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版主: armok
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关于某些特定动作的识别 New sinc_mark 昨天 08:45 2197 sinc_mark 昨天 13:58
谈谈无感BLDC的定位、带载启动、高速,电动工具三要素 heatlevel  ...2 xxfrom 2018-8-14 1022325 wowangru 4 天前
24L01和单片机使用SPI通信的时候有没有CRC校验功能啊? 书9500 2015-8-19 9542 wowangru 6 天前
DIY30A无刷电调成功了...分享制作全过程资料 heatlevel  ...23 liguanmao 2010-6-3 28577924 tianyaxtutianya 6 天前
关于Pmsm电机无感FOC算法反电动势估算角度的原理 新人帖 attachment zdczhengdecai 2018-9-12 22806 lirizhi 7 天前
大疆四轴精灵3拆解中,参与了众筹的网友敬请期待..... attach_img heatlevel  ...2 armok 2016-7-7 1155806 jacktau 2018-11-5 22:10
基于STM32的直流无刷电机(BLDC)双环(速度+电流)控制. attach_img heatlevel qq490455545 2013-8-13 9523018 thyewfty 2018-11-3 22:14
首发远距离UWB定位模块——MAX1000 attach_img maxwelllls 2017-5-4 302977 海果不能吃 2018-11-2 09:28
基于XMC1301的无感FOC驱动(使用HFI) attachment njhying 2018-10-16 32893 plc_avr 2018-11-1 12:19
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...23 jackk 2014-3-5 20542312 初音之恋 2018-10-30 08:54
能带起4Kg左右的四轴飞行器难不难做? zeroXone 2018-7-6 341592 z123 2018-10-26 19:56
电动滑板FOC矢量控制+2.4G nRF24L01+通讯(附原理图,开源) attach_img heatlevel xxfrom 2018-3-7 573765 able 2018-10-25 02:08
【KitSprout】UWB-Adapter,集成 STM32 JLINK UWB 的開發板 attachment heatlevel john800422 2016-9-13 463345 xiangbin099 2018-10-24 17:54
波音公司你别丢人了,载重才450公斤的无人机算什么?京东已经6吨了! attach_img armok 2018-7-6 412910 梁皇山土匪 2018-10-23 12:51
关于3轴加速度计算倾角的问题 autopass 2011-6-20 52802 a515509429 2018-10-23 09:48
扩展卡尔曼滤波器(EKF):一个面向初学者的交互式教程 attachment heatlevel hz770495569 2016-1-13 574943 虫虫好 2018-10-22 15:44
分享:BLDC 矢量控制方案 attach_img heatlevel fcgmqty 2014-6-27 585762 306721503 2018-10-22 15:40
关于无感 无刷的高频注入法 随时获得转子位置的算法 loveduck 2014-9-20 182980 s1j2h3 2018-10-22 10:14
四轴自动测绘 在线建图 视觉降落哦 attach_img golaced 2018-10-21 1322 castiello 2018-10-21 20:24
分享:无感BLDC启动源码(基于英飞凌AP08018可变电感感应法) attachment heatlevel xiangyuan_122 2015-12-17 376867 zkmcu 2018-10-21 16:57
写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略 attach_img digest heatlevel  ...23456..10 timegate 2010-7-21 941139012 lirizhi 2018-10-18 17:41
一个人的烟火----- 基于XMC1301的最新无感FOC启动算法演示 attach_img heatlevel  ...2 mandylion2008 2016-3-22 16412470 mtswz.213 2018-10-17 16:03
分享个PCB小四轴遥控器,有工程文件 attach_img 天下乌鸦一般黑 2017-5-12 351280 天下乌鸦一般黑 2018-10-16 22:43
请教一个MPU6050角度问题!MPU6050适合做倾斜角传感器使用吗? attach_img anta09 2018-10-16 9207 anta09 2018-10-16 21:35
大疆精灵3的stardard,advanced,pro版本对比表 attach_img armok 2015-8-8 101400 xrb2936 2018-10-15 20:28
CCA4X多功能图形化组态编程飞行控制系统 新人帖 attach_img uavpan 2018-10-15 3207 ifus 2018-10-15 15:23
