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《MPU6050的DMP有bug》 attach_img SHIYOULAN 2014-1-10 288437 wangjt1988 2019-4-5 17:21
讨论MPU6050自检关闭问题 attach_img 60飘过 2015-5-26 2910 wgco98 2019-4-4 16:23
再次感叹,MPU6050的内置DMP真的很强大 heatlevel lotsbiss 2013-5-19 8638397 wgco98 2019-4-3 17:37
关于mpu6050的dmp是否需要滤波的问题 zcguoji 2015-6-6 4873 wgco98 2019-4-3 15:37
请教下 无刷电机中的电压矢量具体是什么意思 zkmcu 2019-3-13 7409 microbob 2019-4-3 15:05
BLDC超前换相与转矩的提升 h_12345 2014-10-9 2891 amin100490 2019-3-31 18:23
捷联惯导算法心得 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 seanwood 2012-8-16 693133121 alan_yzh 2019-3-28 14:34
JMT1808R FOC源代码,不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载) attach_img heatlevel xxfrom 2018-12-24 423226 mmswza 2019-3-21 11:48
STM32F103 硬件I2C ADXL345 L3G4200 LSM303 调试成功 attach_img heatlevel  ...2 john800422 2012-8-20 13525042 ronic 2019-3-18 21:47
国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 11115848 gilberth 2019-3-18 17:26
气压计定高的掉高问题 新人帖 ddplys 2019-3-15 2310 icoozy 2019-3-15 15:29
HMC5883L校准有问题 蕾蕾 2013-4-26 164806 maksyuki 2019-3-14 22:59
在公共场合DIY试飞无人机需不需要向有关部门申请? cpumaker 2019-3-10 12777 xiangtaochen 2019-3-14 10:40
3轴云台开发平台选择simpleBGC32还是Storm32 BGC? maomao190190 2019-3-11 1233 maomao190190 2019-3-11 10:19
菜鸟对于单片机输出PWM信号控制商品电调/舵机的理解,和两个简单的多路PWM信号输出的 majianjia 2011-8-3 5021193 QL攻城狮 2019-3-7 14:44
自己关于使用陀螺仪与加速度计检测欧拉角的理解 attach_img heatlevel 书9500 2017-3-8 326138 杨大侠 2019-3-7 13:05
关于FOC电流环三相电阻采样点设置问题求解 zhoushujia890 2016-7-17 111691 microbob 2019-3-5 18:03
新人6050 DMP 库STM32F103运行成功分享附代码 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-4-14 15626350 祥云 2019-2-20 14:48
四轴自动测绘 在线建图 视觉降落哦 attach_img golaced 2018-10-21 5853 yj_yulin 2019-2-20 10:50
无人机虚拟仿真环境 golaced 2019-2-15 13762 golaced 2019-2-20 10:26
花钱也买不到的重量级保密资料:四桨碟形飞行器飞行控制系统研究,作者:彭军桥 digest heatlevel  ...23 armok 2008-4-23 29346113 CNGK 2019-2-17 12:45
发一个003plus的C代码生成器,完美收官,回家过年。 attach_img xxfrom 2019-1-31 191462 xxfrom 2019-2-12 19:11
2W定制正反转电调过渡顺滑的电调 新人帖 attach_img ki_demon 2019-1-21 201165 鸵鸟蝈蝈 2019-2-11 23:06
亿航还活着?中国内地首家载人无人机项目在广州亿航试点 armok 2019-2-1 2641 wye11083 2019-2-1 05:42
【捷联惯导】 有点小成就,四轴起飞指日可待。 attach_img heatlevel qwe2231695 2013-4-27 8515199 wilderujs 2019-1-31 11:14
发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 asha 2012-12-14 567011 wilderujs 2019-1-31 11:08
请教一个MPU6050角度问题!MPU6050适合做倾斜角传感器使用吗? attach_img anta09 2018-10-16 18751 desireyao 2019-1-30 15:22
【分享】C#做的串口软件,支持二维描点和显示3D姿态 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 天下乌鸦一般黑 2015-9-1 1168180 arkey 2019-1-22 16:43
想搞个上位机显示物体的姿态,有无简单教程? wuha 2019-1-22 6358 智涅 2019-1-22 10:17
XXD电调 驱动电机 启动失败几率太大 还不到50% attach_img HZKJ 2019-1-14 18705 supertankhzt 2019-1-19 11:01
