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四轴飞行 今日: 0|主题: 7652|排名: 16 

版主: armok
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MPU9250磁数据范围很小的问题请教 陶新成 2018-4-4 8189 chenliangliang_ 2018-4-6 21:46
准备做一个便宜的(200rmb以内)激光测距传感器,电压输出,ad读取。像gp2d12那种的。正在搜 zss2341 2011-1-16 367137 feiyangbc 2018-4-6 21:41
另一种激光测距思路---使用伪随机序列测定飞行时间 attachment 3DA502 2016-1-25 8847 zhenhuajiang 2018-4-6 17:30
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 35443240 No.5 2018-4-3 20:52
捷联惯导对位置进行求解,漂移太大?附件提供卡尔曼滤波 新人帖 attach_img zb000000 2013-4-27 446622 lufcn 2018-4-3 16:44
【原创】驱动你的无刷电机---关于无刷电机和电调的基本原理【恢复】 digest heatlevel  ...23 hn_ny_dxs 2008-12-17 23559128 片羽之神 2018-4-3 12:34
用ATMEGA8L制作的全NMOS电调(修改自德国电路) digest heatlevel  ...2 jnstsean 2009-11-26 13734970 zhenhuajiang 2018-4-1 15:01
一种新颖的无刷电机正弦波驱动的过零点捕捉算法 attachment heatlevel guzhongqi 2016-12-23 322089 jobmen 2018-3-30 23:54
自己关于使用陀螺仪与加速度计检测欧拉角的理解 attach_img heatlevel 书9500 2017-3-8 293759 wushifeng 2018-3-30 10:01
使用橢圓擬合做電子羅盤校正 attach_img heatlevel john800422 2013-4-8 558366 s1j2h3 2018-3-28 09:23
IMUupdate姿态解算的问题 新人帖 attachment caiming1234567 2014-5-19 267943 kyle4812 2018-3-13 16:41
电调板48V,12V/2A(3-6A),5V/100mA输出 麦路客 2018-3-10 16494 security 2018-3-10 10:40
宇时4G数传与飞鱼地面站的连接,把无人机接入互联网 attach_img whq5234970 2018-3-9 1443 bailangcn 2018-3-9 15:56
以前买的烈火四轴安卓版,现在APP安装包找不到了,求上传 newkey 2018-3-6 3166 newkey 2018-3-6 21:09
【转】瑞士开发无人机闹市飞行新算法 attach_img jacktau 2018-2-15 61730 ddgdam 2018-3-5 19:59
陀螺稳定云台控制问题 heatlevel  ...2 托马斯小火车 2015-1-9 10711018 kmbruce 2018-3-5 18:44
匿名科创--匿名无线定位模块(UWB原理)--室内外定位系统 attach_img wangjt1988 2016-8-10 252534 chwe1112 2018-3-5 13:23
这段时间做了个STM32的光流 attach_img kevincoooool 2018-2-7 91303 kevincoooool 2018-3-4 12:14
我靠!intel的无人机技术,应该超越大疆啊,看平昌冬奥会开幕式上的和平鸽 armok 2018-2-11 473733 laojiao 2018-3-3 16:51
MT1808的DEMO板调试记录 wangyu_2011 2018-3-2 2251 xxfrom 2018-3-2 09:10
求预驱芯片推荐 wangyu_2011 2018-3-2 0126 wangyu_2011 2018-3-2 08:12
关于一个无感BLDC的反电势网络设计思路,欢迎进来讨论一下 新人帖 No.5 2018-1-4 341049 00superman00 2018-2-28 22:35
新人发帖 电机电感量太大被覆盖了过零点 新人帖 attach_img amin100490 2018-2-20 6682 wangyu_2011 2018-2-28 21:53
gps 模拟器 调试飞控很有用 attach_img xukkkkkk 2014-11-30 4745 Bokk 2018-2-28 13:45
1218架intel四轴无人机,点亮23届奥运会开幕式 attach_img armok 2018-2-10 171658 dmxfeng 2018-2-18 08:50
介绍陀螺仪和加速度计的视频,感觉不错,分享给大家 heatlevel zhanshenguilai 2015-6-22 131822 ialvins 2018-2-13 15:04
激光测距仪模块拆解 attachment heatlevel  ...2 mydreamhouse 2015-11-7 15718528 huangqi412 2018-2-12 22:11
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序 新人帖 attachment heatlevel yangjiajiang 2015-12-12 203330 ialvins 2018-2-12 10:40
套公式原来这么简单,卡尔曼滤波在单片机上面实际应用,转 attach_img heatlevel 小笨蛋 2012-5-11 8116417 wsh 2018-2-5 23:47
stm32f407做了个双目视觉的板子,真心慢啊 attach_img heatlevel  ...2 hemeizhi 2013-10-3 12212376 raywongm78 2018-2-3 18:07
BLDC开环运转波形不正常,非梯形波 attach_img yueliangz0123 2017-10-14 10816 retome 2018-2-2 19:58
