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四轴飞行 今日: 3 |主题: 7683|排名: 22 

版主: armok
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差分GPS CAD 模型 attach_img Anteater 2015-9-28 282831 dawanpi 2016-9-16 10:24
第一次飞开源APM四轴,令人刮目相看。。 attach_img heatlevel 118139 2016-2-12 534694 mojieliang 2016-9-15 21:58
RickyZhou PPM编码器开源专贴 digest RickyZhou 2009-6-21 7519239 xjf_xxj 2016-9-12 16:01
刚画的mini四轴四层板 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 haoran520 2014-10-10 1334472 =FBI= 2016-9-11 17:51
simulink仿真PARK变换,dq值没有变成直流? attach_img xyq4513 2015-3-27 2601 zhandouji 2016-9-9 16:52
请教:刚买了一个Little Bee 小蜜蜂电调如何驱动呢 pxclihai 2016-9-9 0334 pxclihai 2016-9-9 14:59
请求推荐好的空心杯电机厂家 直径是36mm功率40w xiaoguo1 2016-9-7 2344 jacktau 2016-9-7 18:05
悬赏 关于BLDC电机用到的HALL类型,有疑问? - [悬赏 5 莫元] eeant.net 2016-9-7 1361 bi大痣 2016-9-7 10:59
E-SKY双桨直升机ENC-03电路(与各位共享) attachment huntermax110 2010-11-5 154428 arkey 2016-9-7 09:52
GPS高度信息科普贴 新人帖 cloud995 2016-9-6 3697 Elex 2016-9-7 02:00
推荐:奥迪双钻飓风六轴飞行器战魂版(无摄像头),99元,两个8.8折 loggerjy 2016-9-6 0575 loggerjy 2016-9-6 18:59
MPU9150的磁力计数据错误 新人帖 zksniper 2013-7-25 115290 mnz120 2016-9-6 16:37
求解mpu6050与mpu6000区别 marswanghui 2014-9-3 21585 520zhoupian 2016-9-6 14:29
为什么大家都用无刷+电调,是因为有刷电机的操控无挑战性吗? shensh 2011-11-7 236851 fsclub 2016-9-5 15:57
3轴加速度传感器怎么去除动态加速度,只留重力加速度? qq396422180 2015-6-16 192379 yangjiajiang 2016-9-4 10:36
匿名科创--“一块”会飞的多功能PCB--【挑战者】开源六轴! wangjt1988 2016-8-7 281912 hefen-cai 2016-9-3 09:34
MPU6050陀螺仪量程改变后姿态角不稳定 xyq665513 2014-8-1 21527 520zhoupian 2016-8-31 13:43
请推荐电调使用的晶振型号 cpumaker 2016-8-27 1369 梦幻之旅 2016-8-31 10:03
看看我设计的Linux 飞控板 attach_img Anteater 2015-8-18 453569 Anteater 2016-8-31 02:50
提醒一下:大疆精灵3的图片今天起提供百度云下载了... armok 2016-8-1 481985 armok 2016-8-28 20:57
上周买了个四轴,今天有人约我去喝茶(直播) heatlevel  ...2 grash 2016-8-23 1044246 b260123292 2016-8-28 16:42
FOC控制算法PLL的一些疑问 attach_img mrcricket 2016-8-23 7686 mrcricket 2016-8-24 17:16
请问6050可以计算线加速度吗 attach_img DZKJXHxcz 2016-7-29 15641 DZKJXHxcz 2016-8-24 16:10
A2212 KV1000新西达的电机参数谁知道呢 mrcricket 2016-8-22 5542 mrcricket 2016-8-24 14:38
双目视觉成熟的例子,除了大疆精灵4还有谁? a9191389 2016-8-22 41376 feiyangbc 2016-8-23 21:29
无刷直流电机驱动 波形中的问题 新人帖 attach_img vikenhj 2013-12-19 91286 小李非刀 2016-8-23 15:26
四轴自适应控制算法的一些尝试+开源我的山猫飞控等算法.... attach_img heatlevel  ...2 lynx19890808 2013-6-21 15215215 lzs21802180 2016-8-22 20:37
GL516四轴项目6月低更新-GL_Aircrafter_EBOX雏形诞生! gl516 2010-6-21 62989 shentqlf 2016-8-22 19:23
悬赏 风力摆遇到了一些问题,希望大神能给出解决办法,谢谢 - [已解决] 15156535189 2016-8-20 5458 15156535189 2016-8-21 21:04
遗传算法与神经网络的入门级教程 zht9961020 2009-12-18 234488 lyz1900 2016-8-19 16:18
抛砖引玉, Mega8 制作同步检测 全N管电调. racede 2011-9-3 174554 739374663ZD 2016-8-19 14:57
发一个四轴安卓蓝牙应用和电路图等资料 attach_img qidian 2016-2-13 13883 so_so_so_so 2016-8-18 19:24
用32做的电调卡顿的问题 attachment makeflyeasy 2016-6-4 9768 makeflyeasy 2016-8-18 18:13
前后鼓捣四轴两年半,发个炫耀贴,内附MPU9250程序。 attachment 沉默胜过白金 2016-7-15 81369 沉默胜过白金 2016-8-18 13:23