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动,几乎可以100%启动成功 attachment heatlevel cw628 2016-11-13 456139 heikewang2018 2018-10-12 16:08
【KDWM1000】分享一個UWB定位開發套件,打算結合到飛行器上 attach_img heatlevel john800422 2016-5-15 435086 xiangbin099 2018-10-10 20:42
关于一个无感BLDC的反电势网络设计思路,欢迎进来讨论一下 新人帖 No.5 2018-1-4 351191 mandzy 2018-10-10 16:59
科普: 1374架四轴,几分钟的表演为何收费1050万元? 看完视频你就明白 heatlevel armok 2018-5-4 863916 ddplys 2018-10-9 11:26
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 35846159 liwang 2018-10-6 16:32
打算做个基于神经网络的 PID 参数生成器 jujiaqi 2018-9-4 24925 njhying 2018-9-30 17:58
发个omnibusf4原理图 attachment 418467829 2018-9-11 13611 clqfly 2018-9-28 21:28
自己关于使用陀螺仪与加速度计检测欧拉角的理解 attach_img heatlevel 书9500 2017-3-8 304487 wwt 2018-9-28 08:49
新人6050 DMP 库STM32F103运行成功分享附代码 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-4-14 15424376 zfeng0123 2018-9-27 21:10
关于stm32 sdk5.0电机库开源程序的理解 zdczhengdecai 2018-9-16 6479 clqfly 2018-9-26 21:52
模型电机参数的理解 attach_img Anteater 2016-3-4 242081 aisledianzi 2018-9-23 16:01
分享个刚画的720空心杯小四轴pcb,有工程文件的 attach_img 天下乌鸦一般黑 2017-4-29 402427 麦田有怪圈 2018-9-22 12:09
用ATMEGA8L制作的全NMOS电调(修改自德国电路) digest heatlevel  ...2 jnstsean 2009-11-26 13835768 麦田有怪圈 2018-9-22 11:49
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 27939044 qumei 2018-9-21 21:58
很形象的!卡尔曼滤波的原理说明 转载 attach_img digest heatlevel  ...2 小笨蛋 2012-5-7 19925327 moouse 2018-9-21 20:36
像电影一样,在电脑上通过3D模型显示飞行姿态!(C# .NET3.5 WPF) <编辑完成& digest heatlevel  ...234 linhaimi 2010-2-2 31051068 嘶哑的活该 2018-9-18 10:48
[原创]无预定位、无反转的无刷直流电机直接启动 attach_img heatlevel jamesdeep 2015-7-8 485285 zhenjiang071 2018-9-17 15:19
刚打样回来的平衡车的板子 用的TB6612驱动 效果还不错 attach_img justdomyself 2014-5-14 182886 leon...... 2018-9-15 14:23
激光测距全攻略 有了这些你完全可以DIY一个高精度激光测距仪了 digest heatlevel  ...23456..9 sunzhaod 2010-2-27 888181153 yanjian305 2018-9-13 17:21
求高手解释:IMU,姿态方位参考系统,姿态方位组合导航系统的区别及组成,相关算法 kangkai613 2010-5-23 53312 kdxmkx 2018-9-11 14:27
请教一个关于IMU非重力加速度消除的问题。 zouyf12 2016-12-4 2662 kdxmkx 2018-9-11 14:24
暴力测试IMU,卡尔曼滤波效果明显(有视频) heatlevel  ...2 yuanding31 2008-8-13 14229432 kdxmkx 2018-9-11 14:23
反向电动式过零检测(有图) istars2005 2011-12-29 102029 chxzh123 2018-9-5 13:47
阿莫论坛首个开源WIFI小四轴!颠覆你的遥控!PCB赠送中! attach_img heatlevel  ...23456..9 小笨蛋 2013-4-13 82680283 wwt 2018-8-30 22:14
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求提供:小无人机TELLO上使用的陀螺仪型号 attach_img Let 2018-8-28 8580 liang_work 2018-8-29 12:47
一种新颖的无刷电机正弦波驱动的过零点捕捉算法 attachment heatlevel guzhongqi 2016-12-23 332402 heikewang2018 2018-8-24 14:55