谁能帮我从GOOGLE市场上下载一个CRAZYFLIE的控制APP attachment 天马行空 2018-1-8 9512 远去的记忆 2018-1-31 15:57
工程师的福音,HMC5983和HMC5883L的替代料出来了,可以PIN to PIN 新人帖 navhk 2016-5-4 81741 navhk 2018-1-29 15:20
报告一下Crazyflie的DIY进度,同时咨询大家nRF24LU1P怎么灌程? attach_img 天马行空 2018-1-19 10873 fcmer2016 2018-1-25 11:20
方波无感无刷电调空载高速时是否有转速和占空比非线性... cw628 2018-1-18 6339 retome 2018-1-24 11:45
悬赏 无刷水泵奇怪的调功率MOS发热问题 - [悬赏 5 莫元] attach_img retome 2018-1-16 29803 retome 2018-1-24 10:13
【KitSprout】UWB-Adapter,集成 STM32 JLINK UWB 的開發板 attachment heatlevel john800422 2016-9-13 453113 chenwenxinlong 2018-1-24 09:06
大疆四轴精灵3主控芯片是什么 koenlee93 2018-1-17 2512 koenlee93 2018-1-17 21:54
oldx飞控大姿态测试 开源飞控源码 attach_img golaced 2017-4-1 151762 zhongtingxin 2018-1-12 15:46
电调初始启动定位有没有好方法? cxyhappy-boy 2016-2-19 2594 mtswz.213 2018-1-10 23:35
有没有象商用电调一样的不加电容的同步过零检测的BLDC驱动 cw628 2013-10-22 91776 njhying 2018-1-10 17:59
BLHeli for SiLabs ESCs 新人帖 attachment a409600516 2015-6-24 373282 makeflyeasy 2018-1-9 00:06
请问BLHELI中的damped light mode是什么意思? hanhanlili 2016-2-25 51112 makeflyeasy 2018-1-9 00:00
BLHeli 杂谈和研究讨论 新人帖 heatlevel  ...2 helislayer 2016-5-28 16710827 makeflyeasy 2018-1-8 23:53
nRF24L01模块电路图与PCB图(2.4G无线传输) digest  ...2 armok 2008-3-28 12846000 Hze 2018-1-8 15:00
最近比较闲,想做Crazyflie玩玩,这玩意儿有遥控么? 天马行空 2017-11-14 2489 fcmer2016 2018-1-7 10:22
STM32串口+I2C读取光流传感器PX4FLOW数据 attach_img tim4146 2016-3-25 73866 fcmer2016 2018-1-7 09:20
请教无霍无刷电机的负载启动问题,请大家畅所欲言! lugang_2920213 2013-1-11 31014 retome 2018-1-6 16:17
关于48V无刷电机驱动芯片选型问题 attach_img wwkfisker1983 2017-2-28 223197 guolun 2018-1-5 22:34
关于异步BLDc如何可靠的在程序中判断启动成功的问题 cw628 2013-4-10 3893 No.5 2018-1-4 19:07
卡尔曼滤波器只对正数起作用,请大家指导 陶新成 2018-1-3 0224 陶新成 2018-1-3 14:14
『匿名科创』◆◆领航者开源飞控--惯导、超声波定高 attach_img heatlevel wangjt1988 2015-7-25 383852 leiyitan 2017-12-30 12:34
闲来无事自制一款 FOC电调 HFI高频注入启动 ^_^ attach_img nnnpptong 2017-12-26 191531 higeo 2017-12-29 23:25
匿名科创--匿名UWB超宽带定位模块首次大空间测试 attach_img wangjt1988 2016-8-14 312902 hpdell 2017-12-29 15:32
乞丐版uwb dwm1000 定位最小系统 attach_img helislayer 2016-9-13 304373 kevincoooool 2017-12-29 15:11
请问好赢的XRotor Micro BLHeli-S 30A这款电调用什么驱动IC? attach_img 凌晨一点 2016-11-25 14807 风行天下5121 2017-12-27 23:50
请问哪里还能买到ATmega芯片的好盈电调 attach_img kingway00 2014-10-22 6985 风行天下5121 2017-12-27 22:42
有知道如何刷paparazzi的固件到pixhawk硬件上的吗? attach_img yangpeng012 2017-12-27 0255 yangpeng012 2017-12-27 20:52
悬赏 关于AHRSupdate算法的问题 - [悬赏 2 莫元] bygreencn 2014-11-12 162756 陶新成 2017-12-26 15:48
MPU9250AHRS计算四元数算出横滚俯仰是正确的航向不对 陶新成 2017-12-26 0253 陶新成 2017-12-26 13:37
关于FOC的高速电机的控制 mrcricket 2016-10-11 355107 Marcel1992 2017-12-23 16:10
阿莫论坛首个开源WIFI小四轴!颠覆你的遥控!PCB赠送中! attach_img heatlevel  ...23456..9 小笨蛋 2013-4-13 82576875 lgy026 2017-12-21 22:55
转载 遗传算法入门实例:对PID 参数寻优 attach_img heatlevel lanfeng0107 2014-12-2 874640 gzhua20088ssj 2017-12-20 15:43
实时 RTK 测试 attach_img Anteater 2016-9-16 111320 hwarm 2017-12-20 13:00
超小的WIFI四轴又来了TI CC3200 attach_img heatlevel  ...23 簡丶灬讠己 2014-12-27 20015392 yufeistudio 2017-12-19 16:25
