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版主: armok
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基于STM32的直流无刷电机(BLDC)双环(速度+电流)控制. attach_img heatlevel qq490455545 2013-8-13 7916740 upli 2017-3-29 21:42
一些新飞控光流悬停 和稳定性测试 attach_img golaced 2017-3-29 0281 golaced 2017-3-29 21:37
无感FOC源码 attachment heatlevel  ...2 guzhongqi 2015-11-17 15415237 书的那页 2017-3-29 20:20
关于模糊控制的一些疑问? 头上两只角 2017-3-27 6265 头上两只角 2017-3-28 22:03
分享一份PID参考书 attachment heatlevel 大队书记 2016-3-15 532586 ccjlhw 2017-3-28 15:52
寻找能做无刷云台的大神求合作 新人帖 小偷拜佛 2015-5-24 91009 中星讯达 2017-3-28 14:27
无人机寒冬到了: 继亿航裁员,零度智控一次性裁员134人 armok 2017-1-1 443767 xiaowenshao 2017-3-26 17:22
关于48V无刷电机驱动芯片选型问题 attach_img wwkfisker1983 2017-2-28 20677 powerlabor001 2017-3-26 00:16
FOC讨论帖 新人帖 attachment 不曾知晓 2015-11-20 311908 cpholr1 2017-3-25 21:07
大家帮分析下,我AK8975磁力计计算出的角度很不准, 书9500 2017-3-21 3218 JnzGoto 2017-3-21 18:21
关于用倾角(或者欧拉角)补偿磁力计所用的公式 attach_img qq麦豆 2017-3-21 1155 qq麦豆 2017-3-21 16:40
MPU9150官方6.12的库直接用9轴融合,有哪位大神成功的吗? attach_img R2D1 2016-7-19 2401 逍遥不记年 2017-3-20 22:59
匿名科创--匿名UWB超宽带定位模块首次大空间测试 attach_img wangjt1988 2016-8-14 291860 wangjt1988 2017-3-19 22:37
HMC5883L校准及干扰问题讨论 新人帖 attach_img dengzi1358 2013-8-14 234333 sjh306 2017-3-19 20:04
此前曾获得Intel风投6000万美元的无人机公司昊翔对美洲部门进行裁员 attach_img armok 2017-3-19 4645 armok 2017-3-19 08:49
为了便于阅读,偿试把BLHeli的汇编源程序改成C语言格式 zlf66778899 2017-3-5 17878 RAMILE 2017-3-18 22:29
悬赏 关于卡尔曼滤波程序的疑问 - [已解决] attach_img qq麦豆 2017-3-7 4420 qq麦豆 2017-3-17 23:00
多旋翼定点降落 applededipan 2016-10-20 3423 大风吹不倒 2017-3-17 18:14
四轴PID输出太尖锐是什么情况啊 新人帖 attach_img 18889755351 2017-3-16 0196 18889755351 2017-3-16 17:16
两轴云台的PID控制是怎样进行的? attachment heatlevel Anteater 2015-3-10 718874 中星讯达 2017-3-16 16:31
[原创]DIY电调的细节以及算法讨论 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2010-2-14 31959312 jagel_huang 2017-3-14 23:48
激光测距全攻略 有了这些你完全可以DIY一个高精度激光测距仪了 digest heatlevel  ...23456..9 sunzhaod 2010-2-27 882170822 dreamer2016 2017-3-14 00:02
请高手推荐适合做简单功能、入门容易的上位机编程方式 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2015-12-21 20514915 szy494468597 2017-3-13 22:30
悬赏 求助MK源码v0.41下载,希望大大能直接上传个更好了!!·~~ - [已解决] hqsdz1 2013-1-23 71938 zhenji512 2017-3-12 10:20
夹心电调之“让精灵飞”-------无感FOC电调的实际飞行测试 attach_img mandylion2008 2015-5-23 363425 shinykongcn 2017-3-12 02:20
小电调真的能承受80A~120A的电流? lsdavid 2016-12-14 432498 liub007 2017-3-11 17:37
[原创]无预定位、无反转的无刷直流电机直接启动 attach_img heatlevel jamesdeep 2015-7-8 463757 crossok 2017-3-11 08:23
好赢天行者电调 PWM波如何控制 attachment London伟 2017-3-1 13399 织梦 2017-3-10 20:10
写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略 attach_img digest heatlevel  ...23456..10 timegate 2010-7-21 922124995 kaomantou 2017-3-10 17:50
