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怎么把pixhawk移植到STM32上? 新人帖 痞子历 2016-1-21 191962 ghdnui 2016-4-6 10:38
求介绍微型舵机供应商 zhoushujia890 2016-4-5 0226 zhoushujia890 2016-4-5 19:39
菜鸟对于单片机输出PWM信号控制商品电调/舵机的理解,和两个简单的多路PWM信号输出的 majianjia 2011-8-3 4819215 ckhf 2016-4-5 18:03
MWC的姿态解算求解 forwinry 2015-8-14 4990 大风吹不倒 2016-4-4 20:46
分享一個自己寫的 MATLAB 串口示波器, 可直接透過藍牙連接 attach_img heatlevel john800422 2015-7-13 353049 yick 2016-4-3 20:47
RTIMULib-Arduino now supports the InvenSense MPU-9250 9-dof IMU attachment yshihyu 2016-4-2 1452 lxl_lw 2016-4-3 20:07
有没有人画开源的 pixhawk主板呢 LOVEBABY 2016-3-28 171158 1611182791 2016-4-3 11:37
FOC电调求指点 新人帖 tcyhwb 2016-3-30 7641 鸵鸟蝈蝈 2016-4-2 16:13
走近德国drones四旋翼-MD4-200 (转载) digest armok 2008-4-20 8923898 dreamer2016 2016-4-1 23:16
如何拆开BLDC电机的定子 新人帖 attach_img 鸵鸟蝈蝈 2016-3-29 11543 鸵鸟蝈蝈 2016-4-1 11:17
MPU-9250 9DoF with AHRS sensor fusion yshihyu 2016-3-31 0516 yshihyu 2016-3-31 23:05
MAX21100 MAX21000 资源集合贴,包含寄存器配置手册 attachment gaojunchen 2015-7-22 4650 xianghaisha 2016-3-31 17:09
请问无刷电调程序启动算法是什么步骤? voldemort_jxl 2010-1-27 42924 Cheng_Fly 2016-3-31 16:35
求Kalman滤波中状态变量选择四元数还是欧拉角问题的解答 leicheng 2014-2-25 121907 westloveohyeah 2016-3-30 17:40
永磁同步电机控制器如何快速检测电机缺相? flyer_4 2016-3-29 2263 flyer_4 2016-3-29 22:18
无霍尔BLDC的启动波形,适应不同的电机 attach_img leeloo 2015-12-3 231952 flyer_4 2016-3-29 19:53
NRF24L01的本地地址和发送地址怎么确定呢 新人帖 Pakho 2016-3-12 4399 fcmer2016 2016-3-29 09:29
陀螺仪零偏校准 wkllq1314 2016-3-28 1500 小小苹果 2016-3-28 22:20
测试电机转速,大家都是用什么牌子的工具,推荐一个 soosqt 2016-3-28 1358 鸵鸟蝈蝈 2016-3-28 22:01
四轴最逆天的飞行来啦 attach_img 正十七 2016-3-27 141442 njsyq 2016-3-28 09:13
MK电调带载效率不高问题,空载与负载波形对比 新人帖 attach_img CH3 2015-1-6 9733 CH3 2016-3-27 22:39
可以将旧手机作为四轴的主控吗? liujun666 2016-3-26 12611 crl6 2016-3-26 21:53
如何实现电机的零速锁轴(强迫电压矢量法) attach_img wswj 2016-3-26 3421 wswj 2016-3-26 11:38
求推荐四轴开源开发套件(最好是带yaw角修正) yangjiajiang 2016-3-21 1434 tcscy 2016-3-26 10:14
再次做crazyflie电路板 attach_img xjf_hz 2014-4-28 392904 fcmer2016 2016-3-25 14:24
crazyflie充电电路工作原理求教! 新人帖 attachment fcmer2016 2016-3-21 7635 fcmer2016 2016-3-25 14:14
四旋翼的论文 digest xuechenghao 2008-4-8 1210897 --璞-- 2016-3-24 16:37
px4接收mavlink格式的遥控器控制指令 applededipan 2016-3-24 0349 applededipan 2016-3-24 14:48
求助:STM32下NRF24L01实现双向传输问题 新人帖 attachment wenzhouyxc 2014-2-24 152959 索达客 2016-3-24 10:28
如何把DMP和电子罗盘(AK8975)结合起来 hero_kai 2014-4-1 232529 哈哈孩Holmes 2016-3-23 16:38
请教电机控制器一般选用哪种控制信号 somwin 2016-3-23 14432 somwin 2016-3-23 14:52
做了个小四轴,但是下程序的时候SWD接口找不到 attach_img Pakho 2016-3-22 9419 Pakho 2016-3-23 14:47
呜呜呜,我的板子又出问题了 Could not stop Cortex-M device!Please... attach_img Pakho 2016-3-22 15573 Pakho 2016-3-23 14:46
请教怎么测PMSM电机的输出电压? attach_img wangyu_2011 2016-3-20 1351 wangyu_2011 2016-3-22 18:44
