术已经开源,不存在什么太大难度了,但电机控制技术就算有开源的BLHELI,实际上要做到较高性能却仍然有一定门槛。看到大家的回复,确实感觉到大家期望学习的热情和现在深圳的天气一样火热。

因为回复太多,不便一一回复,就以给GRANT回复的帖子中说一说:
非常感谢GRANT的建议,看到你的回复,感觉你跟ST原厂的关系还是比较深的,我也一直想用STM32做点东西,但是以前一直考虑芯片的保密性,就选了英飞凌最新的XMC1300。说句实话,我做东西也是不太在意什么具体的芯片的,也不是给英飞凌芯片打广告,好用就用了。当我正想考虑有没有内置运放的芯片时还是你先前回帖中提到了STM32F303,还有对应的原理图,很好的方便我的选型,下次就用STM32F302做了,PCB面积会小很多,谢谢!

所谓“文以载道”,软件还是要有一个具体的硬件来加以体验,所以这次的设计我准备用XMC1301 QFN24 16KB的片子做一个非常精简的(教科书般讲原理级的精简),便于学习交流的DEMO,目标是驱动一个银燕MT2204 2300KV(7 pole pairs)的外转子电机,带动一个小螺旋桨,达到轴上转速(也就是螺旋桨的转速)接近2万RPM的转速。这样大家就能够以最低的成本体验高速无感FOC的控制,我想只要大家真正看到这么一个东西能达到所说的效果,就会坚定起学习的信心。我会尽快将电路原理图画出后在论坛上释放(使用ALTIUM DESIGNER),我会先打板验证一下,再到论坛上释放视频,软件还是按大家的意思就不开源了,但我会给出一些外设的使用代码方面大家学习,芯片到时候想个办法送给大家一些,最好是深圳的朋友。

先把这个实现了再说,用最简单的方式。谢谢大家的关注!
发表于 2015-7-1 20:46:06 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-1 18:03
这几天事情比较多,打开一看居然有这么多的回复,感谢大家的跟帖和支持。

现在随着四轴飞行器和电动平衡 ...

务实的态度令人钦佩,让大家有了学习交流的动力。楼主的文笔也很好,一直以来看楼主的帖子,感觉文字的逻辑性很强,佩服。
发表于 2015-7-1 21:24:28 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-1 18:03
这几天事情比较多,打开一看居然有这么多的回复,感谢大家的跟帖和支持。

现在随着四轴飞行器和电动平衡 ...

这个XMC系列芯片量产也很久了,可是渠道一直不通畅,个人零售很难买到。去年为了买几个芯片还是找代理拿的,价格真不便宜
 楼主| 发表于 2015-7-1 21:56:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-1 21:58 编辑

楼上的朋友正好引出了我还未提及的一个问题:关于芯片如何取得?其实根据英飞凌的消息,这个芯片刚刚量产,我现在用的都是工程样片,不过完全不影响使用,有兴趣的朋友可以联系英飞凌深圳办事处,这个月7号会有它的全国研讨会之深圳站,有兴趣的朋友可以去看看。
我用的这款不会超过5块钱人民币,还是用的起的,以后会玩玩STM32。
发表于 2015-7-1 22:09:44 | 显示全部楼层
必须支持!!!!!!
发表于 2015-7-1 22:33:14 | 显示全部楼层
前排占座,支持出PDF                           
发表于 2015-7-1 22:35:13 | 显示全部楼层
Grant 发表于 2015-7-1 17:09
干嘛非要纠结用啥MCU?手上没有电机,具体要做一个什么东西没有目标是没啥结果的。

心动不如行动,上面ST ...

我有兴趣啊。到时候能送我一套吗?  我也学习一下。本来对无刷没啥兴趣,不过最近我一朋友委托我给他找方案购买,再去看了他现在在卖的基于开源的电调,生意不错,每天 大概出货100套左右,主要是卖到国外。缺点是兼容性不太好,比较挑电机。但是不影响出货数量,现在电调真的很热。
发表于 2015-7-2 08:15:03 来自手机 | 显示全部楼层
支持楼主
发表于 2015-7-2 08:43:41 | 显示全部楼层
deadline2012 发表于 2015-6-29 10:35
你在淘宝搜索”独轮车 控制器“ ,然后就出来一堆,
这个是通过检测MOS的导通压降来实现相电流的检测的, ...

