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卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...23 jackk 2014-3-5 21956623 ggggidtf520 2019-12-15 20:44
BLDC无感FOC 电感法启动算法演示 attachment carefree1986 2018-11-18 197183 狂欢的青年 2019-12-12 22:29
寻找四轴无刷电调方案 zhangwenping 2019-10-23 73662 529063382 2019-12-3 16:41
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波 attach_img heatlevel yiyamala 2014-8-29 9310751 fdcnuaa 2019-11-29 20:24
我的高压无刷无感角磨,似乎还行 attach_img znfc2 2019-11-26 224211 znfc2 2019-11-28 21:12
求加速度传感器计算速度或运动加速度 attach_img 黄anle 2019-11-27 03021 黄anle 2019-11-27 20:54
关于无感 无刷的高频注入法 随时获得转子位置的算法 loveduck 2014-9-20 217788 znfc2 2019-11-27 15:47
发现坛里对视觉追踪比较感兴趣,发个我做的视觉设备 heatlevel 四川李工 2015-3-17 426951 Beaglebone 2019-11-27 11:45
舵机版机器狗会不会是下一个热点? attach_img motor_control 2019-11-4 394543 JAMESKING 2019-11-17 22:29
BLDC频繁正反转切换,无感控制该怎么弄? 新人帖 troyhff 2019-11-7 133943 motor_control 2019-11-17 12:28
多轴飞行器有断代吗? 1235679 2019-11-16 33119 我被蜗牛欺负了 2019-11-17 11:00
关于驱动板短路保护,看这样行不行? troyhff 2019-11-16 63228 cocom 2019-11-16 22:15
大疆将开发侦测APP:任何人能探查1km内的无人机 armok. 2019-11-14 174127 RAMILE 2019-11-16 15:21
请教,最初的多轴飞行器是啥? 1235679 2019-11-1 73363 1235679 2019-11-14 22:09
谁能给个最新的匿名上位机软件,或者帮我在CSDN下载? attachment huangyiting1990 2019-9-3 33297 flying_bai 2019-11-14 09:54
STM8电调(原理图+PCB),请大家多提下意见 attachment wangyj173 2014-12-22 124907 霸气侧漏 2019-11-10 19:44
3轴云台开发平台选择simpleBGC32还是Storm32 BGC? maomao190190 2019-3-11 22933 xbq1001 2019-11-9 11:14
姿态解算(一般情况下的卡尔曼)原创 attach_img heatlevel brb2010 2013-3-19 7228016 GLY666 2019-11-7 14:26
三电阻采样有感FOC,运放输出震荡问题 新人帖 attach_img yanghexin1990 2019-11-2 283666 yanghexin1990 2019-11-6 15:26
CUBLI出来好几年了,国内有人做出同样的效果来吗? attach_img njhying 2018-11-16 446216 裸奔的蜗牛菌 2019-11-5 00:33
AVR 单片机TWINT无法置1 correspondence 2011-8-7 13934 hbl4546 2019-11-4 16:46
2颗芯片的电调,用于无人机,电动工具(视频) attach_img heatlevel xxfrom 2019-7-17 534473 jcrorxp 2019-10-30 13:46
这种减速方式是怎么做的呢? 新人帖 attach_img libinhet2019 2019-9-4 12895 motor_control 2019-10-28 10:37
基于XMC1301的无感FOC驱动(使用HFI) attachment heatlevel njhying 2018-10-16 626085 motor_control 2019-10-28 09:33
Firedragon F4成长记,开源最新的Ardupilot微型6轴飞行器 attach_img heatlevel plc_avr 2019-9-24 484232 Wo456 2019-10-21 16:16
用加速度传感器如何计旋转圈数?大家帮忙看看。 attach_img b57203493 2013-6-8 568721 windy_mia 2019-10-18 11:01
BLDC 无感启动 脉冲电流检测周期一般是多少时间? piaoyuhanxin 2019-9-26 73136 showgu 2019-10-15 22:14
调试MPU9150磁力计求助 attach_img mcu1234mcu 2013-5-14 5613246 crabor 2019-10-4 11:28
最近在测试陀螺仪定角度,发现陀螺仪的误差应该有2个方面... Ian11122840 2011-4-2 3310114 diego2003 2019-9-29 19:27
