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版主: armok
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开源飞控资料之Pixhawk改版miniPX4全套图纸资料(申酷) attach_img heatlevel gzhmcu 2016-11-21 442446 1519002806@qq.c 2017-4-18 17:07
单片机怎么控制pixhawk飞控? 新人帖 Rsgofov 2017-4-18 0309 Rsgofov 2017-4-18 12:41
如何利用互补滤波器?希望大牛们能给出详细过程,让我们这些菜鸟能够快速入门 yang757620375 2011-9-13 153447 liugu 2017-4-16 23:47
宾夕法尼亚大学讲述四旋翼研究过程 3050311118 2012-5-15 92205 cjxu 2017-4-16 10:23
半年以来设计制作的固定翼无人机及组装修改的无人机 attach_img gzhmcu 2016-11-21 332066 jackiezeng 2017-4-16 10:14
求MPU9250keil工程的SPI驱动 新人帖 快活林依米 2017-2-9 9485 fastchaser 2017-4-15 20:03
频闪灯 【标题不合格,封锁ID】 Anteater 2017-4-15 6724 armok 2017-4-15 11:25
平衡车无刷电机驱动,有没有霍尔传感器,无感foc能零速? attach_img heatlevel wilderujs 2016-1-10 515060 timom333 2017-4-14 21:33
吹牛不用草稿: 刘强东:京东将在川建 150 个无人机机场,将四川特产运到全国各地 attach_img armok 2017-4-8 511904 walux 2017-4-14 15:07
大疆 DJI Spark 无人机谍照曝光 attach_img armok 2017-4-10 141342 xiaoqingnian 2017-4-14 12:01
大疆无人机S1000改装变“轰炸机”:投放炸弹威力很大 armok 2017-4-10 101683 我爱大秦 2017-4-12 19:08
UWB single-sided two-way ranging 问题? 郭震2009 2017-4-12 0237 郭震2009 2017-4-12 18:53
低成本的VR航拍,使用“纸飞机”来作为承载平台 attach_img armok 2017-4-8 5858 Lhigh 2017-4-11 18:37
悬赏 关于融合GPS速度和加速度传感器积分出来的速度的问题 - [悬赏 1 莫元] qq麦豆 2017-4-11 0308 qq麦豆 2017-4-11 15:30
单相电机控制中遇到的换相问题 attach_img mrcricket 2017-4-6 9549 mrcricket 2017-4-11 09:09
microchip的FOC方案弱磁怎么计算 attachment dianzidianzi 2016-8-8 161487 McuY 2017-4-7 17:54
佳能发布工业全画幅无人机, 售价14万人民币 attach_img armok 2017-4-6 91308 rainbow 2017-4-7 16:59
陀螺仪的测量量是角速度还是角加速度?? hswkcg 2017-1-16 172933 fsclub 2017-4-6 07:54
调试MPU9150磁力计求助 attach_img mcu1234mcu 2013-5-14 559625 chiying 2017-4-3 22:57
再发个DMP的测试视频,下一步打算把模块绑到脑袋上 lotsbiss 2013-5-18 101275 xiepan2010 2017-4-3 22:23
只有AB两相的编码器可以计数么? 我是250 2017-4-1 14607 xwei 2017-4-2 23:55
ONAGOfly安果无人机的宣传短片 (最终证实是骗局) armok 2017-4-2 11917 aidsheng 2017-4-2 17:57
荷兰使用无人机配合地面机器人清理每年产生1亿公斤狗屎 attach_img armok 2017-4-1 2732 beeworld 2017-4-1 15:36
发现坛里对视觉追踪比较感兴趣,发个我做的视觉设备 heatlevel 四川李工 2015-3-17 362640 chuanyang 2017-4-1 13:40
一些新飞控光流悬停 和稳定性测试 attach_img golaced 2017-3-29 0537 golaced 2017-3-29 21:37
关于模糊控制的一些疑问? 头上两只角 2017-3-27 6400 头上两只角 2017-3-28 22:03
寻找能做无刷云台的大神求合作 新人帖 小偷拜佛 2015-5-24 91149 中星讯达 2017-3-28 14:27
无人机寒冬到了: 继亿航裁员,零度智控一次性裁员134人 armok 2017-1-1 443921 xiaowenshao 2017-3-26 17:22
FOC讨论帖 新人帖 attachment 不曾知晓 2015-11-20 312162 cpholr1 2017-3-25 21:07
大家帮分析下,我AK8975磁力计计算出的角度很不准, 书9500 2017-3-21 3499 JnzGoto 2017-3-21 18:21
关于用倾角(或者欧拉角)补偿磁力计所用的公式 attach_img qq麦豆 2017-3-21 1298 qq麦豆 2017-3-21 16:40
MPU9150官方6.12的库直接用9轴融合,有哪位大神成功的吗? attach_img R2D1 2016-7-19 2562 逍遥不记年 2017-3-20 22:59
HMC5883L校准及干扰问题讨论 新人帖 attach_img dengzi1358 2013-8-14 235045 sjh306 2017-3-19 20:04