好主意,这个板100多块钱,不过没有显示,要打印了出来看参数了
发表于 2015-7-2 09:16:36 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-1 21:56
楼上的朋友正好引出了我还未提及的一个问题:关于芯片如何取得?其实根据英飞凌的消息,这个芯片刚刚量产, ...

我先预定一块学习
发表于 2015-7-2 09:30:01 | 显示全部楼层
举双手双脚支持啊!! 软件才是最难的,打算怎么讲解软件呢?
发表于 2015-7-2 09:38:39 | 显示全部楼层
mubei 发表于 2015-7-1 21:24
这个XMC系列芯片量产也很久了,可是渠道一直不通畅,个人零售很难买到。去年为了买几个芯片还是找代理拿 ...

能买到QFN24的封装么?我在digikey和mouser上看都没有这个封装的
发表于 2015-7-2 09:46:39 | 显示全部楼层
somwin 发表于 2015-7-2 09:38
能买到QFN24的封装么?我在digikey和mouser上看都没有这个封装的

我当时买的TSSOP封装的,体积很小。
我自己打样的英飞凌开源风机套件

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发表于 2015-7-2 09:53:08 | 显示全部楼层
mubei 发表于 2015-7-2 09:46
我当时买的TSSOP封装的,体积很小。
我自己打样的英飞凌开源风机套件

哦,是这样啊。
发表于 2015-7-2 14:01:02 | 显示全部楼层
请教楼主做的FOC电调是几个电阻采样电流的?
发表于 2015-7-3 06:37:37 来自手机 | 显示全部楼层
支持用SMT32
发表于 2015-7-3 08:25:33 来自手机 | 显示全部楼层
必须支持
发表于 2015-7-3 09:51:51 | 显示全部楼层
非常支持楼主啊
发表于 2015-7-3 09:52:38 | 显示全部楼层
非常支持啊楼主
发表于 2015-7-3 09:53:17 | 显示全部楼层
Grant 发表于 2015-7-1 17:09
干嘛非要纠结用啥MCU?手上没有电机,具体要做一个什么东西没有目标是没啥结果的。

心动不如行动,上面ST ...

电动剃须刀?
发表于 2015-7-3 17:06:27 | 显示全部楼层
传说中的海绵宝宝  你好 很荣幸拜读了您的无感FOC技术帖子收益良多 能否加个QQ一起交流  跟您多多学习 想找您开发合作一款定制电调产品
发表于 2015-7-3 17:07:36 | 显示全部楼层
Grant 发表于 2015-7-1 17:09
干嘛非要纠结用啥MCU?手上没有电机,具体要做一个什么东西没有目标是没啥结果的。

心动不如行动,上面ST ...

群号多少啊 希望加入
发表于 2015-7-3 17:08:46 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-1 18:03
这几天事情比较多,打开一看居然有这么多的回复,感谢大家的跟帖和支持。

现在随着四轴飞行器和电动平衡 ...

怎么联系到您啊
发表于 2015-7-3 19:04:39 | 显示全部楼层
2076322 发表于 2015-7-3 17:07
群号多少啊 希望加入

要合作开发产品直接短消息嘛,你这几个回复不符合论坛要求,会被封号的
发表于 2015-7-3 19:22:18 | 显示全部楼层
赞一个,绝对支持
发表于 2015-7-3 20:13:46 | 显示全部楼层
mubei 发表于 2015-7-3 19:04
要合作开发产品直接短消息嘛,你这几个回复不符合论坛要求,会被封号的 ...

实在不好意思 目前等级不够 正在努力中
发表于 2015-7-3 20:16:23 | 显示全部楼层
mubei 发表于 2015-7-3 19:04
要合作开发产品直接短消息嘛,你这几个回复不符合论坛要求,会被封号的 ...

非常感谢您的善意提醒
发表于 2015-7-3 20:27:16 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-1 18:03
这几天事情比较多,打开一看居然有这么多的回复,感谢大家的跟帖和支持。

现在随着四轴飞行器和电动平衡 ...

