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四轴飞行 今日: 0|主题: 7730|排名: 24 

版主: armok
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【转载】开源一款入门四轴,征求坛友建议(BlackHole1) attach_img 怪侠封沉 2015-10-29 351310 287504461 2015-11-10 06:26
问下,目前大家做的电调PWM分辨率是多少位?【恢复】 hn_ny_dxs 2009-1-12 185065 mandylion2008 2015-11-9 08:24
mpu6050中的陀螺仪是惯性级陀螺吗?测得值是相对于惯性系... 新人帖 ccfuser 2015-9-18 41056 apolloty 2015-11-8 18:27
悬赏 请问,如何利用捷联惯性导航定位? 新人帖 - [悬赏 2 莫元] 窗外枫叶 2014-11-20 251495 apolloty 2015-11-8 18:17
四旋翼中前进模式到底怎么控制的? lxy123 2015-11-7 1361 马辰旭 2015-11-7 20:41
关于四旋翼飞行原理,按照力的分解,感觉不对 新人帖 attach_img lxy123 2015-11-7 6662 lxy123 2015-11-7 16:34
这么久,居然刚知道 -- 1983年以色列空军F15单翼迫降成功 wzavr 2015-11-4 212472 wangfan0212 2015-11-6 20:28
关于KK飞控积分的疑问 小笨蛋 2012-9-13 61337 jimmyxumotor 2015-11-6 17:33
60506轴传感器怎么去除陀螺仪的积分误差?? qq396422180 2015-6-25 171705 jimmyxumotor 2015-11-6 17:31
悬赏 各位亲,帮忙看看做的电调出来的波形怎么是这样子的。 - [悬赏 10 莫元] attach_img zhonghua_li 2015-11-6 0406 zhonghua_li 2015-11-6 10:22
拆机大疆精灵3的遥控,好多不懂 attach_img chengying 2015-11-3 352932 baikenor 2015-11-5 21:37
有人研究过MAVLINK吗?一起讨论下吧· ppa2001 2012-11-19 144114 mandylion2008 2015-11-5 19:44
STM32F103硬件SPI+DMA使用中断读取MPU6000成功 新人帖 attach_img RSMli92104 2014-6-17 53522 ggchao 2015-11-5 17:24
大疆精灵3拆机 chengying 2015-11-4 7889 埃托奥 2015-11-5 15:28
四轴幽灵,晚上飞出去,保证吓死很多人 attach_img heatlevel armok 2015-10-22 523435 uzufk 2015-11-5 11:54
晒晒自己编的四旋翼飞行器的上位机 attach_img china521 2014-2-27 372528 四轴新人 2015-11-4 21:37
APM Mission planner 1.2.86版本编译方法 sufferpriest 2013-11-22 119392 四轴新人 2015-11-4 21:33
APM上位机 新人帖 四轴新人 2015-11-3 1639 四轴新人 2015-11-4 21:27
哈哈!不知道说的是几轴? smhh 2015-11-2 7680 小小苹果 2015-11-4 20:39
电机 BEMF ln08136207 2014-11-5 3831 lzlin4774 2015-11-4 15:07
最悲伤的事情发生了:程序写完了,单片机装不下 attach_img heatlevel jamesdeep 2015-10-17 714906 MagicYang 2015-11-4 14:03
刚完成的传感器,使用加速度检测姿态【恢复】 nter 2008-9-25 396882 陶新成 2015-11-4 10:53
讨论:精灵3的云台固定,为何四个点,只有2个有固定柱? armok 2015-8-26 332812 默默七 2015-11-4 09:57
是否可以用旋转矩阵反求欧拉角? ronnie0701 2015-11-3 0626 ronnie0701 2015-11-3 19:10
关于旋转矩阵的问题 ronnie0701 2015-11-3 0344 ronnie0701 2015-11-3 16:48
自制廉价长航时四轴UAV(四)继续努力,感谢大家提醒! attach_img gzhmcu 2015-10-26 171199 默默七 2015-11-3 15:48
240x320 LCD 控制器 attach_img Anteater 2015-4-18 402287 小乖 2015-11-3 14:03
大疆发布针对开发者的“妙算”飞行平台,2999元 attach_img armok 2015-11-3 121433 Ross_Geller 2015-11-3 11:34
问:圆点博士的DMP怎么用? attach_img 阿伟 2015-11-2 2754 阿伟 2015-11-2 17:15
关于BLDC电流控制环的问题 lzlin4774 2015-10-30 61047 lzlin4774 2015-11-2 09:06
求问 匿名四轴源码的 解锁电机操作是怎样的 SkyGz 2015-10-31 61014 SkyGz 2015-11-1 18:18
[原创]无预定位、无反转、无感无刷直流电机成功闭环 jamesdeep 2015-7-10 81955 dianzidianzi 2015-10-31 23:03
空间矢量算法的无刷电机启动 attach_img heatlevel Anteater 2012-4-14 8211940 hanshiruo 2015-10-31 21:23
