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版主: armok
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最近想玩四轴,准备装无感FOC电调,求各种开源飞控对比... attach_img heatlevel mandylion2008 2015-1-27 917552 bingxiin8 2017-8-18 01:06
展示下我做的新款5轴 attach_img wt3333 2017-8-16 431692 jjj206 2017-8-17 17:01
关于直流无刷电机速度采集的疑问 attach_img shuaishuai2599 2015-11-11 16846 凌晨一点 2017-8-14 21:20
[原创]DIY电调的细节以及算法讨论 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2010-2-14 32161808 风行天下5121 2017-8-12 11:21
请教电调大神:无刷电机的驱动和感应电动势是这个样子么 attach_img quzhanguang3 2017-6-3 5611 lhj200304 2017-8-10 15:19
BLHeli_S 源码解析讨论 新人帖 attachment 逗倪豌儿 2016-12-24 171516 小小苹果 2017-8-9 11:51
这段视频价值6499元,因为四轴没飞回来就堕海了 attach_img armok 2017-7-31 533095 小小苹果 2017-8-9 10:15
有谁知道PLL锁相环和滑模变结构观测器在FOC中有什么联系 jamesdeep 2015-10-29 81275 xiaowenshao 2017-8-9 08:44
总是有人怀疑MICROCHIP的AN1078不能做航模FOC电调,那就看看..... attach_img heatlevel mandylion2008 2016-1-9 799085 dongfangjian 2017-8-4 23:14
卡尔曼滤波的matlab实现 attach_img xiong57785 2015-3-10 81290 qiangxiaochen 2017-7-29 22:44
无感无刷水泵电机驱动没有反向电动势检测?疑问 istars2005 2017-7-27 26459 andy93762 2017-7-29 20:03
诡异的bldc波形,请大家共同探讨,你肯定会遇到的。 新人帖 attach_img xyhh4 2017-7-27 1332 xyhh4 2017-7-29 10:28
无刷电机水泵怎么判断空转和带负载?? retome 2017-6-2 381498 istars2005 2017-7-28 09:56
国外牛人制作的无人机活捉装置,一张网发射出去,还可以做其它用途 attach_img armok 2017-7-20 111787 face9 2017-7-26 18:29
想请教如何评定姿态解算结果的精度 jujiaqi 2017-7-24 2212 jujiaqi 2017-7-25 08:41
关于IR2103驱动的使用问题 davidfang23 2009-7-29 73650 万古长风 2017-7-24 10:25
关于48V无刷电机驱动芯片选型问题 attach_img wwkfisker1983 2017-2-28 211543 RAMILE 2017-7-21 11:24
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...2 jackk 2014-3-5 18934657 ponder2077 2017-7-20 05:44
请教贴子 MPU6050输出加速度值的算法问题 dexidz 2017-7-11 6314 dexidz 2017-7-18 07:52
长期缓慢的四轴DIY (长贴慎入) attach_img digest heatlevel  ...234 Anteater 2012-11-17 30630838 MyDEV_OK 2017-7-14 17:03
首发远距离UWB定位模块——MAX1000 attach_img maxwelllls 2017-5-4 241933 fiddly 2017-7-13 12:19
求推荐2.4G PA huangyiting1990 2017-7-11 3283 huangyiting1990 2017-7-11 14:30
无刷电机的控制方案选型,疑问 孙为 2017-6-8 211173 csy1991hf 2017-7-9 17:47
一个无刷电机研讨会 lixin91985 2010-8-14 22225 lyping1987 2017-7-8 18:59
MPU6050测量角度的方法?为什么我测得角度只能反映0~90° pillar2060 2017-2-19 2426 ackyee 2017-7-7 23:31
感觉四轴的控制跟倒立摆类似,算法上可以借鉴一下 zht9961020 2009-5-17 123024 qianshan 2017-7-7 13:07
沉寂了好长的时间,出来透透气,晒一下曾经玩过的飞机 attach_img plc_avr 2017-4-19 603243 CH3 2017-7-6 17:14
两轴云台的PID控制是怎样进行的? attachment heatlevel Anteater 2015-3-10 7210315 liujq74193 2017-7-6 14:32
实时 RTK 测试 attach_img Anteater 2016-9-16 10958 condor 2017-7-6 09:40
