搜索
收藏本版 (200) |订阅

四轴飞行 今日: 1 |主题: 7051|排名: 28 

作者 回复/查看 最后发表
mpu6050调试 chiying 2016-12-30 2454 chiying 2016-12-30 18:44
请教:四元数算欧拉角,翻滚角会在俯仰角为90度时突变。 leeshine 2016-11-29 91274 leeshine 2016-12-28 16:52
自掏腰包,做了一架载人六轴飞行器,是国内首架哦 新人帖 attach_img heatlevel  ...234 修行 2016-1-8 38118373 yongjia 2016-12-28 13:46
一篇基于四元数姿态测量算法文献,讲解较为详细,容易... 新人帖 attachment heatlevel nlls1990 2014-10-21 503756 逍遥不记年 2016-12-24 19:55
自动控制的故事(全集) skystalker 2011-6-6 467524 guanglv2008 2016-12-23 11:51
请教:安装MPU6050到自行车的踏板位置,测即时角速度问题 yinian 2016-1-10 191209 beihai326 2016-12-20 10:00
论坛里面有搞3轴云台开发的么? piaoyuhanxin 2016-11-29 7786 clqfly 2016-12-18 11:03
姿态更新计算的四元数算法_惯性导航 pdf zireeolvgi 2009-4-15 5415347 sjh306 2016-12-17 20:25
求教 mpu6050 的寄存器问题 attach_img redlandclub 2015-6-8 101117 1066950103 2016-12-16 17:41
MPS出了个集成FOC和磁编码器,谁拿到到样品? attach_img 凌晨一点 2016-12-15 2965 keshipt 2016-12-16 09:00
microchip的FOC的PLL估算方法的疑问 attach_img mrcricket 2016-12-10 2906 Xiyuhexuan 2016-12-14 08:19
现在无人机真的很火,要不开发反无人机系统? heatlevel mandylion2008 2015-11-6 736512 源梦 2016-12-13 14:49
关于数传XTEND的一些疑问? Hzdgimbal 2015-10-2 10882 281313005 2016-12-13 08:51
★无穷四轴★ BlackHole1开源四轴资料 持续更新 attach_img heatlevel 怪侠封沉 2015-11-7 784933 jinzhong 2016-12-11 15:19
AN1078里面在计算T1,T2时为何没用到DCbus dingding618 2016-12-11 0378 dingding618 2016-12-11 13:47
四轴串级pid heatlevel  ...2 mazhenyu 2014-2-4 11016405 longjh 2016-12-10 17:01
新人DIY四轴成功,有视频有代码,求指点 新人帖 attachment heatlevel  ...2 keyxyh 2013-6-20 15420762 longjh 2016-12-10 15:22
四轴飞机上的气压计BMP280 jianwei_zou 2016-11-25 1976 woshidaxia 2016-12-9 18:03
想做个四轴,对数学模型有点不明白 attach_img 扇团团 2016-12-5 13867 woshidaxia 2016-12-9 17:58
大疆突然推出6499元的迷你四轴,估计是受到这款产品的压力 attach_img armok 2016-10-3 584288 Xiyuhexuan 2016-12-9 15:50
foc电调适合用在四轴飞行器或者固定翼上吗? 彩虹 2016-12-8 3562 flying_bai 2016-12-8 16:57
无人机中的异类——“蛋蛋”无人机,这个有人发过吗? 新人帖 attach_img yeguohua88 2016-8-25 483252 xuzhiping9889 2016-12-6 13:47
分享基於高斯牛頓法的加速度計校正方法與驗證 attach_img heatlevel john800422 2016-2-9 203410 westloveohyeah 2016-12-4 20:46
兔斯基最小mini四轴---- 61mm (已更新)申酷 精华 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 344867181 2012-11-14 68767265 rogerllg 2016-12-2 15:58
串级pid调了4天了,怎么调都调不好 持剑问天 2015-10-20 21019 SAILUO30 2016-12-2 09:38
最新力作 全装备Y6 地面站 petno 2010-4-30 345088 jagel_huang 2016-12-1 10:20
国外网站上找到的简单的卡尔曼滤波算法 attachment heatlevel ailibuli 2011-8-21 9511607 jorry 2016-11-29 21:28
卡尔曼滤波器原理简介及Simulink模型 新人帖 attachment heatlevel jskb 2013-1-2 466973 jorry 2016-11-29 20:46
求推荐惯性导航方案 amenty 2016-11-29 0418 amenty 2016-11-29 16:41
请各位前辈指点串级pid方面的知识 雨天木有伞 2015-7-25 1829 逍遥不记年 2016-11-27 22:24
极大似然参数辨识方法-希望对四轴建模有所帮助。 attachment 705060359 2015-1-5 281012 ct317548608 2016-11-26 23:36
精灵4拆机进行时 attach_img feifengxuewu 2016-7-20 522597 qq451982051 2016-11-25 08:58
新唐-四旋翼开源共享 attach_img myn0921 2015-7-2 101832 hillchina 2016-11-24 15:25
中航工业比赛视频 golaced 2016-11-21 9816 xjavr 2016-11-22 11:26