非常期待!
发表于 2015-7-3 21:06:05 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-6-26 19:18
就我个人的学习经历,其实无所谓STM32抑或其他,更进一步来说,脱离习惯的STM32教程,独自去探索一个新的 ...

你是在从事FOC永磁同步电机驱动方面工作嘛,还有换工作想法,可以到我们公司来呀,或者有空来我们公司参观交流,我们是南京的,来回机票我可报销,还有兴趣
 楼主| 发表于 2015-7-3 22:03:12 | 显示全部楼层
xwg 发表于 2015-7-3 21:06
你是在从事FOC永磁同步电机驱动方面工作嘛,还有换工作想法,可以到我们公司来呀,或者有空来我们公司参 ...

开始是业余爱好,结果就陷进去了。
发表于 2015-7-3 23:01:39 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-3 22:03
开始是业余爱好,结果就陷进去了。

能把爱好做成工作也是件幸福的事情,每天干自己喜欢的事情是多么高兴的事
发表于 2015-7-4 11:13:33 | 显示全部楼层
希望楼主出板,最好用stm32
发表于 2015-7-5 13:30:10 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-3 22:03
开始是业余爱好,结果就陷进去了。

还有意愿加入我们公司?,待遇问题不大,好谈,让你满意!
 楼主| 发表于 2015-7-5 15:36:04 | 显示全部楼层
xwg 发表于 2015-7-5 13:30
还有意愿加入我们公司?,待遇问题不大,好谈,让你满意!

喔,暂时还不想挪窝,谢谢!
发表于 2015-7-5 16:55:27 | 显示全部楼层
mubei 发表于 2015-7-3 23:01
能把爱好做成工作也是件幸福的事情,每天干自己喜欢的事情是多么高兴的事 ...

很多时候,我们手头的工作并非我们所喜欢,有时只是为了饭碗而已。能将自己的爱好做成一件事,那是很幸福的。
发表于 2015-7-5 20:09:06 | 显示全部楼层
somwin 发表于 2015-7-5 16:55
很多时候,我们手头的工作并非我们所喜欢,有时只是为了饭碗而已。能将自己的爱好做成一件事,那是很幸福 ...

我估计大部分人手头的工作只是为了饭碗,只有很少的人能有幸做自己喜欢的事情
发表于 2015-7-5 21:10:47 | 显示全部楼层
必须支持了!!!
发表于 2015-7-6 09:46:47 | 显示全部楼层
这个要支持一下的!顶!!!
发表于 2015-7-6 09:56:43 | 显示全部楼层
好贴,学习了。
发表于 2015-7-6 10:16:49 | 显示全部楼层
非常感兴趣,下一份工作就是这个方向的
发表于 2015-7-6 20:39:29 | 显示全部楼层
这个要支持
发表于 2015-7-6 21:59:22 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-1 18:03
这几天事情比较多,打开一看居然有这么多的回复,感谢大家的跟帖和支持。

现在随着四轴飞行器和电动平衡 ...

深圳宝安的回复。
之前看到楼主想做四轴,后来没动静了。其实很期待你做四轴。
 楼主| 发表于 2015-7-6 22:06:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-6 22:15 编辑
zyw19987 发表于 2015-7-6 21:59
深圳宝安的回复。
之前看到楼主想做四轴,后来没动静了。其实很期待你做四轴。 ...


你好!
      四轴以前是想做的,但是现在玩具四轴都飞的很好了,感觉没什么开发价值,所以就中断了,不过期间倒是用MPU6050做了个姿态模块,效果相当不错!论坛里还放过视频的。
      大家可能看到DJI做四轴很赚钱,是真的,但也只有DJI,其他的基本都烂大街了,再做没什么意思了,网上大把开源的,我还是做我的电机控制比较好,还算有点技术门槛,就算当乞丐也比一般的要多吃一口。

      明天英飞凌科技在深圳万豪酒店有研讨会,我会去看看,新华龙的无刷电调方案,就是在帖子1楼放出图片的那个,有方波和FOC两种,两个方案为了演示特地将性能阉割了一些。
发表于 2015-7-6 22:14:34 | 显示全部楼层
打算预定1块。
发表于 2015-7-6 22:14:39 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-6 22:06
你好!
      四轴以前是想做的,但是现在玩具四轴都飞的很好了,感觉没什么开发价值,所以就中断了,不 ...