请教 : 有谁知道 betaflight是用什么编译器? attach_img huangyiting1990 2017-5-19 9499 huangyiting1990 2017-7-6 09:09
吹牛装逼我只服刘强东: 京东正在发展载重1吨的无人机 attach_img armok 2017-5-24 572773 wkman 2017-7-6 08:47
大疆真的成为杀人武器生产商了: 以色列军队要批量采购 attach_img armok 2017-6-20 192694 hotwind 2017-7-5 13:26
顺丰拿到国内首个无人机物流合法飞行权  attach_img armok 2017-7-1 181198 yirenonege 2017-7-4 15:34
T宝上淘一个6050模块,学习下四轴程序 attach_img heatlevel R88 2016-4-18 272198 liujq74193 2017-7-3 11:55
激光测距仪模块拆解 attach_img heatlevel  ...2 mydreamhouse 2015-11-7 14615030 liujq74193 2017-7-3 11:19
分享个刚画的720空心杯小四轴pcb,有工程文件的 attach_img 天下乌鸦一般黑 2017-4-29 321783 天下乌鸦一般黑 2017-7-2 22:57
俄罗斯推出大疆无人机一键Root:完全突破禁飞限制 armok 2017-7-1 0762 armok 2017-7-1 10:49
悬赏 大家能否帮我提供下我这四轴飞行器的滤波方法 - [悬赏 2 莫元] attach_img zcguoji 2017-4-25 4546 EngineeringBoy 2017-6-30 16:06
分享最新的ICM20608 DMP库(更新到608) goldmars 2015-4-30 4760 liupeng08305 2017-6-29 15:48
对HC-SR04超声波的个人理解 attachment makeflyeasy 2017-6-26 7671 xiaolaba 2017-6-29 11:46
APD信号的混频 hhaiquan 2011-12-31 51716 xyd20405 2017-6-29 10:58
有没有这样玩的?一个控同时玩两架飞机,一控同时玩五架 attach_img plc_avr 2017-6-27 24920 xuzhiping9889 2017-6-29 10:33
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波 attach_img heatlevel yiyamala 2014-8-29 905948 xuzhiping9889 2017-6-29 10:30
姿态解算与卡尔曼滤波 hwaafdx123 2012-10-25 274967 dexidz 2017-6-28 16:44
机载云台和手持云台的区别 新人帖 linlonghuazbdx 2016-1-22 3774 showcan 2017-6-26 15:27
自己做的5.8G图传 ,拍的视频,分享下 attach_img heatlevel  ...2 turbowing 2016-3-22 1125616 jaky80000 2017-6-25 18:19
mlx90247这个红外热电堆检测器要多少钱 ququ625 2009-6-2 72865 chenchaoting 2017-6-25 11:38
最近研究无感无刷(BLDC),高手看看这样的反电势对不对? attach_img weichao4808335 2017-1-12 4649 retome 2017-6-25 10:42
开源MSP430F5438A+MPU6050+HMC5883L四轴飞控板姿态解算源码和原理图 attach_img heatlevel lrbdh 2014-8-14 497277 unicode 2017-6-23 13:37
找第七实验室的MPU6050 hmc5883介绍的文档 attachment 霸气侧漏 2016-1-13 6657 unicode 2017-6-23 11:31
求教云台中的直流无刷控制问题 attach_img feifengxuewu 2017-6-21 4531 feifengxuewu 2017-6-22 08:45
俄版SimpleBGC、Storm32开源三轴云台软硬件以及调参软件说明书 新人帖 attach_img phlr 2017-6-15 91256 cpumaker 2017-6-19 11:49
武汉投入使用25万元一把的无人机驱逐枪 attach_img armok 2017-4-4 763464 fangyjuny 2017-6-14 17:30
分享个PCB小四轴遥控器,有工程文件 attach_img 天下乌鸦一般黑 2017-5-12 31997 jiespring 2017-6-14 09:22
MPU9250原始数据抖动大,求解 快活林依米 2017-6-13 2298 快活林依米 2017-6-13 19:45
不思带你【从零开始】做四轴--软件/硬件/上位机--随时更新 attach_img heatlevel  ...23 wangjt1988 2013-3-17 26433998 孙为 2017-6-12 09:21
请教:关于三轴三环控制云台速度环问题 新人帖 梦幻之旅 2015-11-19 101097 源梦 2017-6-9 09:52
对于【卡尔曼滤波】和【数字滤波】之间的理解和疑惑 attach_img heatlevel Freezing_ 2012-8-21 468472 mahengyu 2017-6-7 11:04