论坛最帅机架 自制TED上展示的四轴飞行器机架 attach_img golaced 2016-9-22 91447 golaced 2016-11-21 18:54
【分享心得】9DOF姿态融合 四元数 欧拉角转换 有代码有内涵 attach_img heatlevel  ...234 zksniper 2013-8-30 36261524 qmsolo2004 2016-11-21 15:28
视频:这才有资格叫无人机,大疆的是飞着玩的玩具! 新人帖 heatlevel  ...2 rogergui 2015-11-24 1018032 luckly2008can 2016-11-18 17:15
大疆四轴的真正死敌来了,Parrot固定翼,带第一视角头盔,满足你的飞行梦想 attach_img armok 2016-8-25 634250 dz46316740 2016-11-18 16:35
无穷四轴,超声定高,动感悬停,只要爱折腾,就一定会有突破 attach_img 怪侠封沉 2016-7-8 343220 怪侠封沉 2016-11-18 12:59
求一个6050立体显示上位机 yllyly0454 2016-11-16 5527 yllyly0454 2016-11-16 17:16
四旋翼论文中对桨陀螺效应的建模是不是忘了章动效应? attach_img SMC 2015-1-23 5940 SAILUO30 2016-11-16 10:28
战舰stm32板子mpu6050官方DMP移植成功,源码分享... attach_img heatlevel mandzy 2015-1-25 478700 yllyly0454 2016-11-14 15:56
OLD-x 更新光流悬停视频 golaced 2015-11-13 281760 huangqg 2016-11-11 00:37
武汉顶翔智控有了解的吗 huanwuleng 2016-11-7 481471 小小苹果 2016-11-10 23:00
OLD-x 光流惯性导航模块1.0 重磅发布 attach_img golaced 2015-12-6 494257 =FBI= 2016-11-10 20:29
ESC32 編譯方法 attach_img cctsao1008 2013-6-25 197154 zmh169 2016-11-7 15:35
FOC-BLDC那个的效率更高? attach_img wangyu_2011 2016-10-28 264619 vc9181 2016-11-6 21:34
询问有没有带能量回收的BLDC控制器 haihuawu 2016-9-20 171295 rundream 2016-11-5 22:59
关于射频模块跳频方法求解 新人帖 attachment feifengxuewu 2016-7-19 222530 sunnyczp 2016-11-4 15:39
烈火新版250试飞,3D狂翻,空翻3周半,自由落体,爽飞爽炸 plc_avr 2014-12-12 353446 B.O.B 2016-11-1 22:26
谁可以推荐几家好的数传模块厂家,国内外都可以。 裸奔的流浪者 2016-10-18 1431 afei8856 2016-11-1 14:24
52999元,大疆农业植保机上市 (24楼,估计电池也要6万元才有实用价值) attach_img heatlevel armok 2016-3-22 965886 cjh930308 2016-11-1 13:23
鱼竿加装电调 ground 2015-7-20 392521 dongfangjian 2016-10-31 21:49
求助 关于Cleanflight 地面站的详解 attachment dengchonglin 2016-3-10 41244 yanghuanchun 2016-10-28 16:26
庆祝一下,我的四旋翼飞行器项目申请成功! microyao 2008-7-8 384771 longjh 2016-10-20 08:37
请教HMC5883L使用方法(消磁,偏移补偿) attach_img cshp138 2013-12-31 21452 aqjinhu 2016-10-11 10:14
菜鸟第一次学破解软件,崩溃的边缘终于给我蒙到了,Visual Scope attach_img heatlevel  ...2 小笨蛋 2012-11-18 1129681 firewind 2016-10-10 21:49
【開源】SmartIMU 使用 STM32F401C+MPU9250+MS5611 attach_img heatlevel  ...2 john800422 2014-5-5 14234560 circle_head 2016-10-4 17:58
大疆图片已经整理完成,请参与了众筹的网友进来领取 attach_img heatlevel  ...2 armok 2016-7-15 1678918 armok 2016-10-4 07:32
我们做的无人机组合导航模块【图+资料】  ...2 AirPig 2011-1-7 13818747 my二月兰 2016-10-1 23:10
回馈论坛,开源飞控。 attach_img heatlevel  ...2 zywei_09 2013-8-24 15119729 stallone007912 2016-9-30 15:28
HMC5983 X、Y、Z轴数据一直为零,怎么解决呢? attach_img SMC 2014-8-31 242041 wycox 2016-9-30 11:55
6499元!DJI大疆创新发布御Mavic Pro随身无人机 attach_img armok 2016-9-28 251599 niba 2016-9-30 10:25
DJI 大疆创新 新机 MAVIC linghu2 2016-9-28 0506 linghu2 2016-9-28 10:07
基于梯度下降法的互补滤波器解算姿态的时候航向角收敛慢 gunsir 2014-10-21 31274 Beckalien 2016-9-26 13:36
三轴云台的航向角怎么处理 wswj 2016-8-4 1633 Beckalien 2016-9-26 13:21
【铨芯四轴】为电赛贡献,源码送上(基于TM4C123的四旋翼... zhongjiequan 2016-7-15 6992 zhongjiequan 2016-9-25 13:28
很好的 PCB(2D3D)封装库和AD书籍 attachment heatlevel swh267 2014-10-28 342383 haizaolan 2016-9-24 22:21
