圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

hotibet · 发表于 2013-3-9 16:24:53

hotibet:T1x1+T2x1+T3×1+T4×3+T5×1

rovershie · 发表于 2013-3-9 16:32:31

dzwangyu 发表于 2013-3-9 12:36
真厉害啊，支持分享

dzwangyu ,你可以去测试下这个无线下载功能了。先在小四轴刷入 bootloader. 然后用上位机直接无线下载固件。

dzwangyu · 发表于 2013-3-9 16:34:00

博士你好，咱在进货的电机轴是1MM的吗？如果不是我想退出，抱歉，

今天试验时电机又撞坏了一个

rovershie · 发表于 2013-3-9 16:37:13

报名情况：
Xinmulan :T1x1+T2x1+T3×1+T4×3+T5×1
DARREN.GUO : T1x1+T2x1+T3×1+T4×2
DCJ：T1x1+T2x1
allanpk716 :T1X1 + T4X1 + T5X1
KK :T1x1+T2x1+T3×1+T4×3+T5×2 +T6×1 +T7×1
icode55:T1x1+T2x1+T3×1+T4×1+T5×1
dzwangyu: T3×1+T4×1
hotibet:T1x1+T2x1+T3×1+T4×3+T5×1

hotibet · 发表于 2013-3-9 16:41:30

希望板子被折腾1周后还能活着。

rovershie · 发表于 2013-3-9 16:43:21

dzwangyu 发表于 2013-3-9 16:34
博士你好，咱在进货的电机轴是1MM的吗？如果不是我想退出，抱歉，今天试验时电机又撞坏了一个 ...

轴直径是0。8的。我的碰很多次，唯一的问题就是后盖碰掉。不知道你这个怎么那么猛，会弯啊？另外，你有电机也可以介绍下看。我一直用的是东莞那家，就是淘宝上卖19块钱一对那个。相当于一套（2对）40块。

dzwangyu · 发表于 2013-3-9 18:28:46

可能也是撞巧了，撞歪电机轴的那个扇叶边都少了一块啊，我也没有可推荐的，感觉这东西太脆弱了，我在淘宝简单看了下，想换成7X20MM的空心杯，那个轴是1MM的，可能好点

dzwangyu · 发表于 2013-3-9 18:40:39

要不就是我电池猛，我买的这样的啊

dzwangyu · 发表于 2013-3-9 19:06:38

rovershie 发表于 2013-3-9 16:32
dzwangyu ,你可以去测试下这个无线下载功能了。先在小四轴刷入 bootloader. 然后用上位机直接无线下载 ...

没看到啊，在哪呢

rovershie · 发表于 2013-3-9 20:29:23

dzwangyu 发表于 2013-3-9 19:06
没看到啊，在哪呢

在QQ群里，你先下载测试下无线升级固件这个功能。

liliuqun · 发表于 2013-3-9 22:58:41

楼主进展好顺利啊，太久没有来了，哎无奈没时间，只能放一放了，

rovershie · 发表于 2013-3-9 23:09:22

liliuqun 发表于 2013-3-9 22:58
楼主进展好顺利啊，太久没有来了，哎无奈没时间，只能放一放了，

等着你来测试啊，快来啊！！！！

业未央 · 发表于 2013-3-11 08:39:51

期待。。

rovershie · 发表于 2013-3-11 22:26:20

本帖最后由 rovershie 于 2013-3-11 22:53 编辑

圆点博士第五期活动报名时间已经结束，开始进入套件生产阶段。预计发货时间在3月16日。

===========
开源部分：
1）完全公开基于坛友js200300953和wangjt1988开源的小四轴代码基础上修改的代码，不是库，是实实在在的代码。
------- 开放范围说明：对所有人员开放，不管是否参加圆点博士微型四轴飞行器活动
2）完全公开遥控器源码，采用的是 COM口转NRF，配合坛友js200300953的上位机使用。
------- 开放范围说明：
>>>>仅对参加圆点博士微型四轴飞行器(至少包括套件-T1)活动的坛友（包括以前参加活动的)开放
>>>>不过对所有人员开放固件（不管是否参加圆点博士微型四轴飞行器活动）