四元数与欧拉角个人理解 heatlevel lologame 2013-5-27 4426606 shenfeipascal 2016-8-17 22:12
请教下:MPU6050C和MPU6050到底有什么区别? 新人帖 attachment figo1021 2013-9-23 206596 afei8856 2016-8-17 14:29
小四轴首飞,全套ST方案,全部开源,希望大家一起完善。 attach_img heatlevel  ...2 jiangtianyu007 2014-5-21 12912077 CoolRain828 2016-8-17 09:44
发现串级PID内环加积分作用后对飞行稳定有提高。 zouyf12 2016-3-12 71292 destiny、 2016-8-16 22:02
我的四轴不管怎么调PID摆动的幅度都是越来越大 求解啊 attach_img 1558582190 2016-6-18 311054 helislayer 2016-8-16 14:45
『匿名四轴』--◆◆地面站视频讲解--14年5月◆◆ attach_img heatlevel wangjt1988 2014-5-13 5515278 tangzhipeng12 2016-8-16 14:23
世界上最为著名开源飞控paparazzi ,Apogee (网上找的... attach_img heatlevel 岗本科技 2013-10-17 9316098 zhlmnet 2016-8-16 13:05
MPU6050 使用DMP读取数据Z轴角度如何归零 Jack.Yang 2016-8-14 5837 Jack.Yang 2016-8-16 12:07
用STM32内部AD检测过零的电调终于成功了,但是启动时噪声大,请各位前辈指点,谢谢! attach_img  ...2 Clinging 2010-8-3 11721236 huangyiting1990 2016-8-15 21:47
请教老司机,MPU6050如何消除轴间耦合? yanghuanchun 2016-8-15 1256 ycping 2016-8-15 11:20
6050怎么能获得比较准确的位移数据 outman1992 2016-8-13 5440 helislayer 2016-8-14 12:11
请教MPU6050焊接问题 wscjun 2013-5-9 141504 arkey 2016-8-12 19:21
飞行器都使用哪个型号的陀螺仪? attach_img ninan 2016-8-11 10800 reflecter 2016-8-11 22:22
萌妹子晒MPU6050数据 高手请指教 前加计 后陀螺 attach_img heatlevel kuailesyj 2013-4-16 574029 fbestwish1 2016-8-11 11:30
无论是稳定控制,还是无刷电调,怎样都没有人说原理啊 xsq2043 2008-5-21 93123 中星讯达 2016-8-9 14:35
光流气压计稳定定点悬停,空翻。自己写的飞控 attach_img 正十七 2016-7-28 151284 arkey 2016-8-9 09:52
不好意思,最近忙着做一些图传套装。都没来得及回复大... attach_img turbowing 2016-7-5 141101 菜包 2016-8-8 10:18
APM源代码编译方法 attach_img yingying521 2014-1-21 74853 gaojing326 2016-8-7 18:55
史上最低价开源微型四轴飞行器-----欢迎来拍砖! 沉默胜过白金 2016-8-6 8785 fghfguytu 2016-8-6 20:20
MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册(中文版) digest heatlevel  ...2 timer 2008-4-3 12295867 peter不开心 2016-8-6 09:14
楼主,我想要2套,可以么?怎么联系你?看到信息回复我. 新人帖 attach_img heatlevel turbowing 2015-8-31 934064 kenshudemayi 2016-8-6 09:05
我的四轴版本更新----V1.3硬件--V0.73d软件--1.63的MK-TOOL--V0.42的电调 pitolan 2009-4-22 369763 peter不开心 2016-8-6 08:40
匿名上位机调节PID成功,有视频,有源码 attach_img heatlevel 10xjzheng 2015-7-16 826311 LiuYH 2016-8-5 12:00
请问图中crazepony程序中的程序分支判断宏定义是什么意思? attach_img 大队书记 2016-5-9 2422 大队书记 2016-8-1 16:09
ArduCopter-3.2.1 sitl问题 wkllq1314 2016-8-1 0303 wkllq1314 2016-8-1 15:21
分享自己画的四轴遥控器 大伙看看玩玩吧 包含PCB工程文件 登云钓月 2015-5-5 291967 destiny、 2016-7-31 11:12
四轴看来是越来越火了,速来围观,Sheldon都在玩四轴! attach_img sdlibin007 2015-4-27 281946 本质 2016-7-29 17:19
调试MPU9250时候,为什么我的pitch角度 最大值只有85度啊 而... 新人帖 chuck__chee 2016-7-27 4650 chuck__chee 2016-7-28 21:46
在四元数下的用加速度计值修正陀螺仪的问题 新人帖 ast145 2015-9-17 71457 helislayer 2016-7-28 19:12
senserless BLDC 方案请教 csy1991hf 2015-7-18 91065 csy1991hf 2016-7-27 22:40
pixhawk固件编译错误,求指导 attach_img jamesdeep 2016-1-2 5540 lionsg 2016-7-27 19:39
自己做的 正弦波电调 ,3段飞行视频为证,项目搞了好几... attach_img Auir 2016-7-20 271965 lionsg 2016-7-27 19:38
