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四轴飞行 今日: 5 |主题: 7614|排名: 16 

版主: armok
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问个关于HON_LPWM的自举电路的问题 piaoyuhanxin 2017-11-6 0176 piaoyuhanxin 2017-11-6 22:34
圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 新人帖 attachment heatlevel  ...23456..19 rovershie 2012-10-30 1869113714 mmmggg2017 2017-11-2 09:46
做四轴飞行器的经验总结(转) nca1bd 2015-11-19 81390 mmmggg2017 2017-11-1 17:00
悬赏 请教下,移植本论坛的dwm1000 读取id号错误 ? - [悬赏 3 莫元] hpdell 2017-10-27 2280 hpdell 2017-11-1 11:37
关于MPU6050低功耗问题【附最新手册】 attach_img 光轮 2016-1-19 2794 mmmggg2017 2017-11-1 11:21
基于STM32的直流无刷电机(BLDC)双环(速度+电流)控制. attach_img heatlevel qq490455545 2013-8-13 8419656 茂实科技 2017-11-1 10:39
飞控光流悬停 超声波定高 飞行中制动 attachment golaced 2016-8-28 182677 dreamer2016 2017-10-28 12:59
miniIMU AHRS 姿态板首试 动如脱兔 静若处子 attach_img heatlevel  ...234 lisn3188 2012-4-21 35046346 dreamer2016 2017-10-28 12:54
stm8s003制作无刷电机电调 新人帖 attach_img guesser 2014-8-13 243312 qq335702318 2017-10-26 14:10
399元买的北航无刷电机驱动控制教程资料(Instaspin-FOC) attach_img heatlevel 风行天下5121 2017-9-16 372569 mxfahm 2017-10-25 17:40
BLDC开环运转波形不正常,非梯形波 attach_img yueliangz0123 2017-10-14 6557 yueliangz0123 2017-10-25 11:06
有没有吃灰的四轴要出的 ele-madman 2017-10-24 7557 ele-madman 2017-10-25 10:45
梦创PIX飞控第三版DIY调试完成 attach_img 1611182791 2016-7-18 241985 chenwenxinlong 2017-10-22 14:07
【KitSprout】UWB-Adapter,集成 STM32 JLINK UWB 的開發板 attachment heatlevel john800422 2016-9-13 442741 hongyancl 2017-10-20 13:49
求各位推荐一款低压(小于36V)的永磁同步电机 xwkm 2017-10-15 10394 weichao4808335 2017-10-18 09:12
陀螺稳定云台控制问题 heatlevel  ...2 托马斯小火车 2015-1-9 10410034 上海爱观视觉 2017-10-17 14:37
大家还记得俄罗斯AK47厂商的飞行摩托吗?迪拜已经采购并配备给警察使用. armok 2017-10-14 131362 fulitun 2017-10-16 16:13
四轴飞行器的最高境界,谁做一个卖给我? attach_img armok 2017-8-3 202501 mimifa 2017-10-14 13:27
介绍陀螺仪和加速度计的视频,感觉不错,分享给大家 heatlevel zhanshenguilai 2015-6-22 121558 chendy6868 2017-10-14 09:49
怎样用加速度传感器来检测手持设备被摔这件事? attachment chengying 2012-10-10 462605 roadking1982 2017-10-13 21:24
一种新颖的无刷电机正弦波驱动的过零点捕捉算法 attachment heatlevel guzhongqi 2016-12-23 291727 hopeqiu 2017-10-13 11:34
研究了很久,BLDC反电势波形始终不对,到底哪里有问题呢 新人帖 attach_img smilepppp 2016-11-17 352465 yueliangz0123 2017-10-11 13:33
