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版主: armok
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转载 遗传算法入门实例:对PID 参数寻优 attach_img heatlevel lanfeng0107 2014-12-2 955089 adslmorisong 昨天 18:21
匿名上位机调节PID成功,有视频,有源码 attach_img heatlevel 10xjzheng 2015-7-16 856587 heyangfengyue 昨天 17:55
一种新颖的无刷电机正弦波驱动的过零点捕捉算法 attachment heatlevel guzhongqi 2016-12-23 392680 大锤小趴 昨天 09:06
最近写了一篇对PMSM电机电角度理解的文档,欢迎大家下载 attach_img heatlevel lsfsxfljj 2015-3-24 403831 xuqingtian 昨天 06:52
分享一个自己写的C#上位机 attach_img 小憨不傻 2015-8-31 152789 ujewm 前天 17:49
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动,几乎可以100%启动成功 attachment heatlevel cw628 2016-11-13 487552 ujewm 前天 17:38
两年做一件事,现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队 attach_img heatlevel  ...2345 plc_avr 2016-3-5 48516463 cjhk 前天 15:06
使用MPU6500的DMP加速度和陀螺仪数据均会有跳变 attach_img New zhangyh89 前天 09:19 058 zhangyh89 前天 09:19
谈谈无感BLDC的定位、带载启动、高速,电动工具三要素 heatlevel  ...2 xxfrom 2018-8-14 1054484 霸气侧漏 3 天前
。。。家庭版PID ----- 方便大家理解PID的调节。。。 aishadow 2012-9-20 202087 cjhk 4 天前
CUBLI出来好几年了,国内有人做出同样的效果来吗? attach_img njhying 2018-11-16 372140 njhying 5 天前
制作口袋三轴云台 超小手持稳定器 attach_img outman1992 2019-2-15 191559 dong889 6 天前
用STM32内部AD检测过零的电调终于成功了,但是启动时噪声大,请各位前辈指点,谢谢! attach_img  ...2 Clinging 2010-8-3 11921647 heyangfengyue 6 天前
【开源】模拟IIC读取MPU9250九轴+温度数据 attach_img heatlevel 恋芜 2015-6-17 3111146 heyangfengyue 6 天前
支持二次开发的7通道遥控器,手感秒杀摇杆电位器 attach_img heatlevel niu14789 2019-3-21 732608 shawn_bu 6 天前
【庆祝】调了一天PID,终于飞稳了 attach_img heatlevel  ...2 qwe2231695 2013-5-10 16230561 hellokv1688 6 天前
无刷电机低速控制时速度不稳 wswj 2016-5-11 3624 njhying 6 天前
PID调参视频 看了就知道完美参数飞机的状况 golaced 2015-7-27 141534 hellokv1688 7 天前
悬赏 求帮忙辨认一下磁力计芯片以及给一份datasheet - [已解决] attach_img zzipeng 2019-5-12 6216 zzipeng 2019-5-14 11:07
分享一篇我感觉讲解卡尔曼滤波很好的文章 attachment heatlevel  ...2 业未央 2013-2-5 1149164 xiangbin099 2019-5-14 08:24
求解,正反转空心杯电机的区别? liang_work 2016-2-16 182472 zhumingxing6 2019-5-13 11:10
[疑问]请问电调中的进角指的是什么? attach_img jamesdeep 2015-8-22 91464 12tangyang12 2019-5-13 08:10
大家知道电调上的大电容有什么作用? attach_img kingway00 2015-1-21 583679 aisledianzi 2019-5-13 07:36
基于中颖单片机的无刷电调方案 新人帖 attachment 阿伟 2015-6-17 61198 aisledianzi 2019-5-13 07:32
工程师的福音,HMC5983和HMC5883L的替代料出来了,可以PIN to PIN 新人帖 navhk 2016-5-4 92089 zzipeng 2019-5-12 21:10
无感bldc启动中加正负脉冲的有知道什么意思吗 leeloo 2016-3-18 251994 aisledianzi 2019-5-12 16:14
发点无刷电机的资料 attachment heatlevel  ...2 asj1989 2012-6-14 12211636 aisledianzi 2019-5-12 15:59
套公式原来这么简单,卡尔曼滤波在单片机上面实际应用,转 attach_img heatlevel 小笨蛋 2012-5-11 8417030 kxm2008 2019-5-10 13:49