非开源部分：
1）关于上位机：坛友js200300953的上位机是免费提供给大家使用的，但是不属于开源代码。该上位机完全可以和商品级的程序媲美。为了更好支持坛友
js200300953开发出更好的上位机程序，如果大家有商业领域的应用，建议直接和坛友js200300953联系，购买其部分代码。

新版本上位机带无线升级小四轴固件功能。感谢坛友js200300953提供这一利器。

报名坛友需要有一定软件和硬件基础知识，要有耐心，能够面对失败。另外，尽量避免中途退出。所以请在报名前仔细考虑。楼主鼓励大家自己动手，丰衣足食，所以大家也可以只需要PCB板

rovershie · 发表于 2013-3-12 14:32:58

本帖最后由 rovershie 于 2013-3-13 01:04 编辑

套件-T2：遥控器+SWD下载二合一板（包含USB转COM口芯片PL2303/STM32，不包含NRF无线模块)

所采用的设计方案参考自：
1）圆点博士微型四轴飞行器串口转2.4G无线遥控器制作DIY http://www.amobbs.com/thread-5520229-1-1.html
2）USB转串口（PL2303 TTL/RS232串口 CTS RTS引出）原理图PCB 免费送PCB http://www.amobbs.com/thread-5493164-1-3.html
3）【菜鸟实践篇】手把手教你打造3线制Jlink ARM-OB STM32 http://www.amobbs.com/thread-5362506-1-1.html

遥控器+SWD下载二合一板元器件列表：

DARREN.GUO · 发表于 2013-3-12 18:40:44

博士, 我的预订信息没问题的(夏日..)

rovershie · 发表于 2013-3-13 01:03:53

好的。元器件和配件采购单今天已经下了，东西一到，就送工厂处理。

binham · 发表于 2013-3-13 22:30:49

消失了一段时间我又回来啦继续毕业设计

rovershie · 发表于 2013-3-14 19:43:32

圆点博士第五期活动进度报告：完成全部元器件采购

171823356 · 发表于 2013-3-15 12:54:44

又来迟了

hotibet · 发表于 2013-3-16 13:18:19

本帖最后由 hotibet 于 2013-3-16 13:20 编辑

第5期我报名了？^.^,

lu123163 · 发表于 2013-3-16 18:35:40

楼主给力

爱大美妞 · 发表于 2013-3-16 18:50:39

强烈支持有意加入。

oner · 发表于 2013-3-16 20:56:28

路过帮顶。学习中。

rovershie · 发表于 2013-3-16 23:48:21

爱大美妞发表于 2013-3-16 18:50
强烈支持有意加入。

欢迎加入啊，人多力量大。

rovershie · 发表于 2013-3-16 23:49:21

套件-T2：遥控器+SWD下载二合一板（包含USB转COM口芯片PL2303/STM32，不包含NRF无线模块)

所采用的设计方案参考自：
1）圆点博士微型四轴飞行器串口转2.4G无线遥控器制作DIY http://www.amobbs.com/thread-5520229-1-1.html
2）USB转串口（PL2303 TTL/RS232串口 CTS RTS引出）原理图PCB 免费送PCB http://www.amobbs.com/thread-5493164-1-3.html
3）【菜鸟实践篇】手把手教你打造3线制Jlink ARM-OB STM32 http://www.amobbs.com/thread-5362506-1-1.html

rovershie · 发表于 2013-3-17 22:48:28

圆点博士微型四轴飞行器第5期活动完满结束，感谢大家的积极支持。所有发出的套件均按照视频标准进行了测试。大家收到后，也请先按视频标准进行测试。

http://v.youku.com/v_show/id_XNTI4MDE2ODI4.html

windxiang · 发表于 2013-3-18 08:59:30

硬件调试完成了吗?

windxiang · 发表于 2013-3-18 09:00:52

rovershie 发表于 2013-3-17 22:48
圆点博士微型四轴飞行器第5期活动完满结束，感谢大家的积极支持。所有发出的套件均按照视频标准进行了测试 ...