无霍尔BLDC的启动波形,适应不同的电机 attach_img leeloo 2015-12-3 242301 w_dehong 2017-6-3 13:22
悬赏 关于Direction Cosine Matrix IMU: Theory的问题 - [悬赏 1 莫元] attach_img ccfuser 2017-5-30 3241 ccfuser 2017-6-3 09:40
论坛首发:ST LIS302DL三轴加速度应用例子(上,下位机源码都有) 望能置酷!【恢复】 digest lin28 2009-1-12 6416295 gyj82117 2017-6-1 12:35
大疆掌上无人机(晓Spark)上市:300克起飞重量,还是要先花8800考牌 attach_img armok 2017-5-28 91484 yxzt 2017-5-30 10:06
为什么姿态解算数据在上飞机前后差别太大呢? attach_img 雪千寻 2017-4-17 2452 aiyinsixue1 2017-5-27 21:21
这位男生做了我们一直想做但又不敢做的事情: 使用四轴偷窥女生洗澡 attach_img armok 2017-5-24 162485 wiser803 2017-5-25 17:05
官翻辟谣了,就是真的了: 大疆将彻底放弃国内市场,以后只做国外 attach_img armok 2017-5-21 212637 OOXX110 2017-5-24 15:56
怎样实现BLDC可靠起动? attach_img noodlesrun 2009-12-27 8224344 haso2007 2017-5-24 12:12
像电影一样,在电脑上通过3D模型显示飞行姿态!(C# .NET3.5 WPF) <编辑完成& digest heatlevel  ...234 linhaimi 2010-2-2 30747491 ggggidtf520 2017-5-24 08:17
PX4 FLOW光流 应用关键问题讲解 heatlevel  ...2 golaced 2015-6-12 15427980 golaced 2017-5-23 16:09
天上的四轴没得玩了,让我们改行玩水下无人机 attach_img armok 2017-5-21 532464 AE007 2017-5-22 16:58
谁说四轴失控摔下来不会伤人?这小伙扮演独眼龙海盗都不用化妆了 attach_img armok 2017-5-19 171550 sbusr 2017-5-22 11:33
共产党的阴毛终于暴露: 无人机实名制6月1日全面推行,并且要求植入监控芯片 attach_img heatlevel armok 2017-5-16 883988 xwkm 2017-5-21 16:26
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无人机登记系统已上线,全国合格驾驶员仅万人,每人考证费8800元 attach_img armok 2017-5-18 241465 kunnsd 2017-5-20 16:55
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卡尔曼滤波的入门 新人帖 attachment heatlevel 一棵葱 2013-5-9 524888 cjxu 2017-5-10 02:33
暴力测试IMU,卡尔曼滤波效果明显(有视频) heatlevel  ...2 yuanding31 2008-8-13 14027387 cjxu 2017-5-9 23:21
悬赏 谁有codeforge积分?帮忙下载个四轴飞行器的代码 - [已解决] wangyj173 2017-5-7 3324 fengyunyu 2017-5-7 13:14
今天5月3号下午,成都双流机场再次遭到黑飞无人机入侵 attach_img armok 2017-5-3 16961 20061002838 2017-5-4 14:18
MATAB神经网络30个案例分析--学习一下 attachment hameyou 2016-6-15 7576 hydgq 2017-5-3 16:12
5月1日下午,昆明国际机场出现黑飞无人机,35架航班受影响 armok 2017-5-1 131156 cpholr1 2017-5-3 13:39
五一假期成都双流机场再次出现无人机扰航,十个航班备降 attach_img armok 2017-5-1 221177 DevLabs 2017-5-2 13:51
现在还有人对DIY无刷舵机有兴趣吗? attach_img mandylion2008 2015-11-6 543144 Immortality 2017-5-1 22:12
100%肯定是有组织有策划有阴毛: 4月20日南京机场也发生无人机恶意扰乱事件 armok 2017-4-29 351947 lintel 2017-5-1 16:20
无人机高空坠落砸到人的头部会怎样? 头还在吗? attach_img armok 2017-4-29 71170 huangguimina4 2017-5-1 08:57
大疆和哈苏联合发布全球首款1亿像素航拍平台,不知道多少钱? attach_img armok 2017-4-27 3761 armok 2017-4-27 11:04
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用加速度传感器如何计旋转圈数?大家帮忙看看。 attach_img b57203493 2013-6-8 514080 jiataoqao 2017-4-26 17:14
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