没考虑这些,以为是爱好,造福坛友。
如果考虑这些,你的选择当然当然没错。考虑创业吗?
 楼主| 发表于 2015-7-6 22:20:40 | 显示全部楼层

谢谢你!想问问你希望以什么样的方式给出,现在很多朋友要我不要开源,但不提供烧好程序的芯片,大家无法看到效果,没有一个样板也不好交流,听听你们的意见。

电路图和PCB文件我都会提供在论坛上,本来可以很快给出的,但考虑到外加磁编码器做有感FOC位置伺服的计划,还在用TLE5012B磁编码器验证中,大家要稍微等等。
发表于 2015-7-6 22:32:10 | 显示全部楼层
开源会便宜了一些无耻之徒,不开源看不到效果,也是头疼的。
可以在程序中限制运行时间,半小时或长点,烧片提供给我等,看看效果
只是希望能学习FOC真谛。
发表于 2015-7-6 22:36:41 | 显示全部楼层
有点想用飞思卡尔KV3来实现FOC,慢慢摸索。
发表于 2015-7-7 08:49:09 | 显示全部楼层
楼主出开发套件就好了,预定一套。
发表于 2015-7-7 10:55:11 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-6 22:20
谢谢你!想问问你希望以什么样的方式给出,现在很多朋友要我不要开源,但不提供烧好程序的芯片,大家无法 ...

支持lz软件不开放,硬件开源,软件的话可以大家讨论思路。或者lz放出封好的bin文件,但是这样还是会便宜些伸手党
发表于 2015-7-7 22:05:39 | 显示全部楼层
又一个精品。谢谢楼主,太谢谢了,支持
发表于 2015-7-8 08:07:49 来自手机 | 显示全部楼层
这个不错
发表于 2015-7-8 08:25:49 | 显示全部楼层
强烈支持~~
发表于 2015-7-8 08:45:02 | 显示全部楼层
之前做了块STM32控制无刷电机的板子,一直徘徊在BLDC阶段。期待楼主大作!!!
发表于 2015-7-8 09:55:18 来自手机 | 显示全部楼层
楼主还是出书好,传道授业
发表于 2015-7-8 11:00:18 | 显示全部楼层

算你狠,这都给你猜出来了。
发表于 2015-7-8 11:02:43 | 显示全部楼层
cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-7-6 22:36
有点想用飞思卡尔KV3来实现FOC,慢慢摸索。

我在用MKV31F128VLH10 + MC33937APEK 画FOC的PCB,可惜时间啊,
估计ST的版本会快些。
发表于 2015-7-8 11:05:13 | 显示全部楼层
xly 发表于 2015-7-1 22:35
我有兴趣啊。到时候能送我一套吗?  我也学习一下。本来对无刷没啥兴趣,不过最近我一朋友委托我给他找方 ...

站内短信我你的地址,我快递一块空PCB给你,包括上面的MCU和L6234PD样品各一块,希望你能把它用上,不要丢角落里吃灰。如真是这样,就转给其他有需要的人吧。
发表于 2015-7-8 14:42:00 | 显示全部楼层
Grant 发表于 2015-7-8 11:05
站内短信我你的地址,我快递一块空PCB给你,包括上面的MCU和L6234PD样品各一块,希望你能把它用上,不要 ...

好的。谢谢。我一定用起来。已PM你地址。
发表于 2015-7-8 14:59:04 | 显示全部楼层
Grant 发表于 2015-7-8 11:00
算你狠,这都给你猜出来了。

实在看不出跟剃须刀有啥关系
 楼主| 发表于 2015-7-8 20:15:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-8 20:24 编辑

让大家久等了,先放上一个已经实际测试OK的原理图给大家,基本上电流采样部分就是采用的MICROCHIP的AN1078的电路,这样大家理解起来就非常容易了。
对于电路图有不太详细的地方,大家可以提出疑问,我来解释。