要怎么购买呢?

rovershie · 发表于 2013-3-18 12:24:13

windxiang 发表于 2013-3-18 09:00
要怎么购买呢?

PCB已经用完了. 我看看最近要不要再打10多片. 你先到群学习研究代码. 到时候我通知你.

windxiang · 发表于 2013-3-18 13:24:19

rovershie 发表于 2013-3-18 12:24
PCB已经用完了. 我看看最近要不要再打10多片. 你先到群学习研究代码. 到时候我通知你. ...

请问群号是?

Eastnorth · 发表于 2013-3-18 14:32:09

还能定吗？ T1x1+T2x1+T3×1+T4×3+T5×1

rovershie · 发表于 2013-3-18 14:48:15

Eastnorth 发表于 2013-3-18 14:32
还能定吗？ T1x1+T2x1+T3×1+T4×3+T5×1

我们稍为等下，看看第5期的坛友测试结果和反馈。

binham · 发表于 2013-3-18 22:28:21

dzwangyu 发表于 2013-1-19 11:59
大伙看看，我的JLINK老提示这个啊

朋友你的问题解决了吗我也是这个问题纠结死我了。。。

dzwangyu · 发表于 2013-3-19 11:43:15

binham 发表于 2013-3-18 22:28
朋友你的问题解决了吗我也是这个问题纠结死我了。。。

恩，解决了，你的SWD线是不是太长了，在不行就换块MCU，我的是STM32F103T8U6让我焊坏了，我在网上又买了一块换上就行了

qqdaoshen · 发表于 2013-3-19 16:05:40

4个电池的重量，小型飞行器能带的起来嘛！！！

wangqing_gxu · 发表于 2013-3-19 16:18:52

可行吗?
估价多少?

rovershie · 发表于 2013-3-19 17:47:29

一个电池10克左右，小四轴本身20克，一起就是60克。试过50克可以起来，不过不灵活了。不过，你要带那么多电池干吗？

kmani · 发表于 2013-3-20 15:40:11

遥控器的外壳用什么呢？

zhao137726 · 发表于 2013-3-20 18:04:44

请问 HMC5883L 能用吗？怎么解决电机强磁场干扰问题？

xinmulan · 发表于 2013-3-20 18:54:22

参加第5期活动的朋友请注意了，在bsp.c中需要修改2个地方注释掉 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,(uint32_t)0x4000); 和// if(hmc5883_init() != 0)
// while(1);

这个郁闷了我一天。。多谢俊的帮助

rovershie · 发表于 2013-3-20 19:57:29

参加第5期活动的朋友请自行下载：固件源码 micro4acis_20130302.zip（并根据xinmulan的提示自行修改），上位机源码： quadcopter_上位机源码_0320.zip ，以及遥控器源码

xinmulan · 发表于 2013-3-21 10:25:07

大家usb遥控器的距离有多长，我的超过1.5米就通信不上了。大家有什么解决的方法没有？

rovershie · 发表于 2013-3-21 14:30:40

根据以前发出的板子看，有10米左右的。看来板子之间确实存在差异，并且带有和2.4G模块之间的兼容性问题。看来需要调节下3个电感的值。如果有机会，可以暂时在原有电感值的基础上适当调整电感值。楼主还要慢慢测试下。大家有电感的话，也可以作适当的调整。

dong2922966 · 发表于 2013-3-21 19:26:27

不错在学习中进步

liliuqun · 发表于 2013-3-21 21:31:19

楼主，遥控源码放出了吗？有的话给我一份

rovershie · 发表于 2013-3-22 11:30:43

liliuqun 发表于 2013-3-21 21:31
楼主，遥控源码放出了吗？有的话给我一份

这2，3天。

js200300953 · 发表于 2013-3-22 12:52:00

xinmulan 发表于 2013-3-20 18:54
参加第5期活动的朋友请注意了，在bsp.c中需要修改2个地方注释掉 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, ...