美剧中四轴(带锋利的dao,killing machine) attach_img makathy 2015-10-19 191393 armok 2015-10-31 15:03
MPU6000不同CLK频率下,相同代码,数据输出竟然不一样 attach_img pi_pi_lu 2015-1-19 10960 wyq200704 2015-10-31 10:00
调试MPU6050, 我这个数据是否正常.... attach_img SkyGz 2015-10-30 5731 SkyGz 2015-10-31 01:57
MPU9255有关WHO_AM_I的值读不对 attach_img wangziqidai 2015-4-26 71312 taoamdz 2015-10-30 22:20
MPU9150中的AK8975电子罗盘如何设置才能读数? 新人帖 hero_kai 2013-11-8 156164 234355938 2015-10-30 11:04
MWC算法讨论 新人帖 Malo 2015-10-30 0432 Malo 2015-10-30 10:06
LSM303DLHC读出来的数据是否正确,请指教! a_2012_m 2015-1-6 2519 wyq200704 2015-10-29 23:35
HMC3885L与LSM303DLHC的选择。 QW993523 2015-4-22 1640 wyq200704 2015-10-29 23:32
MWC算法的理解 attach_img heatlevel nbmsse 2013-11-1 505939 Malo 2015-10-29 15:49
电机矢量控制源代码 attachment heatlevel fcgmqty 2014-7-26 533237 759648442@qq.co 2015-10-29 13:23
请问大神,这种接插件叫什么名字?在哪可以买到? attach_img applededipan 2015-10-29 2542 applededipan 2015-10-29 10:18
paparazzi飞控源码如何查看? attach_img 提线木偶 2014-6-24 244328 westloveohyeah 2015-10-29 09:05
关于卡尔曼滤波中过程噪声Q与测量噪声R的疑惑 attachment xiangbin099 2015-5-5 104736 westloveohyeah 2015-10-28 21:48
电调的设置初始化问题 黑巧克力 2015-7-22 132620 黑巧克力 2015-10-28 18:09
{求助}MPU6050陀螺仪加速度计融合问题 khk 2013-8-23 214547 jimmyxumotor 2015-10-28 13:39
求助啊,STM32RC上写的MPU6050的程序移植到C8上经长不好使,.... 书9500 2015-8-5 2767 jimmyxumotor 2015-10-28 10:47
mpu6050的飘逸量怎么获取? zcguoji 2015-6-7 5794 jimmyxumotor 2015-10-28 10:39
关于电机控制方面PPM与PWM的一些疑问 chenhuizai210 2012-2-3 93307 笑对人生Zzz 2015-10-27 20:21
FOC的电机转速与ia ib的之间是什么关系?FOC的电机负载与ia ... mrcricket 2015-10-27 3494 FireHe 2015-10-27 15:42
姿态解算Kp,Ki,halfT的含义是什么? 沉默胜过白金 2015-8-8 101611 dantherman 2015-10-27 14:05
阿莫,现在可以加入到大疆众筹得活动里面? enterpriseZ 2015-10-26 4705 enterpriseZ 2015-10-26 20:34
MPU6050 DMP输出的陀螺仪和加速计数据含义 新人帖 attach_img SONG.82 2014-7-31 88038 战0舰 2015-10-26 11:45
开源TauLabs飞行控制系统 attachment heatlevel yxw_bob 2013-11-25 7717956 nnbxhan 2015-10-25 22:20
mpu6050用IMUUPDATE算法更新欧拉角输出变化太慢是什么原因呢 新人帖 Hadigan 2015-4-5 52579 持剑问天 2015-10-25 14:07
大家看看这个四轴咋样?遥控器带液晶的才99 belove 2015-10-22 8852 chaojikoushuige 2015-10-25 09:46
大家扒一扒这种喷洒农药的四轴的资料? attach_img heatlevel armok 2015-10-10 743811 fw190d9 2015-10-24 15:56
一步一步用STM32F3-DISCOVERY和开源Tau labs软件制作飞行控制板 yxw_bob 2013-11-25 377624 iwos2610 2015-10-24 14:37
网站众筹的大疆精灵3 Advanced 开箱篇 attach_img heatlevel armok 2015-8-25 614224 kinglin 2015-10-21 19:40
mpu6050的俯仰角没有90度,怎么办? lqf2060 2015-10-20 3989 lqf2060 2015-10-21 00:51
大家了解大疆创新这家公司么? attach_img heatlevel UWBsignal 2013-11-15 8010802 cao198810 2015-10-21 00:15
四轴PID调试请教,有视频 attach_img 517650971 2014-1-6 252757 芒果丶 2015-10-20 21:26
请教四轴的下X模式和十字模式 mahengyu 2013-10-6 82889 芒果丶 2015-10-20 20:21
请教一个纯陀螺仪求姿态四元数问题。。。。。。 mruio 2014-6-11 162501 mruio 2015-10-20 18:09
四轴上MPU6050输出的 角度 tcscy 2015-10-17 4798 大风吹不倒 2015-10-20 16:25