陀螺稳定云台控制问题 heatlevel  ...2 托马斯小火车 2015-1-9 1038507 中星讯达 2017-3-10 14:41
STM32 IIC 硬件通信解决关键点,已验证通过 新人帖 attach_img heatlevel iguesser 2015-2-16 487304 片羽之神 2017-3-7 18:14
PAC5250高压BLDC电调开发记录 attach_img zlf66778899 2016-12-1 361178 codefish 2017-3-7 16:04
自己做的5.8G图传 ,拍的视频,分享下 attach_img heatlevel  ...2 turbowing 2016-3-22 1115008 lklhzu 2017-3-6 11:38
飞控2.0 调试中 attach_img golaced 2017-3-2 11894 wangyan915205 2017-3-5 10:53
BLDC-无反转无振荡-可变电感法启动,几乎可以100%启动成功 attachment heatlevel cw628 2016-11-13 372279 织梦 2017-3-3 15:49
试着在做激光雷达 attach_img 托马斯小火车 2017-2-23 411953 托马斯小火车 2017-3-2 23:45
关于FOC的高速电机的控制 mrcricket 2016-10-11 341744 织梦 2017-3-1 14:02
一种新颖的无刷电机正弦波驱动的过零点捕捉算法 attachment guzhongqi 2016-12-23 271178 织梦 2017-2-28 17:14
无穷创新| I-UWB RTLS 高精度室内定位系统 无人机悬停定位 attach_img 怪侠封沉 2016-8-10 331974 lincoln310 2017-2-28 09:00
关于DJI电调力效的问题 新人帖 crestg 2017-2-27 3335 sctwp 2017-2-27 22:56
最近想玩四轴,准备装无感FOC电调,求各种开源飞控对比... attach_img heatlevel mandylion2008 2015-1-27 906942 织梦 2017-2-27 14:22
电子罗盘校准结果 attach_img 提线木偶 2014-5-5 301688 sjh306 2017-2-26 17:22
超小的WIFI四轴又来了TI CC3200 attach_img heatlevel  ...2 簡丶灬讠己 2014-12-27 19913419 tairuibao 2017-2-24 17:43
玩具的发射器 MCU 芯片辨认 attach_img helislayer 2016-12-3 191516 helislayer 2017-2-23 21:13
2.4G无线图传除了作为视频传输外还可以加载进去其他数据.? 裸奔的流浪者 2017-2-23 0234 裸奔的流浪者 2017-2-23 15:39
无刷电调的三根信号线问题 新人帖 gjq1988 2012-8-16 1311113 q984283464 2017-2-23 09:27
为什么论坛里没有人对ACTIVE SEMI的PAC52XX芯片做BLDC进行讨论 zlf66778899 2016-9-24 9478 London伟 2017-2-22 23:39
最近写了一篇对PMSM电机电角度理解的文档,欢迎大家下载 attach_img heatlevel lsfsxfljj 2015-3-24 372831 梦幻之旅 2017-2-22 11:09
『匿名科创』匿名地面站V4~带视觉跟踪+离线地图的来啦!! attach_img heatlevel wangjt1988 2015-4-1 673230 FireHe 2017-2-21 23:54
阿莫论坛首个开源WIFI小四轴!颠覆你的遥控!PCB赠送中! attach_img heatlevel  ...23456..9 小笨蛋 2013-4-13 82471650 calt1987 2017-2-21 22:05
浅谈四轴PID调试心得 attach_img heatlevel  ...2 keyxyh 2013-10-11 16148173 stallone007912 2017-2-21 17:28
分享:无感BLDC启动源码(基于英飞凌AP08018可变电感感应法) attachment heatlevel xiangyuan_122 2015-12-17 273318 zlf66778899 2017-2-20 22:52
求MPU6050/6881加速度计温度补偿代码(-20~+85度) Let 2017-2-17 1206 zouyf12 2017-2-20 21:16
研究了很久,BLDC反电势波形始终不对,到底哪里有问题呢 新人帖 attach_img smilepppp 2016-11-17 341183 huangqi412 2017-2-20 20:30
圆点博士四轴遥控器开工拉... attach_img 黄瓜 2016-12-13 18967 ilovemysel 2017-2-20 15:55
固定翼飞控开发心的,开源的哦,可以飞的哦,有图的哦 attach_img xukkkkkk 2015-1-3 292312 dreamer2016 2017-2-20 08:44
『匿名四轴』开源飞控C语言源码讲解视频--整个飞控程序... attachment heatlevel wangjt1988 2013-8-28 6820513 lengyun 2017-2-19 17:26
MPU6050测量角度的方法?为什么我测得角度只能反映0~90° pillar2060 2017-2-19 0186 pillar2060 2017-2-19 13:41
用单片机接受航模遥控器发射的信号,怎么办啊? attach_img yjbin 2017-2-10 12558 huangqi412 2017-2-19 13:05