app默认是与Bootloader配套使用的，如果单独使用，则需要改两个地方：ROM位置和注释bsp.c中的那行。

rovershie · 发表于 2013-3-22 22:08:05

本帖最后由 rovershie 于 2013-3-22 22:10 编辑

使用遥控器+SWD下载二合一板（套件-T2）下载固件的连接方法：

可以在MDk中使用SWD直接下载，或者使用 J-Flash下载。

yiyamala · 发表于 2013-3-23 01:41:51

可算翻到最后一楼了，累死孙子了，对四轴的制作过程有了大致的了解，不知这玩意用51单片机能不能做

rovershie · 发表于 2013-3-24 16:51:05

进行飞行调试的坛友需要注意下面这个问题：
1）对电机底座进行加固。当小四轴以图所示的姿势从高空掉下来的时候，容易把电机底座顶开。

2）每次起飞前，根据下图，按照1，2，3，4进行调整。起飞后，可以一边加油门(4)，一边调整方向(3)

3) 小四轴离地前，如果发生自旋，要作停机检查。正常情况下，小四轴会直接离地。

http://v.youku.com/v_show/id_XNTIwNTgyMDc2.html

pp786702237 · 发表于 2013-3-24 20:35:36

前些天收到板子，博士包裹盒子给力呃

今天芯片阻容到货，遥控器+SWD下载二合一板焊好了，收工

rovershie · 发表于 2013-3-24 23:37:42

pp786702237 发表于 2013-3-24 20:35
前些天收到板子，博士包裹盒子给力呃今天芯片阻容到货，遥控器+SWD下载二合一板焊好了，收工{:vict ...

速度好快。

遥控器源码已经可以在群下载了。

rovershie · 发表于 2013-3-24 23:54:57

参加第5期活动的朋友请自行从群下载：
1) 小四轴固件源码 micro4acis_20130302.zip
2) 上位机源码： quadcopter_上位机源码_0320.zip
3) 遥控器源码： 4x_com_nrf_20130324.rar

要点：
1）针对小四轴固件源码 micro4acis_20130302.zip，必须注释掉 HMC5883的代码：
// if(hmc5883_init() != 0)
// while(1);

2）针对小四轴固件源码 micro4acis_20130302.zip，默认是支持bootloader,从上位机直接透过无线下载固件。如果不使用bootloader, 请注释掉
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,(uint32_t)0x4000);

固件下载成功后，小四轴LED灯会每秒闪一次。

rovershie · 发表于 2013-3-25 22:18:56

错过第5期活动的坛友注意了，因为测试需要，这个礼拜楼主要自己多制造5套。有需要的话，跟楼主说下，一起制造。

WITSOFT · 发表于 2013-3-27 22:16:02

下次做活动，先预定一套

rovershie · 发表于 2013-3-27 22:36:09

本帖最后由 rovershie 于 2013-3-27 22:37 编辑

无线升级微型四轴固件: 该功能支持通过无线的方式从上位机对微型四轴实现固件的升级，以方便用户对四轴的调试。所有代码以开源的方式发布。

大家来多测试阿。

让你的四轴边飞边更新固件.....

xinshui · 发表于 2013-3-27 23:55:19

厉害，相信这个四轴会培养出大批的四轴高手

rovershie · 发表于 2013-3-28 12:21:32

另外补充下，所有源代码和设计图纸是可以从官网直接下载的。不要要任何条件，无须注册，无须预先购买套件。。。
目前的所有代码只是适合于开发者级别用户使用，不适合于玩具级别用户使用。

godlike438 · 发表于 2013-3-29 09:49:32

rovershie 发表于 2013-3-28 12:21
另外补充下，所有源代码和设计图纸是可以从官网直接下载的。不要要任何条件，无须注册，无须预先购买套件 ...