atmega16+BASCOM玩出MPU-6050的DMP attachment heatlevel  ...2 catluoq 2013-6-19 13621236 520zhoupian 2016-3-22 16:16
送书活动正式开始~,赠送10本书,一周后公布名单 attach_img heatlevel  ...234 plc_avr 2016-3-15 3683673 plc_avr 2016-3-22 12:38
请教AK8975如何设置采样频率? attach_img zkl1097 2014-10-9 5729 ianmay 2016-3-22 00:37
自己做的四轴,大神们指点一下 正十七 2016-3-10 371060 turbowing 2016-3-22 00:06
如何计算陀螺仪 Z 轴加速度的分量 dengchonglin 2016-3-21 3344 笑笑我笑了 2016-3-21 19:12
电调突然(一直)别停时的端电压波形为什么是这样? attach_img cxyhappy-boy 2016-1-28 2382 浪子怀海 2016-3-21 14:56
地上爬的四轴-------悬浮滑板 ggddll 2016-3-20 141039 ggddll 2016-3-21 13:12
求助关于云台无刷电机FET DRIVERs的选型问题 新人帖 zhoushujia890 2016-3-8 4426 鸵鸟蝈蝈 2016-3-21 12:57
如何通过磁编码器检测无刷电机转子位置 新人帖 attachment wswj 2016-3-16 21833 3DA502 2016-3-21 12:49
APM较早的版本程序,1.x或2.3版本以下的,请问哪里可以下 ast145 2016-3-16 2295 ast145 2016-3-21 08:49
px4flow 怎么编译报错了 fighter_ck 2015-9-9 181393 =FBI= 2016-3-20 21:49
Embedded MotionDriver 6.12已经出来了见附件 attachment gaojunchen 2015-5-24 113165 棋间卒 2016-3-20 17:18
精灵4看起来很有吸引力啊 weshare 2016-3-20 4433 yzb13800 2016-3-20 11:11
【分享】四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制 attachment mahengyu 2013-10-19 3771 Qing松 2016-3-19 14:06
[广告][恶搞]一个关于32位单片机的性能对比…… Gorgon_Meducer 2009-3-20 355901 yick 2016-3-19 12:06
无刷云台使用磁悬浮技术减震的可行性探讨 attach_img mandylion2008 2015-10-9 231269 笑对人生Zzz 2016-3-18 11:27
MPU6050 加速度计求角度问题 attach_img logosz 2014-5-2 82170 安安安 2016-3-17 21:58
『匿名科创』◆◆领航者开源飞控--惯导、超声波定高 attach_img wangjt1988 2015-7-25 363360 安安安 2016-3-17 19:49
HMC5883L 校正 新人帖 attach_img christec 2012-6-29 3019587 Qing松 2016-3-17 16:58
【原理图】Flappy430--首个基于TI-MSP430的微型四轴/四旋翼 attach_img yue621 2014-8-28 181292 chaojikoushuige 2016-3-17 09:38
悬赏 请教:飞控的电调驱动电路如何设计? - [悬赏 20 莫元] attach_img wyq200704 2016-3-15 2525 鸵鸟蝈蝈 2016-3-16 13:18
PX4代码中IMU启动流程 wkllq1314 2016-3-15 2447 wkllq1314 2016-3-15 20:05
pixhawks中EKF代码部分讨论 新人帖 wkllq1314 2016-3-14 3467 jamesdeep 2016-3-15 12:36
无人机壁障有没好的方案? TheBest 2016-3-14 8672 xsh2005105326 2016-3-15 12:11
下班打发时间做的四轴 新人帖 jifei538610 2016-2-21 221515 jifei538610 2016-3-14 23:24
磁强计两种校准方案 attach_img yangjiajiang 2016-3-1 4590 vjcmain 2016-3-14 22:55
[问题已解决]请教MPU6050读寄存器正常但是角速度和加速度... attach_img zouyf12 2016-3-14 0481 zouyf12 2016-3-14 22:48
无刷无感航模电调--非常简单 attach_img chiefdh 2014-12-30 534885 jxcrg_t35 2016-3-14 21:03
港媒:中国无人机重蹈手机覆辙 山寨泛滥 attach_img armok 2016-3-5 473205 亲爱的混蛋 2016-3-14 14:53
圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 新人帖 attachment heatlevel  ...23456..19 rovershie 2012-10-30 1868111158 dreamer2016 2016-3-14 14:45
请问使用MS5611有什么注意事项? dreamer2016 2016-3-12 4416 dreamer2016 2016-3-14 14:42
MPU9150 DMP AK8975电子罗盘 新人帖 attachment yshihyu 2015-12-27 4983 Qing松 2016-3-14 10:03