经历FOC及高频注入的那些事(FOC原理图+HFI视频) attach_img heatlevel xxfrom 2017-9-19 472510 xxfrom 2017-10-10 10:24
MPU6050姿态解算 后YAW轴角度不停向一个方向漂怎么处理 attachment yuwangwangyu 2016-5-30 252684 加油——蜗牛 2017-10-5 15:50
关于陀螺仪的姿态积分算法漂移较大的问题 attach_img luoyu510183 2017-8-31 2384 s1j2h3 2017-10-3 09:46
自己关于使用陀螺仪与加速度计检测欧拉角的理解 attach_img heatlevel 书9500 2017-3-8 242104 书9500 2017-9-23 18:29
pixhawks中EKF代码部分讨论 新人帖 wkllq1314 2016-3-14 4743 dreamer2016 2017-9-17 20:41
『匿名飞控』■■匿名飞控RTT系统飞控源码视频讲解■■ attachment wangjt1988 2013-12-6 373530 dreamer2016 2017-9-17 17:38
PIX飞控DIY成功——梦创飞控 attach_img heatlevel 1611182791 2015-12-12 977263 1611182791 2017-9-15 21:08
请教一下这种柔性PCB座子怎么拆? attach_img zzipeng 2017-9-14 6406 cocalli 2017-9-14 22:42
求一本控制方面的书---哈工大名师王广雄——《控制系统设计》! luozhongchao 2010-8-11 216373 ysyt_3 2017-9-14 14:35
玩具的发射器 MCU 芯片辨认 attach_img helislayer 2016-12-3 202008 小小苹果 2017-9-13 21:54
大家有没有什么好的IMU模块推荐一下,价格在1000元左右 书9500 2017-9-12 0245 书9500 2017-9-12 20:57
谁有XBOX 360外壳内部图纸,用来做遥控手柄。 attach_img zyw19987 2017-9-9 6694 sdlibin007 2017-9-12 19:04
上传几本 惯性导航相关的书,包括卡尔曼滤波、姿态解析等 新人帖 teamworker 2016-11-1 9822 kiss1220 2017-9-9 20:05
【准备滚蛋】四轴玩腻了,空中鼠标也做好了,有图有视频 attach_img heatlevel  ...2 qwe2231695 2014-3-2 18316064 我做我的王 2017-9-9 19:20
网络上流传的姿态解算的“IMUupdate”MU算法出处是什么? attachment 书9500 2017-9-6 9689 书9500 2017-9-8 23:13
开源资料网站汇总(飞控、电调、数传、OSD、RC等)不定期... heatlevel makeflyeasy 2014-4-2 9513143 雨丶轻尘 2017-9-7 13:54
求!陀螺仪,角速度传感器,加速度传感器,角度传感器,电子罗盘的区别 lihe00 2010-6-24 8330363 LK9286 2017-9-6 23:22
【开源】模拟IIC读取MPU9250九轴+温度数据 attach_img heatlevel 恋芜 2015-6-17 287540 451006071 2017-9-6 17:27
据说今天无人机注册登记的最后一天。。 epwwm 2017-8-31 9984 gzhuli 2017-9-6 16:18
国产无人机所用发动机 attach_img flyforyou85 2012-6-19 433685 arkey 2017-9-6 11:41
有关于云台设计方面的加速度控制和位置控制的资料么? piaoyuhanxin 2017-9-4 0206 piaoyuhanxin 2017-9-4 14:34
悬赏 求帮忙寻找!新唐的四轴飞行器专用ARM单片机的帖子 - [悬赏 50 莫元] LearningASM 2017-9-2 3347 liufabing 2017-9-4 08:53
请电机大师推荐一款STM32 FOC开发板 attach_img daicp 2017-8-28 161166 powerlabor001 2017-9-4 07:46
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? attach_img heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 114545517 daicp 2017-9-1 18:25
关于电调一直纠结的几个问题 新人帖 attach_img 风行天下5121 2017-8-11 16663 LearningASM 2017-9-1 14:28
MPU6050测得重力加速度不准确,误差±5左右,是芯片问题吗? 光轮 2017-8-28 10503 genghetao 2017-8-31 11:40