Nooploop空循环 发布UWB定位系统 定位 导航 通信 授时一体化 attach_img 怪侠封沉 2019-7-5 163943 怪侠封沉 2019-9-29 17:02
制作口袋三轴云台 超小手持稳定器 attach_img outman1992 2019-2-15 286639 xiaowenwen256 2019-9-29 16:33
想请教如何评定姿态解算结果的精度 jujiaqi 2017-7-24 32747 中星讯达 2019-9-24 13:25
BLHeli_S 源码解析讨论 新人帖 attachment 逗倪豌儿 2016-12-24 237067 HopeTu 2019-9-18 17:40
大家来分析一下这个无刷无感波形 霸气侧漏 2019-7-8 223313 霸气侧漏 2019-9-15 21:53
那位有“卡尔曼滤波算法的几何解释.pdf“一文,能否共享?【恢复】 heatlevel godwot 2008-10-31 7212582 yangwm2012 2019-9-15 12:45
PMSM 无感foc在商用风机上的逆风测试视频 carefree1986 2019-7-10 332318 carefree1986 2019-8-31 09:36
各位搞激光测距的进程怎么样了 laroo 2010-11-15 174399 liaoliaoliao123 2019-8-27 09:37
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 117076490 霸气侧漏 2019-8-25 22:47
无刷无霍尔控制器载波频率设定 leeloo 2016-5-16 61441 motor_control 2019-8-23 20:18
关于DIY4轴的微型激光测距仪 精华 digest feng_matrix 2008-6-1 4313157 liaoliaoliao123 2019-8-23 15:08
RoboPeak团队最新研发的5hz 360度低成本激光雷达 attach_img js200300953 2013-4-13 456957 liaoliaoliao123 2019-8-21 14:29
介绍陀螺仪和加速度计的视频,感觉不错,分享给大家 heatlevel zhanshenguilai 2015-6-22 142822 liaoliaoliao123 2019-8-21 10:02
使用MPU6500的DMP加速度和陀螺仪数据均会有跳变 attach_img zhangyh89 2019-5-20 1932 liaoliaoliao123 2019-8-21 10:02
激光测距相关“求助 请在大学校内的网友帮忙下载几篇 论文!!!!!” sunzhaod 2010-2-28 73077 liaoliaoliao123 2019-8-20 09:51
看看这个激光测距仪,精度2mm,距离0.3-60米,零售价1k多 mutoudonggua 2008-6-3 4911577 liaoliaoliao123 2019-8-19 09:10
SBUS中的数据和PPM的脉宽怎么转换 flyunlimit 2019-8-17 2564 flyunlimit 2019-8-17 17:29
PID调参视频 看了就知道完美参数飞机的状况 golaced 2015-7-27 172562 余松灿 2019-8-16 21:32
正弦输出编码器相关问题 041012js 2012-11-27 6749 liaoliaoliao123 2019-8-15 14:28
试着在做激光雷达 attach_img 托马斯小火车 2017-2-23 433415 liaoliaoliao123 2019-8-15 10:58
无穷创新| I-UWB RTLS 高精度室内定位系统 无人机悬停定位 attach_img 怪侠封沉 2016-8-10 394092 怪侠封沉 2019-8-14 21:27
Diy四轴飞控 空翻+悬停 嘻嘻~~~ attach_img heatlevel  ...2 mruio 2014-10-12 1169030 余松灿 2019-8-13 10:23
自制"夹心"无刷电调 (C8051F330单片机 + IR2103 + 全N管拓扑 + 双面洞 精华 attachment digest heatlevel  ...23456 dasuantou 2009-8-4 535139784 wang1216 2019-8-12 10:46
扩展卡尔曼滤波器(EKF):一个面向初学者的交互式教程 attachment heatlevel hz770495569 2016-1-13 706791 恋芜 2019-8-11 19:52
『匿名四轴』给电赛的同学一些建议@怎么用成品飞控改造@ wangjt1988 2013-8-29 435741 张剑花 2019-8-11 11:25
开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新 精华 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 wangjt1988 2013-1-10 62699795 gaoxinjun2001 2019-8-10 08:33
MPU9250的DMP数据滞后严重如何解决 zhangyh89 2017-11-30 71077 296498916 2019-8-8 16:45
[疑问]请问是否有使用PNI12927的朋友?遇到数据乱跳的问题 新人帖 liqueur 2019-5-23 1290 rp_cgz 2019-8-8 10:17
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分享:BLDC 矢量控制方案 attach_img heatlevel fcgmqty 2014-6-27 717557 eliterxzgxu 2019-8-6 17:19
