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版主: armok
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MPU6050 DMP出来了欧拉角和四元数,都是以初始位置为参考? attach_img zcan 2014-6-23 178150 wilderujs 2018-12-31 19:22
XXD 新西达 HW 30A 无刷电调 初始化求助 新人帖 attachment zyfwong 2012-7-14 3011294 HZKJ 2018-12-28 09:05
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? attach_img heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 115165536 njhying 2018-12-26 09:33
经历FOC及高频注入的那些事(FOC原理图+HFI视频) attach_img heatlevel xxfrom 2017-9-19 526470 xxfrom 2018-12-24 15:15
打算做个基于神经网络的 PID 参数生成器 jujiaqi 2018-9-4 251346 TKZXJ 2018-12-20 20:26
无刷无感航模电调--非常简单 attach_img heatlevel chiefdh 2014-12-30 555942 TKZXJ 2018-12-20 09:55
标准的PID处理例程 digest heatlevel  ...23456 sail_007 2009-3-6 55080808 TKZXJ 2018-12-19 13:05
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...23 jackk 2014-3-5 21046513 碎碎叨 2018-12-19 09:55
四旋翼图形化控制律详解 attach_img uavpan 2018-12-17 2471 uavpan 2018-12-17 10:32
用四阶龙格-库塔法解算四元数姿态角度问题。 attach_img s15200380596 2014-3-10 94338 starting 2018-12-17 08:50
『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享... attach_img digest heatlevel  ...2345 wangjt1988 2013-7-26 44456007 nn5499 2018-12-15 21:07
Qgroundcontrol 不完全使用手册 for PX4 PIXHAWK attachment clogord 2014-10-14 142295 palmberry 2018-12-11 19:28
大疆四轴精灵3拆解中,参与了众筹的网友敬请期待..... attach_img heatlevel  ...2 armok 2016-7-7 1166649 jwxcelebrate 2018-12-10 19:21
做四轴飞行器的经验总结(转) nca1bd 2015-11-19 91737 hejie126 2018-12-10 07:42
第二版无刷电调源代码 attach_img digest heatlevel  ...23 feng_matrix 2008-8-11 27860435 heikewang2018 2018-12-7 20:04
分享:BLDC 矢量控制方案 attach_img heatlevel fcgmqty 2014-6-27 666459 astankvai 2018-12-4 06:53
阴天是不是会影响GPS定位信号 attach_img linyibinleo 2018-6-12 232854 mark82 2018-12-3 08:38
分享自己調通的 MPU9255 SPI 讀取 AK8963 代碼 attachment john800422 2015-7-18 3114134 沉默胜过白金 2018-11-30 22:04
关于某些特定动作的识别 sinc_mark 2018-11-12 3367 ddplys 2018-11-28 22:39
寻无感FOC电机控制项目合作 新人帖 xckjzys 2018-11-22 8648 carefree1986 2018-11-22 21:52
请电机大师推荐一款STM32 FOC开发板 attach_img daicp 2017-8-28 181854 LVmcu 2018-11-20 10:53
BLDC无感FOC 电感法启动算法演示 attachment carefree1986 2018-11-18 161282 carefree1986 2018-11-19 14:11
大家做的2.4G遥控器有没有遇到干扰,有没有跳频机制? lizhijieli 2013-6-6 183757 chewy 2018-11-17 01:39
24L01和单片机使用SPI通信的时候有没有CRC校验功能啊? 书9500 2015-8-19 9640 wowangru 2018-11-7 20:02
DIY30A无刷电调成功了...分享制作全过程资料 heatlevel  ...23 liguanmao 2010-6-3 28579787 tianyaxtutianya 2018-11-7 10:49
首发远距离UWB定位模块——MAX1000 attach_img maxwelllls 2017-5-4 303256 海果不能吃 2018-11-2 09:28
能带起4Kg左右的四轴飞行器难不难做? zeroXone 2018-7-6 341962 z123 2018-10-26 19:56
【KitSprout】UWB-Adapter,集成 STM32 JLINK UWB 的開發板 attachment heatlevel john800422 2016-9-13 463772 xiangbin099 2018-10-24 17:54