stm32官方例程更换芯片型号后无法仿真 attachment 陶新成 2017-12-18 4350 zzipeng 2017-12-19 08:48
MATAB神经网络30个案例分析--学习一下 attachment hameyou 2016-6-15 10910 XIVN1987 2017-12-18 14:00
自制"夹心"无刷电调 (C8051F330单片机 + IR2103 + 全N管拓扑 + 双面洞 attachment digest heatlevel  ...23456 dasuantou 2009-8-4 534114242 834999326 2017-12-14 12:15
各位大侠,ir2184可以用其他的芯片替换吗?实在是不想邮购这个了,邮费比片子还贵 ostrich12 2010-6-19 42679 liushankao 2017-12-14 01:31
共享PID经典书籍:先进PID控制MATLAB仿真 第3版 刘金琨编著 attach_img heatlevel shihezichen 2017-1-17 663409 Sky2162 2017-12-13 08:34
用重力标定加速度计 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...2 js200300953 2012-6-15 13717345 s1j2h3 2017-12-11 09:48
要不要团购120元包邮的四轴? ...(最新消息:凑够100台78元) 469楼(及楼主位)有最终方案, 首 attach_img  ...23456..8 armok 2011-11-17 71065511 hnqylgq 2017-12-10 13:49
请高手推荐适合做简单功能、入门容易的上位机编程方式 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2015-12-21 21529720 xunke 2017-12-9 15:57
姿态解算中旋转矩阵的左乘和右乘的疑问 上海爱观视觉 2017-12-8 4540 haigerl 2017-12-8 16:36
MikroKopter飞控、无刷电调源代码(winavr可编译) 完整的项目开发包----2009-03-16更 digest heatlevel  ...2 pitolan 2009-3-16 10535623 城北徐工 2017-12-8 13:14
Полёт алюминиевых блоков (飞行的铝块) 20111209 更新 linhaimi 2011-12-9 282995 robbiey 2017-12-8 09:32
【QCopter 開源】自己設計的 QCopterRC 遙控器 < Open Source Hardware > attach_img heatlevel john800422 2013-12-23 777101 holged 2017-12-7 23:06
为了便于阅读,偿试把BLHeli的汇编源程序改成C语言格式 zlf66778899 2017-3-5 201529 vc9181 2017-12-7 11:48
(转)杀手机器人来了 这可能是你见过最恐怖的画面 jasonzhu8888 2017-11-22 192462 our2008 2017-12-5 13:08
原码放送,MPU6050的DMP用STM32成功的实现,内有移植问题说明 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 _spetrel 2013-6-14 22859159 wushifeng 2017-12-4 23:03
浅谈四轴PID调试心得 attach_img heatlevel  ...2 keyxyh 2013-10-11 16455126 imbs 2017-12-2 09:44
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电子罗盘校准 椭球拟合 attach_img heatlevel onev 2014-5-1 598686 xiaoquguang 2017-11-30 16:32
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无穷创新| I-UWB RTLS 高精度室内定位系统 无人机悬停定位 attach_img 怪侠封沉 2016-8-10 352859 clesun 2017-11-25 13:21
悬赏 寻找能代替直流无刷电机驱动电路的芯片。 - [悬赏 20 莫元] attachment hzpyl 2016-10-7 351824 hzpyl 2017-11-25 08:11
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问一下,MPU6050角度问题 残忆视觉 2013-3-31 82061 brant08 2017-11-21 10:20
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英飞凌的基于TLE9879的无感FOC源码,验证可用。 attachment heatlevel  ...2 guzhongqi 2015-11-17 16922332 CNGK 2017-11-16 10:55
分享四軸飛行器上常用的一些感測器原理 attach_img heatlevel john800422 2015-10-11 261839 imliyucai 2017-11-15 15:37
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新飞控做好了--就叫老邢飞控吧 attach_img golaced 2015-10-25 533561 chenwenxinlong 2017-11-13 13:53
新人6050 DMP 库STM32F103运行成功分享附代码 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-4-14 15323634 wushifeng 2017-11-10 21:38
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关于PMSM的高频注入法的几个问题 attach_img leeloo 2016-6-6 343022 lionoil 2017-11-10 13:35
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