蛇口的网友注意安全: 大疆在测试无人驾驶汽车,可以合法撞死人 armok 2017-8-28 202387 armok 2017-8-30 00:25
大家来看一下,IR2130S驱动无刷电机出现这种情况是什么原因产生的!有朋友遇过吗!有图片!!!!!!!!!!!!!!!! PA-MARK 2011-3-2 22415 retome 2017-8-29 23:09
无感无刷电机,过零阻容网络220v,不过,请教。 carzylee10 2011-6-21 11800 retome 2017-8-29 23:05
讨论:STM8s全N无刷电调制作 attach_img heatlevel cntsw 2014-3-22 8811190 我有我特色 2017-8-24 12:16
APM飞控全套资料(申请穿裤衩) attach_img heatlevel  ...2 gzhmcu 2013-12-19 15918248 qq915412051 2017-8-23 23:37
【转载】APM飞控浅析 attach_img heatlevel keyxyh 2013-6-30 6631819 saluo 2017-8-23 20:23
基于Zynq的四旋翼微型无人机——土豪级四旋翼 attach_img heatlevel Ronald 2015-2-12 524681 Zack95 2017-8-23 12:46
四川9月20实施: 没有办证的四轴,罚款1000-3万元 attach_img armok 2017-8-20 131159 keshipt 2017-8-23 09:24
网传大疆秘密研发汽车自动驾驶 armok 2017-8-16 292045 jasonzhu8888 2017-8-22 13:37
最近想玩四轴,准备装无感FOC电调,求各种开源飞控对比... attach_img heatlevel mandylion2008 2015-1-27 917813 bingxiin8 2017-8-18 01:06
展示下我做的新款5轴 attach_img wt3333 2017-8-16 431733 jjj206 2017-8-17 17:01
关于直流无刷电机速度采集的疑问 attach_img shuaishuai2599 2015-11-11 16983 凌晨一点 2017-8-14 21:20
[原创]DIY电调的细节以及算法讨论 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2010-2-14 32162590 风行天下5121 2017-8-12 11:21
请教电调大神:无刷电机的驱动和感应电动势是这个样子么 attach_img quzhanguang3 2017-6-3 5674 lhj200304 2017-8-10 15:19
BLHeli_S 源码解析讨论 新人帖 attachment 逗倪豌儿 2016-12-24 171809 小小苹果 2017-8-9 11:51
这段视频价值6499元,因为四轴没飞回来就堕海了 attach_img armok 2017-7-31 533164 小小苹果 2017-8-9 10:15
有谁知道PLL锁相环和滑模变结构观测器在FOC中有什么联系 jamesdeep 2015-10-29 81378 xiaowenshao 2017-8-9 08:44
卡尔曼滤波的matlab实现 attach_img xiong57785 2015-3-10 81503 qiangxiaochen 2017-7-29 22:44
无感无刷水泵电机驱动没有反向电动势检测?疑问 istars2005 2017-7-27 26529 andy93762 2017-7-29 20:03
诡异的bldc波形,请大家共同探讨,你肯定会遇到的。 新人帖 attach_img xyhh4 2017-7-27 1387 xyhh4 2017-7-29 10:28
无刷电机水泵怎么判断空转和带负载?? retome 2017-6-2 381594 istars2005 2017-7-28 09:56
国外牛人制作的无人机活捉装置,一张网发射出去,还可以做其它用途 attach_img armok 2017-7-20 111829 face9 2017-7-26 18:29
想请教如何评定姿态解算结果的精度 jujiaqi 2017-7-24 2260 jujiaqi 2017-7-25 08:41
关于IR2103驱动的使用问题 davidfang23 2009-7-29 73707 万古长风 2017-7-24 10:25
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...2 jackk 2014-3-5 18936016 ponder2077 2017-7-20 05:44
请教贴子 MPU6050输出加速度值的算法问题 dexidz 2017-7-11 6391 dexidz 2017-7-18 07:52