波音公司你别丢人了,载重才450公斤的无人机算什么?京东已经6吨了! attach_img armok 2018-7-6 413566 梁皇山土匪 2018-10-23 12:51
关于3轴加速度计算倾角的问题 autopass 2011-6-20 52912 a515509429 2018-10-23 09:48
关于无感 无刷的高频注入法 随时获得转子位置的算法 loveduck 2014-9-20 183370 s1j2h3 2018-10-22 10:14
一个人的烟火----- 基于XMC1301的最新无感FOC启动算法演示 attach_img heatlevel  ...2 mandylion2008 2016-3-22 16413866 mtswz.213 2018-10-17 16:03
分享个PCB小四轴遥控器,有工程文件 attach_img 天下乌鸦一般黑 2017-5-12 351462 天下乌鸦一般黑 2018-10-16 22:43
大疆精灵3的stardard,advanced,pro版本对比表 attach_img armok 2015-8-8 101515 xrb2936 2018-10-15 20:28
CCA4X多功能图形化组态编程飞行控制系统 新人帖 attach_img uavpan 2018-10-15 3342 ifus 2018-10-15 15:23
【KDWM1000】分享一個UWB定位開發套件,打算結合到飛行器上 attach_img heatlevel john800422 2016-5-15 435578 xiangbin099 2018-10-10 20:42
关于一个无感BLDC的反电势网络设计思路,欢迎进来讨论一下 新人帖 No.5 2018-1-4 351375 mandzy 2018-10-10 16:59
科普: 1374架四轴,几分钟的表演为何收费1050万元? 看完视频你就明白 heatlevel armok 2018-5-4 864135 ddplys 2018-10-9 11:26
发个omnibusf4原理图 attachment 418467829 2018-9-11 13862 clqfly 2018-9-28 21:28
关于stm32 sdk5.0电机库开源程序的理解 zdczhengdecai 2018-9-16 6669 clqfly 2018-9-26 21:52
模型电机参数的理解 attach_img heatlevel Anteater 2016-3-4 242221 aisledianzi 2018-9-23 16:01
分享个刚画的720空心杯小四轴pcb,有工程文件的 attach_img 天下乌鸦一般黑 2017-4-29 402676 麦田有怪圈 2018-9-22 12:09
用ATMEGA8L制作的全NMOS电调(修改自德国电路) digest heatlevel  ...2 jnstsean 2009-11-26 13836973 麦田有怪圈 2018-9-22 11:49
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 27941835 qumei 2018-9-21 21:58
很形象的!卡尔曼滤波的原理说明 转载 attach_img digest heatlevel  ...2 小笨蛋 2012-5-7 19926254 moouse 2018-9-21 20:36
像电影一样,在电脑上通过3D模型显示飞行姿态!(C# .NET3.5 WPF) <编辑完成& digest heatlevel  ...234 linhaimi 2010-2-2 31053577 嘶哑的活该 2018-9-18 10:48
刚打样回来的平衡车的板子 用的TB6612驱动 效果还不错 attach_img justdomyself 2014-5-14 183032 leon...... 2018-9-15 14:23
求高手解释:IMU,姿态方位参考系统,姿态方位组合导航系统的区别及组成,相关算法 kangkai613 2010-5-23 53389 kdxmkx 2018-9-11 14:27
请教一个关于IMU非重力加速度消除的问题。 zouyf12 2016-12-4 2832 kdxmkx 2018-9-11 14:24
暴力测试IMU,卡尔曼滤波效果明显(有视频) heatlevel  ...2 yuanding31 2008-8-13 14230635 kdxmkx 2018-9-11 14:23
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阿莫论坛首个开源WIFI小四轴!颠覆你的遥控!PCB赠送中! attach_img heatlevel  ...23456..9 小笨蛋 2013-4-13 82689390 wwt 2018-8-30 22:14
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求提供:小无人机TELLO上使用的陀螺仪型号 attach_img Let 2018-8-28 8734 liang_work 2018-8-29 12:47
植保机采购询价,计划采购四台 小徐 2018-8-23 4550 armok 2018-8-23 13:13
四轴飞行基础知识:飞行控制原理图解 armok 2008-3-28 3112190 69879 2018-8-22 13:24
单相BLDC电机电流波形如何降低反电动势 attach_img dianzidianzi 2015-12-27 101028 khuohuo 2018-8-21 18:21
不甘农业市场被极飞抢占,大疆无人机杀价夺生意,称两年内不需盈利 attach_img armok 2018-6-21 363610 ece123 2018-8-20 16:49
报废的锂电池该如何处理,请熟悉的网友支个招,谢谢 attach_img plc_avr 2018-7-18 311625 wujiaodalou911 2018-8-18 23:54