博士，看了一下源码，里面很多函数都是空函数，很多变量不清楚概念。能否出一下这个源码的代码分析啊？

eva_yang · 发表于 2013-3-29 23:49:01

博士，我的板子用Jlink8 的 SWD写不进去啊...

xinmulan · 发表于 2013-3-30 00:45:23

博士，我的板子用Jlink8 的 SWD写不进去啊...

检查Jlink 的1VT是否有3.3V。其他的3条线是否接错，(GND,CLK SWD)

rovershie · 发表于 2013-3-30 00:47:48

本帖最后由 rovershie 于 2013-3-30 00:52 编辑

热烈庆祝xinmulan，成功实现飞行，并分享飞行心得：

圆点博士微型四轴网友xinmulan（心蓝）飞行视频和心得：设定为姿态锁定模式 -》刷新当前姿态-》投影为基础姿态 -》拖动小方块到需要的位置（需要反复实验）-》最后加油门就飞起来了（加油门后无需动小方块）

http://v.youku.com/v_show/id_133692417.html

huangweida · 发表于 2013-3-30 10:10:25

必须啊要做一个

rovershie · 发表于 2013-3-30 14:44:32

继续上传圆点博士微型四轴网友xinmulan（心蓝）飞行视频：能实现在室内的平衡飞行。可以在电脑上直接控制，而无需手持遥控器。

http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1MDEzNTk2.html

圆点博士微型四轴飞行器所提供的各部分套件具体说明：
套件-T1：小四轴板（包含STM32/MPU6050/NRF24L01+/..., 但不包含HMC5883L。不过小四轴板子上有预留HMC5883L的焊盘位置，方便大家自行安装。)
套件-T2：遥控器+SWD下载二合一板（包含USB转COM口芯片PL2303/STM32，包含NRF无线模块)
套件-T3：4个电机+4个浆（2正+2反）
套件-T4：400mA或者350mA电池。(请注意，电池只能走陆路运输，不能通过空运发货)

rovershie · 发表于 2013-3-31 10:45:18

圆点博士微型四轴开源说明：(全部源码公开，毫无保留,自由下载，无需以任何方式购买)
1）完全公开基小四轴代码
>>>该开发套件所公布的飞行算法是目前针对STM32的最好的算法，能实现非常好的悬停和自稳。经过数位网友的分析和对比。该套算法所表现出来的悬停和自稳性能高于从国外KK,MWC等算法衍生出来的国内很多STM32算法。所采用的飞行原理理论上的分析，请参看博客：http://blog.sina.com.cn/js200300953

2）完全公开遥控器源码，采用的是 COM口转NRF，配合上位机使用
>>>该源码采用环形串口的编程方式。绝对是大家学习环形串口编程的好例子。

3) 完全公开上位机源码
>>>该上位机代码能以3D的方式显示小四轴姿势，能够对小四轴进行飞行控制，而且，支持通过无线直接升级小四轴上的固件，是用于学习的很好代码。

看到这些源码，大家由福了。

感谢网友js200300953提供的飞行算法，以及众多网友参与的验证和测试。

pp786702237 · 发表于 2013-3-31 12:10:41

给力啊，不得不顶啊，算法拜读中…

映雪成说 · 发表于 2013-3-31 13:28:54

我也想制作四翼飞行器，但不知道从何处着手。请大家帮忙指点

rovershie · 发表于 2013-3-31 22:56:00

映雪成说发表于 2013-3-31 13:28
我也想制作四翼飞行器，但不知道从何处着手。请大家帮忙指点

先从官网下载手册来看，了解整个制作原理和制作过程。

映雪成说 · 发表于 2013-4-1 21:50:33

谢谢啊

阿毛 · 发表于 2013-4-3 02:29:33

第一次这样一次性看完四十多页的帖子，一千六百多层楼，感叹博士的执行力啊~

shouqiang_zhang · 发表于 2013-4-3 06:29:51

后面再做套件了也预定一套.