此前曾获得Intel风投6000万美元的无人机公司昊翔对美洲部门进行裁员 attach_img armok 2017-3-19 41134 armok 2017-3-19 08:49
悬赏 关于卡尔曼滤波程序的疑问 - [已解决] attach_img qq麦豆 2017-3-7 4560 qq麦豆 2017-3-17 23:00
多旋翼定点降落 applededipan 2016-10-20 3546 大风吹不倒 2017-3-17 18:14
四轴PID输出太尖锐是什么情况啊 新人帖 attach_img 18889755351 2017-3-16 0350 18889755351 2017-3-16 17:16
悬赏 求助MK源码v0.41下载,希望大大能直接上传个更好了!!·~~ - [已解决] hqsdz1 2013-1-23 72125 zhenji512 2017-3-12 10:20
夹心电调之“让精灵飞”-------无感FOC电调的实际飞行测试 attach_img mandylion2008 2015-5-23 364565 shinykongcn 2017-3-12 02:20
[原创]无预定位、无反转的无刷直流电机直接启动 attach_img heatlevel jamesdeep 2015-7-8 464552 crossok 2017-3-11 08:23
好赢天行者电调 PWM波如何控制 attachment London伟 2017-3-1 131029 织梦 2017-3-10 20:10
STM32 IIC 硬件通信解决关键点,已验证通过 新人帖 attach_img heatlevel iguesser 2015-2-16 488175 片羽之神 2017-3-7 18:14
飞控2.0 调试中 attach_img golaced 2017-3-2 111085 wangyan915205 2017-3-5 10:53
试着在做激光雷达 attach_img 托马斯小火车 2017-2-23 412248 托马斯小火车 2017-3-2 23:45
关于DJI电调力效的问题 新人帖 crestg 2017-2-27 3672 sctwp 2017-2-27 22:56
电子罗盘校准结果 attach_img 提线木偶 2014-5-5 301821 sjh306 2017-2-26 17:22
2.4G无线图传除了作为视频传输外还可以加载进去其他数据.? 裸奔的流浪者 2017-2-23 0362 裸奔的流浪者 2017-2-23 15:39
无刷电调的三根信号线问题 新人帖 gjq1988 2012-8-16 1312674 q984283464 2017-2-23 09:27
为什么论坛里没有人对ACTIVE SEMI的PAC52XX芯片做BLDC进行讨论 zlf66778899 2016-9-24 9693 London伟 2017-2-22 23:39
最近写了一篇对PMSM电机电角度理解的文档,欢迎大家下载 attach_img heatlevel lsfsxfljj 2015-3-24 373182 梦幻之旅 2017-2-22 11:09
『匿名科创』匿名地面站V4~带视觉跟踪+离线地图的来啦!! attach_img heatlevel wangjt1988 2015-4-1 673590 FireHe 2017-2-21 23:54
求MPU6050/6881加速度计温度补偿代码(-20~+85度) Let 2017-2-17 1460 zouyf12 2017-2-20 21:16
圆点博士四轴遥控器开工拉... attach_img 黄瓜 2016-12-13 181120 ilovemysel 2017-2-20 15:55
固定翼飞控开发心的,开源的哦,可以飞的哦,有图的哦 attach_img xukkkkkk 2015-1-3 292494 dreamer2016 2017-2-20 08:44
『匿名四轴』开源飞控C语言源码讲解视频--整个飞控程序... attachment heatlevel wangjt1988 2013-8-28 6722011 lengyun 2017-2-19 17:26
用单片机接受航模遥控器发射的信号,怎么办啊? attach_img yjbin 2017-2-10 121122 huangqi412 2017-2-19 13:05
匿名科创--匿名领航者开源飞控第二版推出啦! attach_img wangjt1988 2016-7-25 352517 cw628 2017-2-18 23:12
哪位大神有AK8975的AD封装库,求分享 小黑@电子 2015-8-27 4421 小黑@电子 2017-2-16 20:02
MPU6000的片选CS置高,其INT引脚为何一直发送中断信号? attach_img pi_pi_lu 2015-1-19 3578 HZKJ 2017-2-16 17:55
求助,用avr128调试mpu6050程序为什么出错,(程序以附) 新人帖 attachment 617085213 2015-5-31 1465 pillar2060 2017-2-16 10:34
请教大神 四轴 MPU6050数据处理思路 alsowang 2015-4-4 81103 会会 2017-2-16 08:59
请教yaw与Heading的区别? hswkcg 2017-2-10 1283 hswkcg 2017-2-14 15:08
求问 关于无刷电机极对数的问题 cpholr1 2017-2-5 7959 London伟 2017-2-13 21:33
2B公司想用加速度计计算速度甚至位移,大家帮分析下可行不 新人帖 attach_img heatlevel winners207 2013-8-30 8319205 zhongjp85 2017-2-7 16:32
大疆四轴精灵3拆解中,参与了众筹的网友敬请期待..... attach_img heatlevel  ...2 armok 2016-7-7 1125365 zjt_taotao 2017-2-6 19:10