miniqav四轴飞行器飞行视频 attachment niu14789 2019-4-19 8338 ackyee 2019-5-9 08:59
蔡司专门打造了一款Ventum 21mm f/2.8无人机航拍镜头,仅1.1万元,穷人也用得起 attach_img armok 2019-5-3 7864 hymculolo 2019-5-7 17:42
[原创]无预定位、无反转的无刷直流电机直接启动 attach_img heatlevel jamesdeep 2015-7-8 516093 zmh169 2019-5-7 11:45
共享PID经典书籍:先进PID控制MATLAB仿真 第3版 刘金琨编著 attach_img heatlevel shihezichen 2017-1-17 794564 Steven.c 2019-5-6 17:25
手头有个国外的mega8微型电调,没有外部中性点,不知道是怎么驱动的 zht9961020 2009-12-10 83882 aisledianzi 2019-5-3 17:30
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 36450753 xyhh4 2019-5-3 14:15
为TI杯电赛加油:TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码开放下载 attach_img 黄瓜 2014-8-14 222680 海强 2019-5-2 22:03
基于XMC1301的无感FOC驱动(使用HFI) attachment heatlevel njhying 2018-10-16 431932 aisledianzi 2019-5-2 07:10
[原创]DIY电调的细节以及算法讨论 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2010-2-14 32770831 aisledianzi 2019-5-2 06:42
四轴载人飞行器超简单制作看视频。 andy 2019-4-23 8426 woshigeshuai 2019-4-30 18:15
怎样实现BLDC可靠起动? attach_img noodlesrun 2009-12-27 8428730 peter_zhang 2019-4-28 11:41
大疆精灵系列生死成谜 缺货能缺5个月? attach_img armok 2019-4-27 121036 wkman 2019-4-28 11:20
激光测距全攻略 有了这些你完全可以DIY一个高精度激光测距仪了 digest heatlevel  ...23456..9 sunzhaod 2010-2-27 897186858 闲情三昧 2019-4-23 16:46
读BLHeli有感 jamesdeep 2015-9-18 303412 aisledianzi 2019-4-21 19:37
BLDC,驱动波形PWM失真原因求解 attach_img 王二狗子 2016-1-25 151232 xyhh4 2019-4-21 18:56
有没有一起做无感FOC电调的想法? attachment heatlevel  ...23 mandylion2008 2016-1-8 23515066 aisledianzi 2019-4-21 15:49
激光测距仪模块拆解 attachment heatlevel  ...2 mydreamhouse 2015-11-7 15921244 TANK99 2019-4-20 12:27
请教三维电子罗盘问题  wall.e 2009-8-26 6919648 Timghost 2019-4-19 16:18
三维空间姿态计算公式请教!非常感谢! maggot 2011-9-26 92719 Timghost 2019-4-19 16:04
坛友福利,第20届北京航模展19至21号,参观找我免门票 plc_avr 2019-4-18 16667 Cocal 2019-4-19 11:28
关于Pmsm电机无感FOC算法反电动势估算角度的原理 新人帖 attachment zdczhengdecai 2018-9-12 252016 s1j2h3 2019-4-19 10:53
分享:无感BLDC启动源码(基于英飞凌AP08018可变电感感应法) attachment heatlevel xiangyuan_122 2015-12-17 388156 aisledianzi 2019-4-17 22:01
有谁知道PLL锁相环和滑模变结构观测器在FOC中有什么联系 jamesdeep 2015-10-29 193019 aisledianzi 2019-4-17 21:32
003Plus,BLDC控制DEMO板之原理图,C代码开源,有感无感一把抓 attachment heatlevel xxfrom 2019-1-21 442530 hlmkhqpost 2019-4-15 23:21
【分享】四轴飞行器方案(附产品资料) attach_img andy003 2019-4-4 6479 liang_work 2019-4-11 18:27
怎么感觉这种喷气飞人,比载人四轴还要靠谱一些? attach_img armok 2019-4-9 19790 wwk1996 2019-4-10 07:39
东莞男子卖房潜心研究载人四轴,看视频飞得很稳啊 heatlevel  ...2 armok 2019-3-2 1023278 alan_yzh 2019-4-9 12:26
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讨论MPU6050自检关闭问题 attach_img 60飘过 2015-5-26 2849 wgco98 2019-4-4 16:23