luoshun · 发表于 2013-4-4 15:46:05

兴趣很大，不过技术方面很陌生

wenji2008 · 发表于 2013-4-4 17:17:06

rovershie 发表于 2013-2-27 23:38
继续测试圆点博士小四轴飞行器姿势解读。希望下个礼拜能有时间准备点小四轴成品。

博士，我看上位机的姿势和你手中的姿势好像是镜像的，是吗？

rovershie · 发表于 2013-4-4 19:25:10

wenji2008 发表于 2013-4-4 17:17
博士，我看上位机的姿势和你手中的姿势好像是镜像的，是吗？

上位机采用的是X型，小四轴是+ 型。所以姿势的方向暂时要稍微偏下看。

rovershie · 发表于 2013-4-4 19:27:03

luoshun 发表于 2013-4-4 15:46
兴趣很大，不过技术方面很陌生

慢慢学习。资料全部是公开的。

rovershie · 发表于 2013-4-5 17:08:30

圆点博士微型四轴飞行器STM32 SWD下载固件视频：

圆点博士小四轴采用STM32处理器，支持通过SWD进行固件下载和调试，也支持通过无线直接下载固件。

http://v.youku.com/v_show/id_XNTM4MjQ0NDc2.html

rovershie · 发表于 2013-4-5 18:48:17

圆点博士微型四轴飞行器组装图（正面)

rovershie · 发表于 2013-4-5 18:49:11

圆点博士微型四轴飞行器组装图（背面)

rovershie · 发表于 2013-4-5 18:51:34

圆点博士微型四轴飞行器控制图

设定为姿态锁定模式 -》刷新当前姿态-》投影为基础姿态 -》拖动小方块到需要的位置（需要反复实验，一般在右上角位置）-》最后加油门就飞起来了

demoxiedemoxie · 发表于 2013-4-5 21:27:08

博士你好。
我也想买一套焊好的板子。
我看到现在提供的遥控器都是USB转串口的，我没记错的话，你之前的遥控器应该是直接USB连到STM32上的，用的是HID通讯。
后来为何给用了USB转串口的遥控器啊？因为上位机的好心开源同志用的是串口吗？

demoxiedemoxie · 发表于 2013-4-5 22:13:18

我刚网上搜了一下STM32用USB通讯，对于我这个使用STM32不久和从来没做个USB通讯的来说，好像有难度。
博士能扫盲一下STM32用USB和PC通讯的机理或概念吗？
好像用到HID？？

rovershie · 发表于 2013-4-5 23:43:50

demoxiedemoxie 发表于 2013-4-5 22:13
我刚网上搜了一下STM32用USB通讯，对于我这个使用STM32不久和从来没做个USB通讯的来说，好像有难度。
博士 ...

EN,HID不用写驱动，比较简单点。

demoxiedemoxie · 发表于 2013-4-6 09:18:38

rovershie 发表于 2013-4-5 17:08
圆点博士微型四轴飞行器STM32 SWD下载固件视频：

圆点博士小四轴采用STM32处理器，支持通过SWD进行固件下 ...

博士的遥控板还可以用来下载程序到飞行器上？
什么原理啊？我还以为一定要用仿真器呢。
STM32起步阶段，谢谢指教。

demoxiedemoxie · 发表于 2013-4-6 09:25:32

据说可以在上位机上模拟飞行算法，有谁能提示下该怎么做吗？
需要准备一些什么？
谢谢。

wudision · 发表于 2013-4-8 16:47:20

留言，mark，不错不错

gzwirelesss · 发表于 2013-4-8 21:28:30

来晚了，有时间慢慢学习

Excellence · 发表于 2013-4-8 21:30:15

mark。

rovershie · 发表于 2013-4-10 23:23:08

这2天在忙加工，给大家看看效果图

rovershie · 发表于 2013-4-10 23:23:49

这2天在忙加工，给大家看看效果图

rovershie · 发表于 2013-4-10 23:25:47

圆点博士微型四轴飞行器的全部设计资料，请参考帖子：
http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html 圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