美帝黑科技又来了 这回是一台“蝙蝠”无人机 attach_img armok 2017-2-5 91810 DM_2014 2017-2-6 15:19
小米五年元老杨林因北京雾霾离职:小米无人机项目夭折,大家不用等了 attach_img armok 2017-2-4 232725 moon891207 2017-2-6 09:52
四旋翼450默认PID推大油门抖 cyc6125 2014-11-6 3796 cai_mouse 2017-2-1 18:24
求教:导航系统中如果没有磁罗盘是否可以正常工作? wangtianyang0 2016-12-19 7623 clqfly 2017-1-31 14:35
无人机二维码精准降落 golaced 2017-1-3 202590 golaced 2017-1-31 09:08
自制航测无人机(复合材料学习验证) attach_img gzhmcu 2017-1-25 19931 huangqi412 2017-1-29 15:34
大疆炸机后摔在地上了,大家看看,还能免费保修吗 attach_img bj232 2017-1-8 576016 skynet 2017-1-29 11:36
美国最严无人机法案出台:今后想要用无人机进行正常拍摄都会成为一个复杂的问题 attach_img armok 2017-1-23 41191 liub007 2017-1-29 02:33
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求问飞控的控制芯片 新人帖 attachment dogwaves 2015-8-24 181020 csy1991hf 2017-1-29 01:42
求教:四轴飞行器如何在空中稳定停留? attach_img yllyly0454 2016-11-21 131926 yllyly0454 2017-1-25 10:23
关于小四轴的重量问题 attach_img Jaz_羯 2017-1-19 16881 Jaz_羯 2017-1-22 10:55
发个C8051F BLDC的程序,原理图是个PDF 看能不能穿裤子 lixin91985 2011-1-7 226592 CoolRain828 2017-1-20 10:59
2016无锡雪浪山风景区航拍,第一次看了现实版的薰衣草~ attach_img plc_avr 2016-6-11 282075 s1j2h3 2017-1-20 10:06
想评高工,写一论文,请教有什么好的题材 heatlevel joesonzzy 2017-1-3 781759 chwe1112 2017-1-20 09:44
请问:现在有什么开放的无人机平台呢。可以二次开发 pxclihai 2017-1-17 71385 xuelang1984 2017-1-19 09:13
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有谁知道宾夕法尼亚大学无人机机架和电机电调哪里可以..... 新人帖 senlin16888 2017-1-16 6814 giantwjt88 2017-1-18 08:56
高手们详细介绍下,无刷电机的启动流程,或者大家用的启动流程 liuwei208 2009-7-27 164580 Xiyuhexuan 2017-1-18 07:57
姿态解算(一般情况下的卡尔曼)原创 attach_img heatlevel brb2010 2013-3-19 7122938 Xiyuhexuan 2017-1-18 07:56
(ZT)大疆精灵4的双目避障和5公里图传技术揭秘 attach_img linghu2 2016-7-2 263805 shihezichen 2017-1-17 23:31
秦老师的《惯性导航》 attach_img heatlevel 业未央 2013-3-9 654470 shihezichen 2017-1-17 22:22
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ZLG7290驱动LED发光二极管,不用芯片本身的闪动指令,软件定时0.5秒给7290送数据实现闪 jinniuxing88 2012-2-14 41061 chunxulove 2017-1-17 15:23
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采样电阻的功率问题 wangyu_2011 2016-12-18 5524 Xiyuhexuan 2017-1-16 12:55
无刷直流电机驱动的核心技术都有哪些? jamesdeep 2015-10-20 192166 Xiyuhexuan 2017-1-16 12:53
PPM信号的周期 attach_img feifengxuewu 2016-9-26 8630 Xiyuhexuan 2017-1-16 12:38
光流、GPS定点返航,高速飞行,特技,超轻四轴 attach_img 正十七 2016-12-3 151333 沉默胜过白金 2017-1-15 12:49
分享mpu6050Embedded Motion Driver V5.1.1 教程中文版及源码 attachment heatlevel 潘文彬 2016-8-23 311739 moouse 2017-1-11 11:02
召集各位达人商讨自稳定云台制作事宜 attach_img heatlevel  ...2 RickyZhou 2012-7-10 10512312 wind2100 2017-1-10 08:53
三轴云台偏航的信息如何通过两片MPU6050得到 新人帖 attach_img bugls 2015-10-10 261689 fsclub 2017-1-10 07:41
如果想做一个四轴飞行器干扰装置,需要考虑什么? minomi12345678 2017-1-8 20631 yllyly0454 2017-1-9 12:10
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