匿名科创--匿名领航者开源飞控第二版推出啦! attach_img wangjt1988 2016-7-25 351649 cw628 2017-2-18 23:12
讨论关于 无刷电机驱动器H桥的6个MOSFET的问题 attach_img cpholr1 2017-2-6 1415 rp_cgz 2017-2-18 09:56
哪位大神有AK8975的AD封装库,求分享 小黑@电子 2015-8-27 4347 小黑@电子 2017-2-16 20:02
MPU6000的片选CS置高,其INT引脚为何一直发送中断信号? attach_img pi_pi_lu 2015-1-19 3488 HZKJ 2017-2-16 17:55
求助,用avr128调试mpu6050程序为什么出错,(程序以附) 新人帖 attachment 617085213 2015-5-31 1367 pillar2060 2017-2-16 10:34
请教大神 四轴 MPU6050数据处理思路 alsowang 2015-4-4 8994 会会 2017-2-16 08:59
请教yaw与Heading的区别? hswkcg 2017-2-10 1152 hswkcg 2017-2-14 15:08
求问 关于无刷电机极对数的问题 cpholr1 2017-2-5 7428 London伟 2017-2-13 21:33
关于PMSM的高频注入法的几个问题 attach_img leeloo 2016-6-6 301739 szy494468597 2017-2-9 22:43
2B公司想用加速度计计算速度甚至位移,大家帮分析下可行不 新人帖 attach_img heatlevel winners207 2013-8-30 8317795 zhongjp85 2017-2-7 16:32
开源资料网站汇总(飞控、电调、数传、OSD、RC等)不定期... heatlevel makeflyeasy 2014-4-2 9412027 zjt_taotao 2017-2-6 19:11
大疆四轴精灵3拆解中,参与了众筹的网友敬请期待..... attach_img heatlevel  ...2 armok 2016-7-7 1125001 zjt_taotao 2017-2-6 19:10
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小米五年元老杨林因北京雾霾离职:小米无人机项目夭折,大家不用等了 attach_img armok 2017-2-4 232539 moon891207 2017-2-6 09:52
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发个C8051F BLDC的程序,原理图是个PDF 看能不能穿裤子 lixin91985 2011-1-7 226348 CoolRain828 2017-1-20 10:59
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序 新人帖 attachment heatlevel yangjiajiang 2015-12-12 132048 s1j2h3 2017-1-20 10:07
2016无锡雪浪山风景区航拍,第一次看了现实版的薰衣草~ attach_img plc_avr 2016-6-11 281911 s1j2h3 2017-1-20 10:06
想评高工,写一论文,请教有什么好的题材 heatlevel joesonzzy 2017-1-3 781658 chwe1112 2017-1-20 09:44
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...2 jackk 2014-3-5 18730944 zhongjp85 2017-1-20 09:31
请问:现在有什么开放的无人机平台呢。可以二次开发 pxclihai 2017-1-17 7665 xuelang1984 2017-1-19 09:13
还记得两年前爆红的抛飞无人机Lily吗?现在它倒闭了! solisgood 2017-1-12 151773 vermon 2017-1-18 23:11
有谁知道宾夕法尼亚大学无人机机架和电机电调哪里可以..... 新人帖 senlin16888 2017-1-16 6680 giantwjt88 2017-1-18 08:56
高手们详细介绍下,无刷电机的启动流程,或者大家用的启动流程 liuwei208 2009-7-27 164452 Xiyuhexuan 2017-1-18 07:57
姿态解算(一般情况下的卡尔曼)原创 attach_img heatlevel brb2010 2013-3-19 7120656 Xiyuhexuan 2017-1-18 07:56
(ZT)大疆精灵4的双目避障和5公里图传技术揭秘 attach_img linghu2 2016-7-2 263167 shihezichen 2017-1-17 23:31
姿态解算与卡尔曼滤波 hwaafdx123 2012-10-25 264611 shihezichen 2017-1-17 23:30
秦老师的《惯性导航》 attach_img heatlevel 业未央 2013-3-9 654256 shihezichen 2017-1-17 22:22
分享一个自己写的C#上位机 attach_img 小憨不傻 2015-8-31 91264 dwiller_ARM 2017-1-17 17:36
ZLG7290驱动LED发光二极管,不用芯片本身的闪动指令,软件定时0.5秒给7290送数据实现闪 jinniuxing88 2012-2-14 4972 chunxulove 2017-1-17 15:23
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