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四轴飞行基础知识:飞行控制原理图解 armok 2008-3-28 3111885 69879 2018-8-22 13:24
无刷无感航模电调--非常简单 attach_img heatlevel chiefdh 2014-12-30 545455 diskcopy 2018-8-21 21:37
单相BLDC电机电流波形如何降低反电动势 attach_img dianzidianzi 2015-12-27 10920 khuohuo 2018-8-21 18:21
不甘农业市场被极飞抢占,大疆无人机杀价夺生意,称两年内不需盈利 attach_img armok 2018-6-21 363211 ece123 2018-8-20 16:49
国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 10813727 wujiaodalou911 2018-8-18 23:56
报废的锂电池该如何处理,请熟悉的网友支个招,谢谢 attach_img plc_avr 2018-7-18 311422 wujiaodalou911 2018-8-18 23:54
开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 wangjt1988 2013-1-10 62588501 Pao_fu 2018-8-17 10:44
悬赏 STM32的串口如何在不接反相器下,解析接收机SBUS输出的信号 - [已解决] 小大琦_守护天使 2018-8-13 5423 小大琦_守护天使 2018-8-14 10:00
无刷电机驱动板,我朋友拍的,看看我们拍的如何 xj_1232005 2008-5-8 93322 ya496928541 2018-8-11 16:31
讨论关于 无刷电机驱动器H桥的6个MOSFET的问题 attach_img cpholr1 2017-2-6 61272 yangxilanmcu 2018-8-11 13:43
想做一个掌上四轴,电机打算用空心杯电机,用PCB板载所有东西,但是不知道遥控应该用什么 aishiqi1992 2012-2-17 274738 yangxilanmcu 2018-8-11 13:40
分享一個自己寫的 MATLAB 串口示波器, 可直接透過藍牙連接 attach_img heatlevel john800422 2015-7-13 504829 yangxilanmcu 2018-8-11 13:35
新人成功mpu6050成功,源码发放,过程分享. 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-3-23 12835034 cc1987 2018-8-10 17:19
分享一份PID参考书 attachment heatlevel 大队书记 2016-3-15 633677 608工作室 2018-8-9 17:09
受四轴飞行器启发的自拍装置 armok 2018-8-1 14754 clqfly 2018-8-3 14:47
我的无刷电机驱动原理图,供朋友们参考 xj_1232005 2008-5-8 158352 fdcnuaa 2018-7-21 13:57
请问下论坛大佬,如何区分电机是否有良好的凸极性呀 新人帖 578243539 2018-7-21 0214 578243539 2018-7-21 09:07
大疆全资子公司出了款699RMB的四轴飞行器Tello!! attach_img XIVN1987 2018-2-3 484484 yanjian305 2018-7-18 17:25
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平衡车无刷电机驱动,有没有霍尔传感器,无感foc能零速? attach_img heatlevel wilderujs 2016-1-10 535728 lhj200304 2018-7-8 09:19
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那位有“卡尔曼滤波算法的几何解释.pdf“一文,能否共享?【恢复】 heatlevel godwot 2008-10-31 709365 dzlt2012 2018-6-8 12:51
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圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 新人帖 attachment heatlevel  ...23456..19 rovershie 2012-10-30 1872121813 碎碎叨 2018-6-7 14:16
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无刷直流电机反电动势过零点检测及相位补偿 leeloo 2016-5-20 81044 xuqingtian 2018-6-2 13:58
无霍尔bldc 外国人做的 工大家分享学习 attach_img leeloo 2016-6-30 172019 dellric 2018-6-1 20:13
基于空间矢量算法的无感BLDC驱动器正式立项! attachment heatlevel  ...2 jamesdeep 2015-10-31 19110952 wind2100 2018-6-1 19:12
ti msp430 调用math库计算反三角函数速度很慢,有没有快速方法 wilderujs 2018-5-30 8412 mtswz.213 2018-6-1 09:43
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