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调试mpu9250出现无法配置寄存器的问题 新人帖 attach_img Lancer_zhang 2019-7-30 7313 Lancer_zhang 2019-8-1 14:31
大家是咋下载硕博论文的? cdust 2019-7-28 201015 carefree1986 2019-7-31 17:32
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军用直升机如何实现悬停并且不漂移的? attach_img lizhijieli 2014-12-25 813576 hxled123 2019-7-26 17:06
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求能定制量产的霍尔FOC电调,或霍尔BLDC电调的大神! attach_img ki_demon 2019-6-17 521372 mmswza 2019-7-23 15:08
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四轴飞行PPM与比较中断的处理 新人帖 wuyoujr 2019-7-18 10360 wuyoujr 2019-7-18 15:09
两年做一件事,现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队 attach_img heatlevel  ...2345 plc_avr 2016-3-5 48419784 qidaimengxing 2019-7-18 12:44
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电调中的动态进角是什么原理? 新人帖 Quincy_11 2017-7-10 111603 like6766256 2019-7-12 19:54
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年终福利OLDX飞控完整开源 (请Star该项目) attachment heatlevel golaced 2018-12-23 653556 fengyunyu 2019-6-27 09:49
首发远距离UWB定位模块——MAX1000 attach_img maxwelllls 2017-5-4 314293 深匿799 2019-6-25 15:27
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用重力标定加速度计 精华 attach_img digest heatlevel  ...2 js200300953 2012-6-15 13820530 ronic 2019-6-21 13:50
MikroKopter飞控、无刷电调源代码(winavr可编译) 完整的项目开发包----2009-03-16更 精华 digest heatlevel  ...2 pitolan 2009-3-16 10840491 oooios 2019-6-21 10:17
东莞男子卖房潜心研究载人四轴,看视频飞得很稳啊 heatlevel  ...2 armok. 2019-3-2 1074586 dellric 2019-6-20 22:00
哈哈,无刷无感角磨研发成功 霸气侧漏 2019-6-18 391746 霸气侧漏 2019-6-19 11:42
有谁知道PLL锁相环和滑模变结构观测器在FOC中有什么联系 jamesdeep 2015-10-29 205018 小黑人嘿嘿 2019-6-11 10:06
STM32的串口如何在不接反相器下,解析接收机SBUS输出的信号 小大琦_守护天使 2018-8-13 82529 tomzbj 2019-6-6 16:34
ITG3200在stm32上的使用(源码) taogashi 2012-2-14 212834 dazelong2018 2019-6-3 22:21
有没有兄弟帮忙在CSDN下载《Observers in Control Systems》? attachment njhying 2019-6-2 8376 njhying 2019-6-3 09:41
关于MOS管发热问题 attach_img retome 2018-4-20 171719 霸气侧漏 2019-6-1 11:52
原码放送,MPU6050的DMP用STM32成功的实现,内有移植问题说明 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 _spetrel 2013-6-14 22968690 爱学习的菜虫 2019-5-30 20:47
请教关于卡尔曼滤波的疑问 attach_img huangyiting1990 2019-5-28 1453 huangyiting1990 2019-5-29 10:43
基于中颖单片机的无刷电调方案 新人帖 attachment 阿伟 2015-6-17 81814 霸气侧漏 2019-5-27 16:32
匿名科创--匿名领航者开源飞控第二版推出啦! attach_img wangjt1988 2016-7-25 385370 lou0908 2019-5-24 23:20
5883电子罗盘,不校准的话没法用啊!! attach_img AlienHit 2012-7-9 121730 CoolBird007 2019-5-23 10:31
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