BMI-160 圓周旋轉問題 新人帖 attach_img voyager_chen 2016-9-24 0427 voyager_chen 2016-9-24 19:16
我的大疆精灵3出问题了,正在联系售后。。 attach_img epwwm 2016-3-15 532366 xly 2016-9-24 18:15
最近刚完成的精简版px4飞控板 longhua 2016-9-23 7735 keshipt 2016-9-24 16:59
求助!MPU6050用四元数法计算角度问题 jianwei_zou 2016-9-21 61424 恋芜 2016-9-22 10:56
请教一个MAVLINK的问题 attach_img nnnkey 2012-11-12 347643 china97wan 2016-9-21 19:07
新人报到 新人帖 jianwei_zou 2016-9-20 1322 jianwei_zou 2016-9-20 20:34
PX4 编译程序出错 新人帖 wjd1998 2016-9-20 0371 wjd1998 2016-9-20 15:04
正在看BLHeli的源码,汇编看着真心头大。各位有没经验分享 huangyiting1990 2016-9-18 81341 KuJJ 2016-9-20 06:50
stm32读PNI11096总是读不出来,搞了好久。。汗。。高手给看看 huqingpp 2010-2-1 32950 Newamstar 2016-9-19 08:04
[求助]PNI11096读数不正常。。 huqingpp 2010-3-3 22402 Newamstar 2016-9-19 08:02
有谁做过遥控器行程校准来给小弟讲讲 yuwangwangyu 2016-3-13 5697 aviator 2016-9-17 20:39
一年前的客户因故障发回返修,重设置后随手飞了个8字航线 attach_img plc_avr 2016-9-15 241847 powerlabor001 2016-9-16 14:09
差分GPS CAD 模型 attach_img Anteater 2015-9-28 283363 dawanpi 2016-9-16 10:24
第一次飞开源APM四轴,令人刮目相看。。 attach_img heatlevel 118139 2016-2-12 534927 mojieliang 2016-9-15 21:58
RickyZhou PPM编码器开源专贴 精华 digest RickyZhou 2009-6-21 7519808 xjf_xxj 2016-9-12 16:01
刚画的mini四轴四层板 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 haoran520 2014-10-10 1334849 =FBI= 2016-9-11 17:51
simulink仿真PARK变换,dq值没有变成直流? attach_img xyq4513 2015-3-27 2793 zhandouji 2016-9-9 16:52
请教:刚买了一个Little Bee 小蜜蜂电调如何驱动呢 pxclihai 2016-9-9 0413 pxclihai 2016-9-9 14:59
E-SKY双桨直升机ENC-03电路(与各位共享) attachment huntermax110 2010-11-5 154494 arkey 2016-9-7 09:52
GPS高度信息科普贴 新人帖 cloud995 2016-9-6 3809 Elex 2016-9-7 02:00
推荐:奥迪双钻飓风六轴飞行器战魂版(无摄像头),99元,两个8.8折 loggerjy 2016-9-6 0629 loggerjy 2016-9-6 18:59
MPU9150的磁力计数据错误 新人帖 zksniper 2013-7-25 115843 mnz120 2016-9-6 16:37
求解mpu6050与mpu6000区别 marswanghui 2014-9-3 22014 520zhoupian 2016-9-6 14:29
3轴加速度传感器怎么去除动态加速度,只留重力加速度? qq396422180 2015-6-16 193065 yangjiajiang 2016-9-4 10:36
匿名科创--“一块”会飞的多功能PCB--【挑战者】开源六轴! wangjt1988 2016-8-7 282150 hefen-cai 2016-9-3 09:34
MPU6050陀螺仪量程改变后姿态角不稳定 xyq665513 2014-8-1 21636 520zhoupian 2016-8-31 13:43
请推荐电调使用的晶振型号 cpumaker 2016-8-27 1436 梦幻之旅 2016-8-31 10:03
提醒一下:大疆精灵3的图片今天起提供百度云下载了... armok 2016-8-1 482110 armok 2016-8-28 20:57
上周买了个四轴,今天有人约我去喝茶(直播) heatlevel  ...2 grash 2016-8-23 1034652 b260123292 2016-8-28 16:42
FOC控制算法PLL的一些疑问 attach_img mrcricket 2016-8-23 7862 mrcricket 2016-8-24 17:16
请问6050可以计算线加速度吗 attach_img DZKJXHxcz 2016-7-29 15733 DZKJXHxcz 2016-8-24 16:10
双目视觉成熟的例子,除了大疆精灵4还有谁? a9191389 2016-8-22 41553 feiyangbc 2016-8-23 21:29
下一页 »

快速发帖

友情提示: 您当前发帖的板块是:四轴飞行。反政府言论将被立即封锁ID 。发错分论坛、标题不合格、重复发帖、大量使用大字体和彩色字,都是违规。点此查看更多发帖规则
还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子论坛 ( 公安交互式论坛备案:44190002001997 粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2021-4-13 06:44

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

返回顶部 返回版块