所开源的内容包括(可直接从官网下载）：
1) 原理图，元器件列表和用于生产的Gerber文件
2) 完全公开基小四轴代码
3) 完全公开基小四轴代码,采用的是 COM口转NRF，配合上位机使用
4) 完全公开上位机源码

姿势解读视频观看：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTI4MDE2ODI4.html

坛友飞行视频一(使用鼠标和键盘实现的飞行)：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEyNDk3NzEy.html

坛友飞行视频二(使用鼠标和键盘实现的飞行)：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1MDEzNTk2.html

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圆点博士微型四轴飞行器的电脑遥控器设计资料，请参考帖子：
http://www.amobbs.com/thread-5520229-1-2.html 圆点博士微型四轴飞行器串口转2.4G无线遥控器制作DIY

SWD下载操作视频

rovershie · 发表于 2013-4-11 00:59:18

本帖最后由 rovershie 于 2013-4-11 01:05 编辑

圆点博士微型四轴飞行器如何通过无线下载固件：

第一步：保证小四轴刷的固件为：fwh_mb_notfor_bl.hex。

该固件文件可以直接从官网下载。该固件的说明文件如下：

=============================================
modify in 20130411
MD5 code: F3B94E38A009195F8BA4106E3646E586

请注意；
1)该固件为直接下载固件，支持通过无线下载固件
2)该固件带有电池电量低保护
3)该固件带有小四轴倾斜超过30度停机保护

固件刷进小四轴后，小四轴上的LED灯会闪烁，周期为每秒一次。
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rovershie · 发表于 2013-4-11 01:01:57

本帖最后由 rovershie 于 2013-4-11 01:05 编辑

圆点博士微型四轴飞行器如何通过无线下载固件：

第二步：打开上位机软件：quadcopter.exe. 该上位机软件可以直接从官网下载。

rovershie · 发表于 2013-4-11 01:05:10

圆点博士微型四轴飞行器如何通过无线下载固件：

第三步：选择数据源

其中对应的COM口请参看控制面板中的系统属性中的 Prolific USB-to-Serial Comm Port (COMx)，本例中是COM7

rovershie · 发表于 2013-4-11 01:08:49

圆点博士微型四轴飞行器如何通过无线下载固件：

第四步：关掉“数据源”窗口，打开“更新程序” 窗口，选择文件，并开始下载

rovershie · 发表于 2013-4-11 01:11:44

点博士微型四轴飞行器如何通过无线下载固件：

第五步：测试你下载的固件：

关闭“关闭更新程序”窗口，并打开“场景”窗口。勾上“获取姿势”框，挥动小四轴，测试上位机的反应

rovershie · 发表于 2013-4-11 11:44:33

本帖最后由 rovershie 于 2013-4-11 12:30 编辑

Hex转Bin的方法请参考帖子: http://www.amobbs.com/thread-1139557-1-1.html

注意转换出来的bin文件前面不要留空（0）。

当然最简单的方法是用J-Flash打开HEX,然后存为BIN,注意保持的时候从偏移8004000开始。

zhang1028kun · 发表于 2013-4-11 12:54:22

支持楼主啊

js200300953 · 发表于 2013-4-11 20:07:12

rovershie 发表于 2013-4-11 11:44
Hex转Bin的方法请参考帖子: http://www.amobbs.com/thread-1139557-1-1.html

注意转换出来的bin文件前面不 ...

在工程设置里设置就可以直接生成
fromelf.exe --bin -o ..\output\app.bin ..\output\app\micro4acis.axf

rovershie · 发表于 2013-4-11 23:23:40

所有4月11号之后发出的套件，全部默认支持无线下载固件。大家不用连线，就可以直接更新固件

圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

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