开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 wangjt1988 2013-1-10 62593794 Pao_fu 2018-8-17 10:44
悬赏 STM32的串口如何在不接反相器下,解析接收机SBUS输出的信号 - [已解决] 小大琦_守护天使 2018-8-13 51026 小大琦_守护天使 2018-8-14 10:00
无刷电机驱动板,我朋友拍的,看看我们拍的如何 xj_1232005 2008-5-8 93404 ya496928541 2018-8-11 16:31
讨论关于 无刷电机驱动器H桥的6个MOSFET的问题 attach_img cpholr1 2017-2-6 61456 yangxilanmcu 2018-8-11 13:43
想做一个掌上四轴,电机打算用空心杯电机,用PCB板载所有东西,但是不知道遥控应该用什么 aishiqi1992 2012-2-17 274839 yangxilanmcu 2018-8-11 13:40
分享一個自己寫的 MATLAB 串口示波器, 可直接透過藍牙連接 attach_img heatlevel john800422 2015-7-13 505327 yangxilanmcu 2018-8-11 13:35
新人成功mpu6050成功,源码发放,过程分享. 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-3-23 12836816 cc1987 2018-8-10 17:19
分享一份PID参考书 attachment heatlevel 大队书记 2016-3-15 633788 608工作室 2018-8-9 17:09
受四轴飞行器启发的自拍装置 armok 2018-8-1 14837 clqfly 2018-8-3 14:47
我的无刷电机驱动原理图,供朋友们参考 xj_1232005 2008-5-8 158437 fdcnuaa 2018-7-21 13:57
请问下论坛大佬,如何区分电机是否有良好的凸极性呀 新人帖 578243539 2018-7-21 0314 578243539 2018-7-21 09:07
大疆全资子公司出了款699RMB的四轴飞行器Tello!! attach_img XIVN1987 2018-2-3 484684 yanjian305 2018-7-18 17:25
二维码 阵列 定位模块简介 attach_img golaced 2018-7-18 1664 golaced 2018-7-18 17:12
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平衡车无刷电机驱动,有没有霍尔传感器,无感foc能零速? attach_img heatlevel wilderujs 2016-1-10 536164 lhj200304 2018-7-8 09:19
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请教一个无刷马达HALL型号 attach_img 孤独飞行 2018-7-1 2335 孤独飞行 2018-7-2 08:59
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无刷无位置传感器论文一篇(驱动无刷电机,电调原理) attachment heatlevel hqsdz1 2012-4-5 496324 xuqingtian 2018-6-18 14:40
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那位有“卡尔曼滤波算法的几何解释.pdf“一文,能否共享?【恢复】 heatlevel godwot 2008-10-31 709573 dzlt2012 2018-6-8 12:51
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圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 新人帖 attachment heatlevel  ...23456..19 rovershie 2012-10-30 1872130474 碎碎叨 2018-6-7 14:16
不思带你【从零开始】做四轴--软件/硬件/上位机--随时更新 attach_img heatlevel  ...23 wangjt1988 2013-3-17 26837536 andy_huang 2018-6-4 10:11
无刷直流电机反电动势过零点检测及相位补偿 leeloo 2016-5-20 81228 xuqingtian 2018-6-2 13:58
无霍尔bldc 外国人做的 工大家分享学习 attach_img leeloo 2016-6-30 172361 dellric 2018-6-1 20:13
基于空间矢量算法的无感BLDC驱动器正式立项! attachment heatlevel  ...2 jamesdeep 2015-10-31 19111806 wind2100 2018-6-1 19:12
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单环PID控制加滤波器,小幅度抗干扰还行,大幅度感觉不... outman1992 2018-4-23 8987 liangws201 2018-5-31 14:06
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电调中的动态进角是什么原理? 新人帖 Quincy_11 2017-7-10 101175 Quincy_11 2018-5-23 13:33
发现坛里对视觉追踪比较感兴趣,发个我做的视觉设备 heatlevel 四川李工 2015-3-17 403268 kinsno 2018-5-21 15:39
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