这个电路我感觉是很精简的电路了,关键是理解起来很容易,当然还有更精简的,有兴趣的可以参考英飞凌官方文档中有个SERVO FAN的参考设计(电流比较小,大家可以自己试试),不过我们这个设计是可以跑到15A都没问题的。

这个用的是双电阻方案,使用了TC4428A,用的是P+N的方案,使用这个方案是为了自己DIY焊接时更方便些,如果大家觉得可以的话,我准备就用这个设计来画个大一点板子,多引点测试通孔,摆的也模块些,这样学习时思路就会很清晰。







大家放心,这个已经放在精灵2上实际测试过了2,30次完整起落,从无坠机事故,在强风下风行也是如此,大家可以看看优酷上我的测试视频。

顺便说一下:很多人说DJI的东西有问题,但我的实际使用和粗暴改造后,在调感度时也摔过几次,但飞起来从来就没失控过,DJI的质量是靠的住的!

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发表于 2015-7-8 20:23:46 | 显示全部楼层
支持,顺便学习一下,看自己能否也玩得起来?
发表于 2015-7-8 20:39:49 | 显示全部楼层
这个一定要支持一下!!!
发表于 2015-7-8 20:51:46 | 显示全部楼层
玩这个至少得先搞个四通道示波器吧,再买个电流探头,最好是再买个LCR,弄个数控可调电源
 楼主| 发表于 2015-7-8 20:55:54 | 显示全部楼层
mubei 发表于 2015-7-8 20:51
玩这个至少得先搞个四通道示波器吧,再买个电流探头,最好是再买个LCR,弄个数控可调电源 ...

这个算基本配置吧!但电流钳可以买国产的,300块左右,够用了,电源买个兆信的200块不到的电源就可以了。
我以前搞无感FOC时用的是两通道黑白TEK的机器,我比较适应苦逼的开发环境,现在有了好示波器都感觉太浪费。
发表于 2015-7-8 20:57:54 | 显示全部楼层
Grant 发表于 2015-6-27 13:05
如果只是需要一个硬件板子玩玩,那里需要这么费劲,对于ST,人家很多都免费给出来了,直接发板去做就是了。 ...

收藏一下备用!!
发表于 2015-7-8 21:45:03 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-8 20:15
让大家久等了,先放上一个已经实际测试OK的原理图给大家,基本上电流采样部分就是采用的MICROCHIP的AN1078 ...

最好搞个硬件过流保护,新手特别容易烧管子
发表于 2015-7-8 22:02:08 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-8 20:15
让大家久等了,先放上一个已经实际测试OK的原理图给大家,基本上电流采样部分就是采用的MICROCHIP的AN1078 ...

不知道您说的  英飞凌官方文档中有个SERVO FAN    的参考方案在哪里可以找到呢?     我找了英飞凌官网没找到(⊙o⊙)…
发表于 2015-7-8 22:03:41 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-8 20:15
让大家久等了,先放上一个已经实际测试OK的原理图给大家,基本上电流采样部分就是采用的MICROCHIP的AN1078 ...

不知道您说的  英飞凌官方文档中有个SERVO FAN    的参考方案在哪里可以找到呢?     我找了英飞凌官网没找到(⊙o⊙)…
发表于 2015-7-8 23:47:31 | 显示全部楼层
支持,顺便学习一下
 楼主| 发表于 2015-7-9 07:32:57 | 显示全部楼层
lsfsxfljj 发表于 2015-7-8 21:45
最好搞个硬件过流保护,新手特别容易烧管子

说实话,加了过流保护后效果不一定就好,根据我的经验,使用一台最大电流为2A,最大电压为15V的稳压电源会比较好,一旦过流,直接断电,很便宜的。
 楼主| 发表于 2015-7-9 07:37:12 | 显示全部楼层
mubei 发表于 2015-7-8 22:03
不知道您说的  英飞凌官方文档中有个SERVO FAN    的参考方案在哪里可以找到呢?     我找了英飞凌官网没 ...

http://www.infineon.com/cms/en/p ... 35a6a0029&tab=2
发表于 2015-7-9 08:13:00 | 显示全部楼层
希望楼主能把基础的知识的关键点提供点,好让我们这些门外汉,也能入入门,正所谓师傅领进门啊,谢谢
 楼主| 发表于 2015-7-9 08:42:46 | 显示全部楼层
ersha4877 发表于 2015-7-9 08:13
希望楼主能把基础的知识的关键点提供点,好让我们这些门外汉,也能入入门,正所谓师傅领进门啊,谢谢 ...