大疆发布精灵4无人机 国内售价8999元 attach_img armok 2016-3-2 291893 andy_huang 2016-3-13 01:55
GY-68气压计 有人用在四轴飞行器测量高度么 效果如何 a595336060 2015-3-26 101497 fsclub 2016-3-12 11:11
求推荐一些姿态解算的好文章或者好帖子 我是250 2016-3-9 5367 我是250 2016-3-11 17:02
关于四旋翼飞行器的系统传递函数 attach_img csu小小 2014-3-13 262714 chaojikoushuige 2016-3-10 11:23
RoboMasters2015机器人夏令营 走在eie的路上 2015-6-28 2528 fqsfyq 2016-3-9 22:43
四轴气压定高 新人帖 dengchonglin 2016-1-21 121061 nongxiaoming 2016-3-9 22:25
【原创】四轴飞行的姿态估计 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2011-5-28 34456191 fcmer2016 2016-3-9 22:21
国庆回安徽,用DIY的250 FPV四轴拍了一些照片和视频,晒装备 attach_img heatlevel  ...2 plc_avr 2014-10-11 1655155 wotaifuzao 2016-3-8 20:37
四轴飞行基础知识:PID算法资料(从羚羊拉过来的) digest heatlevel  ...2 armok 2008-3-28 19928449 liupanliang 2016-3-8 17:10
采用M3+MPU6050来做空鼠,M3不带浮点运算,如何做算法运算呢? keivenqin182 2016-2-29 8561 keivenqin182 2016-3-8 10:56
最高抵3900元!大疆推以旧换新服务 armok 2016-3-8 1520 小憨不傻 2016-3-8 09:00
mpu9255九轴数据读取详细讲解 attachment yangjiajiang 2016-3-5 61416 小憨不傻 2016-3-7 18:25
加速度转换系数怎么计算出来的? attach_img 我是250 2016-3-6 3270 我是250 2016-3-7 12:19
AHRS 代码求讲解 zz274510110 2012-8-18 178141 1558582190 2016-3-6 11:11
MPU6050的DMP移植成功,但是 roll 值不正常,怎么解? 书9500 2015-7-24 14708 Keep_moving_t 2016-3-6 11:05
请问反三角函数计算的查表法应该怎么写?用加速度计估计姿态角的时候不知道怎么去优化 majianjia 2011-6-20 2310150 Huyaoyou 2016-3-6 09:20
求份Atmega 2560+MPU6050+MS5611+HMC5883L飞控电路原理图!! 新人帖 attachment zgcxd 2014-2-18 31757 城关珠 2016-3-4 13:45
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几年前在ted上面演讲的安德烈又带来新作品 attach_img 2013的弹子球 2016-2-27 312181 sgzzour 2016-3-3 15:02
关于过零点检测去掉滤波电容问题 新人帖 Leon_yang 2015-1-9 81091 leeloo 2016-3-2 21:15
自制"夹心"无刷电调 (C8051F330单片机 + IR2103 + 全N管拓扑 + 双面洞 attachment digest heatlevel  ...23456 dasuantou 2009-8-4 533104247 浪子怀海 2016-3-2 21:10
传小米2月24日将发布无人机 attach_img armok 2016-2-6 763309 highrock 2016-3-2 15:31
想买个大疆的背包,山寨的。。。 epwwm 2016-2-17 5629 小憨不傻 2016-3-2 13:45
请问旋转矩阵中如何计算 YAW 的角度实现锁航向 dengchonglin 2016-2-19 12617 dengchonglin 2016-3-2 10:42
商用四轴无人机首次飞越英吉利海峡 epwwm 2016-2-27 211323 tanglj868 2016-3-1 16:50
请教遥控器接收器和电调的接口电平兼容5V问题 zouyf12 2016-2-29 0184 zouyf12 2016-2-29 08:47
哪位大神讲解一下俯仰、航向和横滚呀 1328616904 2016-2-19 13798 王二狗子 2016-2-27 14:40
谁有闲置的小四轴,想用开发板换一个学习一下 attach_img 我是250 2016-2-25 15647 我是250 2016-2-27 11:06
分析我的四轴串级PID代码O(∩_∩)O~ attach_img heatlevel CK345 2015-1-21 357609 mrcricket 2016-2-27 10:32
空中鼠标上位机软件(串口) 新人帖 hfjydq 2014-4-17 101188 proteldxp 2016-2-26 20:40
写了三天STM32,四轴也算起飞成功了~ heatlevel qwe2231695 2013-4-30 8419760 keivenqin182 2016-2-26 16:45
求解,正反转空心杯电机的区别? liang_work 2016-2-16 171650 oldsteed1988 2016-2-26 14:37
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