长期缓慢的四轴DIY (长贴慎入) attach_img digest heatlevel  ...234 Anteater 2012-11-17 30631207 MyDEV_OK 2017-7-14 17:03
首发远距离UWB定位模块——MAX1000 attach_img maxwelllls 2017-5-4 242121 fiddly 2017-7-13 12:19
求推荐2.4G PA huangyiting1990 2017-7-11 3334 huangyiting1990 2017-7-11 14:30
无刷电机的控制方案选型,疑问 孙为 2017-6-8 211301 csy1991hf 2017-7-9 17:47
一个无刷电机研讨会 lixin91985 2010-8-14 22255 lyping1987 2017-7-8 18:59
MPU6050测量角度的方法?为什么我测得角度只能反映0~90° pillar2060 2017-2-19 2498 ackyee 2017-7-7 23:31
感觉四轴的控制跟倒立摆类似,算法上可以借鉴一下 zht9961020 2009-5-17 123051 qianshan 2017-7-7 13:07
沉寂了好长的时间,出来透透气,晒一下曾经玩过的飞机 attach_img plc_avr 2017-4-19 603307 CH3 2017-7-6 17:14
两轴云台的PID控制是怎样进行的? attachment heatlevel Anteater 2015-3-10 7210935 liujq74193 2017-7-6 14:32
请教 : 有谁知道 betaflight是用什么编译器? attach_img huangyiting1990 2017-5-19 9564 huangyiting1990 2017-7-6 09:09
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大疆真的成为杀人武器生产商了: 以色列军队要批量采购 attach_img armok 2017-6-20 192755 hotwind 2017-7-5 13:26
顺丰拿到国内首个无人机物流合法飞行权  attach_img armok 2017-7-1 181223 yirenonege 2017-7-4 15:34
T宝上淘一个6050模块,学习下四轴程序 attach_img heatlevel R88 2016-4-18 272260 liujq74193 2017-7-3 11:55
分享个刚画的720空心杯小四轴pcb,有工程文件的 attach_img 天下乌鸦一般黑 2017-4-29 321847 天下乌鸦一般黑 2017-7-2 22:57
俄罗斯推出大疆无人机一键Root:完全突破禁飞限制 armok 2017-7-1 0851 armok 2017-7-1 10:49
悬赏 大家能否帮我提供下我这四轴飞行器的滤波方法 - [悬赏 2 莫元] attach_img zcguoji 2017-4-25 4592 EngineeringBoy 2017-6-30 16:06
分享最新的ICM20608 DMP库(更新到608) goldmars 2015-4-30 4818 liupeng08305 2017-6-29 15:48
APD信号的混频 hhaiquan 2011-12-31 51765 xyd20405 2017-6-29 10:58
有没有这样玩的?一个控同时玩两架飞机,一控同时玩五架 attach_img plc_avr 2017-6-27 24955 xuzhiping9889 2017-6-29 10:33
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波 attach_img heatlevel yiyamala 2014-8-29 906115 xuzhiping9889 2017-6-29 10:30
姿态解算与卡尔曼滤波 hwaafdx123 2012-10-25 275085 dexidz 2017-6-28 16:44
机载云台和手持云台的区别 新人帖 linlonghuazbdx 2016-1-22 3859 showcan 2017-6-26 15:27
自己做的5.8G图传 ,拍的视频,分享下 attach_img heatlevel  ...2 turbowing 2016-3-22 1125687 jaky80000 2017-6-25 18:19
mlx90247这个红外热电堆检测器要多少钱 ququ625 2009-6-2 72897 chenchaoting 2017-6-25 11:38
最近研究无感无刷(BLDC),高手看看这样的反电势对不对? attach_img weichao4808335 2017-1-12 4717 retome 2017-6-25 10:42
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