上传几篇卡尔曼算法的论文--希望对大家理解飞控算法有所帮助 digest heatlevel  ...2 zuoyi001 2010-5-21 10716216 aisledianzi 2019-1-15 16:16
国外Bicraze开源微型四轴全部资料 attach_img digest heatlevel  ...23 zhaochuanyuAVR 2013-5-26 22329258 aisledianzi 2019-1-15 16:14
MikroKopter飞控、无刷电调源代码(winavr可编译) 完整的项目开发包 digest heatlevel  ...2 _yuming 2008-4-1 11629110 aisledianzi 2019-1-15 15:51
无刷电机的控制方案选型,疑问 孙为 2017-6-8 252186 mmswza 2019-1-14 23:47
求助:FOC电流环PID调试问题请教 attach_img 上海爱观视觉 2018-4-24 21417 dingding618 2019-1-9 12:49
直流无刷电机扫盲篇 munababy 2010-6-29 398293 CarverZhang 2019-1-8 14:58
无人机飞控相关的GPS知识小结 hz770495569 2018-5-24 151987 窗外枫叶 2019-1-3 10:56
无人机入侵,伦敦机场关闭超18小时 armok 2018-12-23 6976 ackyee 2019-1-1 00:04
MPU6050 DMP出来了欧拉角和四元数,都是以初始位置为参考? attach_img zcan 2014-6-23 178471 wilderujs 2018-12-31 19:22
XXD 新西达 HW 30A 无刷电调 初始化求助 新人帖 attachment zyfwong 2012-7-14 3011592 HZKJ 2018-12-28 09:05
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? attach_img heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 115167723 njhying 2018-12-26 09:33
经历FOC及高频注入的那些事(FOC原理图+HFI视频) attach_img heatlevel xxfrom 2017-9-19 527059 xxfrom 2018-12-24 15:15
打算做个基于神经网络的 PID 参数生成器 jujiaqi 2018-9-4 251484 TKZXJ 2018-12-20 20:26
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四旋翼图形化控制律详解 attach_img uavpan 2018-12-17 2500 uavpan 2018-12-17 10:32
用四阶龙格-库塔法解算四元数姿态角度问题。 attach_img s15200380596 2014-3-10 94518 starting 2018-12-17 08:50
『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享... attach_img digest heatlevel  ...2345 wangjt1988 2013-7-26 44456656 nn5499 2018-12-15 21:07
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大疆四轴精灵3拆解中,参与了众筹的网友敬请期待..... attach_img heatlevel  ...2 armok 2016-7-7 1166740 jwxcelebrate 2018-12-10 19:21
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不甘农业市场被极飞抢占,大疆无人机杀价夺生意,称两年内不需盈利 attach_img armok 2018-6-21 363701 ece123 2018-8-20 16:49
报废的锂电池该如何处理,请熟悉的网友支个招,谢谢 attach_img plc_avr 2018-7-18 311897 wujiaodalou911 2018-8-18 23:54
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无刷电机驱动板,我朋友拍的,看看我们拍的如何 xj_1232005 2008-5-8 93418 ya496928541 2018-8-11 16:31
讨论关于 无刷电机驱动器H桥的6个MOSFET的问题 attach_img cpholr1 2017-2-6 61488 yangxilanmcu 2018-8-11 13:43
想做一个掌上四轴,电机打算用空心杯电机,用PCB板载所有东西,但是不知道遥控应该用什么 aishiqi1992 2012-2-17 274877 yangxilanmcu 2018-8-11 13:40
分享一個自己寫的 MATLAB 串口示波器, 可直接透過藍牙連接 attach_img heatlevel john800422 2015-7-13 505469 yangxilanmcu 2018-8-11 13:35
新人成功mpu6050成功,源码发放,过程分享. 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-3-23 12837436 cc1987 2018-8-10 17:19
分享一份PID参考书 attachment heatlevel 大队书记 2016-3-15 633814 608工作室 2018-8-9 17:09
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