发一些根据拆机图搜集到的资料(大疆精灵3) attach_img dawanpi 2016-7-18 301934 jssk02 2016-7-27 16:27
征求下意见,有木有对迷你四、八轴感兴趣的,想搞次众筹. attach_img 沉默胜过白金 2016-7-24 32956 chen849928055 2016-7-27 12:51
互补滤波中,不懂加表测姿态角与陀螺积分姿态角之间的... 新人帖 chiying 2016-7-24 6599 chuck__chee 2016-7-27 11:40
两年做一件事,现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队 attach_img heatlevel  ...2345 plc_avr 2016-3-5 48115209 jimgx 2016-7-26 17:22
BLDC Sensorless调试信息参考 新人帖 attachment xlichip 2016-7-5 14926 xlichip 2016-7-25 13:32
关于四轴算法——四元数与欧拉角的转化 新人帖 attach_img heatlevel hychwlq 2013-4-21 9650812 chiying 2016-7-24 20:23
请问初学者应该掌握什么样的飞行控制算法? wangtianyang0 2016-7-23 12583 wangtianyang0 2016-7-24 15:12
TM4C123GXL做的飞控板 新人帖 attach_img xxsgcjdsg 2016-7-23 3352 xxsgcjdsg 2016-7-24 14:43
收到大疆图片的网友,如果发现有看不清楚的地方请提意见 armok 2016-7-21 1575 lyz1900 2016-7-21 16:53
他大爷的!MPU6050只能写操作,读出来的全部都是FF attachment yiwei0397 2016-7-14 801214 compass180 2016-7-21 09:14
求助APM调参,加了云台相机就会抖动 gxiaotom 2016-7-17 1364 compass180 2016-7-20 16:22
你不可不看的“傻逼大疆”网站: sb-dji.com armok 2016-7-17 183184 compass180 2016-7-20 13:07
问下芯片的型号,可能是地磁或者加速度传感器。 attach_img sirriam 2016-7-13 4364 dawanpi 2016-7-20 11:51
关于姿态解算程序里的Kp Ki halfT 参数值的调节,总是出现抖动,如何调节消除 LMLUNTAN 2014-6-1 1921 cloud995 2016-7-20 10:35
求助:关于电调双nmos驱动上臂自举电路工作原理的几个问题 attach_img menglongfc 2016-7-20 0503 menglongfc 2016-7-20 08:35
请问电调的过零检测在有ADC的MCU里面可以不用比较器不? makeflyeasy 2016-3-23 3871 lyl520719 2016-7-20 03:46
应用在四轴里面的光流没有做好,哪个大神看谁能否帮忙... tabwen 2016-7-18 2359 donglaile 2016-7-19 14:42
小四轴电机震动导致加速度抖动太厉害 attach_img waft_wind 2016-7-17 71092 木君之上 2016-7-19 08:01
应用在四轴里面的光流没有做好,哪个大神看谁能否帮忙... attach_img turbowing 2016-7-5 11770 turbowing 2016-7-18 21:46
求教无感FOC电流Iq与速度的问题 attach_img 爱啃苹果的葱 2015-11-14 151657 dianzidianzi 2016-7-17 22:02
2.4g倍频干扰到5.8G,如何解?? fsrm_hliu0129 2016-7-14 4773 norman33 2016-7-15 11:18
对MPU6050的采集周期及中断的想法 attach_img zouyf12 2013-5-3 155480 gslzslhj 2016-7-15 10:37
有感无刷电机相同条件下不同驱动器,为何会最高转不同? 李贝 2016-7-14 1318 李贝 2016-7-14 13:08
有没有合适的云台电机推荐 tcyhwb 2016-7-13 1351 Xiyuhexuan 2016-7-13 17:12
无刷电机的 电流环在做PID调节时的目标电流是如何得到的? 李贝 2016-6-28 9792 李贝 2016-7-13 12:16
发布一自己设计的GPS接收机硬件原理图 attach_img heatlevel asha 2014-3-16 625069 cyberkyg 2016-7-12 21:57
Microchip的FOC SVPWM计算问题 attach_img mrcricket 2015-10-27 81595 zuoyi001 2016-7-12 17:15
发改委再次上调油价是导致小米坠机的主要原因 attach_img lollipop 2016-5-26 392104 y1z2f4 2016-7-12 16:58
mpu6050 stm32c8t6移植成功dmp得出roll yaw pitch 新人帖 attachment 袁汝方 2016-5-12 2768 lufcn 2016-7-11 23:12
InstaFOC 电调板 attach_img Anteater 2016-5-15 302047 Xiyuhexuan 2016-7-9 13:45
前段时间的stc八轴用了两块电池,是并联用的吗? 沉默胜过白金 2016-7-8 0222 沉默胜过白金 2016-7-8 12:14
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圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器,完全开源 heatlevel rovershie 2013-4-8 8713587 dy22511825 2016-7-4 22:09
请教自稳云台的无刷电机控制原理 wilderujs 2016-7-3 61426 小李非刀 2016-7-4 18:41
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