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请教下 无刷电机中的电压矢量具体是什么意思 zkmcu 2019-3-13 7363 microbob 2019-4-3 15:05
BLDC超前换相与转矩的提升 h_12345 2014-10-9 2855 amin100490 2019-3-31 18:23
捷联惯导算法心得 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 seanwood 2012-8-16 693131078 alan_yzh 2019-3-28 14:34
JMT1808R FOC源代码,不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载) attach_img heatlevel xxfrom 2018-12-24 422684 mmswza 2019-3-21 11:48
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扩展卡尔曼滤波器(EKF):一个面向初学者的交互式教程 attachment heatlevel hz770495569 2016-1-13 645619 jagel_huang 2019-3-16 20:57
气压计定高的掉高问题 新人帖 ddplys 2019-3-15 2249 icoozy 2019-3-15 15:29
HMC5883L校准有问题 蕾蕾 2013-4-26 164714 maksyuki 2019-3-14 22:59
在公共场合DIY试飞无人机需不需要向有关部门申请? cpumaker 2019-3-10 12724 xiangtaochen 2019-3-14 10:40
写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略 attach_img digest heatlevel  ...23456..10 timegate 2010-7-21 945150624 龙井茶 2019-3-12 08:36
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菜鸟对于单片机输出PWM信号控制商品电调/舵机的理解,和两个简单的多路PWM信号输出的 majianjia 2011-8-3 5020992 QL攻城狮 2019-3-7 14:44
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关于FOC电流环三相电阻采样点设置问题求解 zhoushujia890 2016-7-17 111558 microbob 2019-3-5 18:03
年终福利OLDX飞控完整开源 (请Star该项目) attach_img heatlevel golaced 2018-12-23 602420 gowin31581191 2019-3-3 18:43
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请教一个MPU6050角度问题!MPU6050适合做倾斜角传感器使用吗? attach_img anta09 2018-10-16 18677 desireyao 2019-1-30 15:22
电动滑板FOC矢量控制+2.4G nRF24L01+通讯(附原理图,开源) attach_img heatlevel xxfrom 2018-3-7 604736 maksyuki 2019-1-26 11:13
【分享】C#做的串口软件,支持二维描点和显示3D姿态 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 天下乌鸦一般黑 2015-9-1 1167811 arkey 2019-1-22 16:43
想搞个上位机显示物体的姿态,有无简单教程? wuha 2019-1-22 6321 智涅 2019-1-22 10:17
XXD电调 驱动电机 启动失败几率太大 还不到50% attach_img HZKJ 2019-1-14 18616 supertankhzt 2019-1-19 11:01
上传几篇卡尔曼算法的论文--希望对大家理解飞控算法有所帮助 digest heatlevel  ...2 zuoyi001 2010-5-21 10716120 aisledianzi 2019-1-15 16:16
国外Bicraze开源微型四轴全部资料 attach_img digest heatlevel  ...23 zhaochuanyuAVR 2013-5-26 22329064 aisledianzi 2019-1-15 16:14
MikroKopter飞控、无刷电调源代码(winavr可编译) 完整的项目开发包 digest heatlevel  ...2 _yuming 2008-4-1 11628933 aisledianzi 2019-1-15 15:51
无刷电机的控制方案选型,疑问 孙为 2017-6-8 252107 mmswza 2019-1-14 23:47
求助:FOC电流环PID调试问题请教 attach_img 上海爱观视觉 2018-4-24 21181 dingding618 2019-1-9 12:49
直流无刷电机扫盲篇 munababy 2010-6-29 398220 CarverZhang 2019-1-8 14:58
无人机飞控相关的GPS知识小结 hz770495569 2018-5-24 151653 窗外枫叶 2019-1-3 10:56
无人机入侵,伦敦机场关闭超18小时 armok 2018-12-23 6944 ackyee 2019-1-1 00:04
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