买一个四轴与学生玩玩,求推荐 wenyuan 2015-10-20 8669 wenyuan 2015-10-20 16:19
航拍云台 applededipan 2015-10-20 3806 RudeBoy 2015-10-20 10:07
分享两篇四元数的文章(转载) attachment 沉默胜过白金 2015-8-26 1639 chaojikoushuige 2015-10-20 09:24
请教云台正弦波驱动问题 onev 2015-5-13 715697 mage99 2015-10-19 19:59
——纯陀螺仪 ——四轴飞行———有视频有真相 大家... aishadow 2012-11-6 181673 孤单片机器人 2015-10-17 20:12
反馈论坛——小四轴设计 attach_img heatlevel 茶亦爽 2014-5-26 473159 木君之上 2015-10-17 16:12
无刷电调启动算法改进 - 实现缓启动 Anteater 2015-1-25 614670 mandzy 2015-10-16 21:22
为何我用陀螺仪计算的相对角也这么不准~~~ yang757620375 2011-5-24 82810 乘风归去 2015-10-16 20:19
DIY飞控(STM32+MPU9150),试飞成功 !附PID及互补滤波代码 attach_img digest heatlevel  ...2 zhanwang_sky 2014-2-11 18030770 tanglin 2015-10-16 15:33
觉得大疆精灵3质量还不稳定,建议想入手的同学继续观望 hecat 2015-10-9 241795 187090441 2015-10-16 00:24
飞控拓展:光流传感器的机器视觉实现应该怎么入手? 新人帖 zszc 2014-11-3 31258 Dragontan 2015-10-14 21:23
扩展卡尔曼数据融合 yoyomama513 2015-10-14 0623 yoyomama513 2015-10-14 10:43
求救,mpu6050焊接后,工作不正常. 新人帖 attach_img qq404922531 2015-10-13 161006 huangqi412 2015-10-13 20:31
关于四元数姿态估算,请教一个问题 attach_img 睿翼1992 2015-8-14 2429 tjuspring001 2015-10-12 16:31
无刷电机怎么精确的控制转动角度呢 ??我不要控制转速。 新人帖 attach_img luhuizszw 2013-11-27 329404 dxslp 2015-10-12 12:01
自制廉价长航时四轴UAV(三)公布测试数据 gzhmcu 2015-10-8 5921 gzhmcu 2015-10-11 08:13
新手求一份四旋翼含磁力计,气压计,超声测距的完整一... yoyomama513 2015-5-24 311855 BIG_PANDA 2015-10-10 14:16
收集四轴资料 暮秋之子 2015-10-9 3533 zhangyun2743 2015-10-9 19:57
电调中“高频注入”是什么概念呢 attach_img mrcricket 2015-10-8 41159 mrcricket 2015-10-9 11:08
抄了一个无刷电机做的风筒原理图 求指导 attach_img Kwangsi 2015-7-18 81261 huangqi412 2015-10-8 20:59
四轴如何入门 lzl000 2015-9-26 161186 熵之矢 2015-10-8 09:24
特斯拉推出颠覆传统的无人机,充电20分钟,飞行1小时 attachment heatlevel  ...2 armok 2015-9-25 1597624 zj2003 2015-10-7 17:03
大疆的NAZA飞控和新西达电调电机组合的不和谐问题~ zouyf12 2015-9-26 111905 fsclub 2015-10-3 12:49
我有个疑问,为什么大家都喜欢用ATmega8来控制,用STM32不行吗,这个MCU比他要好多了,C8051 yaoshuangaa 2010-2-13 4615980 cycisok 2015-10-2 21:48
单片机输出PWM信号控制中特威电调,驱动无刷电机成功 新人帖 attach_img heatlevel 1170390 2012-7-2 5715294 1170390 2015-10-1 14:23
QUADMOVR 最高时速144km/h 的高机动四轴飞行器 attach_img heatlevel Ticl4 2015-5-2 474083 wslaurora 2015-9-30 19:41
AHRS抗磁干扰视频 asha 2013-5-25 231959 zzipeng 2015-9-30 18:30
我的四轴的3D CAD效果图 attach_img Anteater 2015-9-28 8997 Anteater 2015-9-30 10:23
市面上有卖能够让无刷直流电机频繁正反转的电调吗? jamesdeep 2015-9-26 312688 mikeyaosemiac 2015-9-29 21:18
大疆精灵3众筹总共有273人参与,筹得了2倍的预算金额 attach_img armok 2015-9-7 452934 shmg 2015-9-28 23:03
我终于明白四轴电机的选择了(原创,目前国内第一帖) attachment heatlevel kmani 2013-5-29 8644051 120542121 2015-9-26 23:36
烈火微型四轴套件正式批量推出!免费送出10套空白PCB... attach_img heatlevel  ...23 plc_avr 2013-12-8 24313796 tongtong4627 2015-9-26 18:51
给小四轴加摄像头,航拍搞起,有源码资料 attach_img qidian 2015-7-28 121537 xiangbin099 2015-9-26 09:45
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