一步一步来,既然是有难度的东西,那就要循序渐进地深入,不然基础没打好,一下子就要加大难度,难免扯到蛋的,先把电路搞清,进而理解FOC原理,再熟悉芯片的各个模块,这样会好些。
发表于 2015-7-9 08:57:14 | 显示全部楼层
紧跟楼主脚步。。。
发表于 2015-7-9 09:30:15 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-9 08:42
一步一步来,既然是有难度的东西,那就要循序渐进地深入,不然基础没打好,一下子就要加大难度,难免扯到 ...

谢谢楼主的分享。看了LZ提供的原理图,其中有个部分不太清楚,如下图


如果R36为649,偏置电压是不是太高了。大概为4.5V左右呢。
是不是我计算错了,还请多多指教。
发表于 2015-7-9 09:31:24 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-9 08:42
一步一步来,既然是有难度的东西,那就要循序渐进地深入,不然基础没打好,一下子就要加大难度,难免扯到 ...

谢谢楼主的分享。看了LZ提供的原理图,其中有个部分不太清楚,如下图


如果R36为649,偏置电压是不是太高了。大概为4.5V左右呢。
是不是我计算错了,还请多多指教。

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发表于 2015-7-9 14:28:28 | 显示全部楼层
期待详细讲解资料。
 楼主| 发表于 2015-7-9 16:35:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-9 16:53 编辑
xk376632352 发表于 2015-7-9 09:30
谢谢楼主的分享。看了LZ提供的原理图,其中有个部分不太清楚,如下图


喔!对不起,昨天从PADS转的时候忘了修改下面的电阻了,抱歉抱歉!
分压部分应该是R36(649欧姆),R41为1K,不是10K。,这样的话OFFSET电压应当在2.5V。

非常感谢你的关注,你是真正看了的人,原来是为了省掉一个电压跟随器,就直接用电阻分压了。要相信你自己的判断!
发表于 2015-7-10 08:46:17 | 显示全部楼层
好.......................
发表于 2015-7-10 09:19:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 xk376632352 于 2015-7-10 09:21 编辑
mandylion2008 发表于 2015-7-9 16:35
喔!对不起,昨天从PADS转的时候忘了修改下面的电阻了,抱歉抱歉!
分压部分应该是R36(649欧姆),R41为 ...
其实还应该谢谢你。通过你以前的帖子学习获益很多。
最近一段时间在摸索AN1078的程式,参考Microchip的电机控制板,按照自己的需求做了控制板,现在手头的电机可以转起来了(空载)。
但是电感量很小的电调电机转的不是很好,空闲时还需要再摸索。

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发表于 2015-7-10 09:53:27 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2015-7-9 16:35
喔!对不起,昨天从PADS转的时候忘了修改下面的电阻了,抱歉抱歉!
分压部分应该是R36(649欧姆),R41为 ...

你做的FOC电调能自动匹配电机吗 还是要调整参数
发表于 2015-7-10 10:12:03 | 显示全部楼层
排队学习。。。
发表于 2015-7-10 15:42:54 | 显示全部楼层
风讯 发表于 2015-6-28 15:04
说不定我可以提供stm32的电动车正弦波控制器。不带外壳话估计40块钱能搞定。剩下的大家就研究软件去吧!
有 ...

有带原理图吗,我预定一块
发表于 2015-7-10 16:15:21 | 显示全部楼层
yuwangwangyu 发表于 2015-7-10 09:53
你做的FOC电调能自动匹配电机吗 还是要调整参数

一般FOC电调的很少能自动匹配电机吧?想做到高兼容性可不容易,比BLDC难多了
 楼主| 发表于 2015-7-10 18:04:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-10 18:06 编辑
yuwangwangyu 发表于 2015-7-10 09:53
你做的FOC电调能自动匹配电机吗 还是要调整参数


哦,臣妾暂时办不到啊!
不过,有很大必要吗?
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