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四轴飞行 今日: 12 |主题: 7590|排名: 22 

版主: armok
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请立即停止团购95元的四轴,我收到货,发现飞不稳【问题解决,64楼】 attach_img armok 2015-8-10 715342 Canbus007 2017-1-6 00:41
Futaba的sbus协议 attachment 手机发帖 HookTeam 2013-12-4 175208 cpholr1 2017-1-5 22:52
PPM 信号采集的想法 liguole 2011-7-21 4210439 dreamer2016 2017-1-4 16:52
【SBUS】FUTABA遥控器的SBUS协议为什么信号要取反 新人帖 怪侠封沉 2015-9-27 61335 dreamer2016 2017-1-4 16:09
飞控光流悬停 超声波定高 飞行中制动 attachment golaced 2016-8-28 172096 golaced 2017-1-3 20:11
电子罗盘校准 椭球拟合 attach_img heatlevel onev 2014-5-1 587256 haotian_cui 2017-1-1 19:39
红日教大家DIY自己的四轴飞行器,由用Mega328P开始及有电路图 attach_img heatlevel andy 2016-10-27 483515 jiulong855@.163 2017-1-1 12:59
求教MPU6050误差处理的算法(很多人的通病) attach_img wangziqidai 2015-6-3 191823 qwe2231695 2017-1-1 00:47
想打劫无人机?亚马逊新技术让你死心 armok 2016-12-26 462622 ok_dog 2016-12-30 18:46
mpu6050调试 chiying 2016-12-30 2290 chiying 2016-12-30 18:44
请教:四元数算欧拉角,翻滚角会在俯仰角为90度时突变。 leeshine 2016-11-29 9697 leeshine 2016-12-28 16:52
自掏腰包,做了一架载人六轴飞行器,是国内首架哦 新人帖 attach_img heatlevel  ...234 修行 2016-1-8 38615671 yongjia 2016-12-28 13:46
一篇基于四元数姿态测量算法文献,讲解较为详细,容易... 新人帖 attachment heatlevel nlls1990 2014-10-21 503453 逍遥不记年 2016-12-24 19:55
发点无刷电机的资料 attachment heatlevel  ...2 asj1989 2012-6-14 12110999 就在今天 2016-12-24 12:31
请问BLHELI中的damped light mode是什么意思? hanhanlili 2016-2-25 4796 逗倪豌儿 2016-12-24 10:46
自动控制的故事(全集) skystalker 2011-6-6 467175 guanglv2008 2016-12-23 11:51
最近发现一个做电机控制的好芯片PAC5223,有没有人用过? attachment heatlevel mandylion2008 2016-2-21 714300 Jacky.Qiu 2016-12-23 09:10
请教:安装MPU6050到自行车的踏板位置,测即时角速度问题 yinian 2016-1-10 19805 beihai326 2016-12-20 10:00
使用ST电机库开发伺服控制的难度与可行性讨论 zhkchina 2016-12-19 4555 armok 2016-12-20 09:24
有木有集成的无感无刷直流电机驱动芯片,可以替代目前使用的电调成品?? xiaoding818 2011-11-9 82684 xuebingsmart 2016-12-19 12:18
模型电机参数的理解 attach_img Anteater 2016-3-4 231786 Xiyuhexuan 2016-12-18 12:41
论坛里面有搞3轴云台开发的么? piaoyuhanxin 2016-11-29 7591 clqfly 2016-12-18 11:03
姿态更新计算的四元数算法_惯性导航 pdf zireeolvgi 2009-4-15 5414270 sjh306 2016-12-17 20:25
求教 mpu6050 的寄存器问题 attach_img redlandclub 2015-6-8 10564 1066950103 2016-12-16 17:41
MPS出了个集成FOC和磁编码器,谁拿到到样品? attach_img 凌晨一点 2016-12-15 2554 keshipt 2016-12-16 09:00
microchip的FOC的PLL估算方法的疑问 attach_img mrcricket 2016-12-10 2472 Xiyuhexuan 2016-12-14 08:19
现在无人机真的很火,要不开发反无人机系统? heatlevel mandylion2008 2015-11-6 735000 源梦 2016-12-13 14:49
关于数传XTEND的一些疑问? Hzdgimbal 2015-10-2 10549 281313005 2016-12-13 08:51
★无穷四轴★ BlackHole1开源四轴资料 持续更新 attach_img heatlevel 怪侠封沉 2015-11-7 784188 jinzhong 2016-12-11 15:19
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 27633027 dingding618 2016-12-11 13:56
AN1078里面在计算T1,T2时为何没用到DCbus dingding618 2016-12-11 0206 dingding618 2016-12-11 13:47
四轴串级pid heatlevel  ...2 mazhenyu 2014-2-4 11014537 longjh 2016-12-10 17:01
新人DIY四轴成功,有视频有代码,求指点 新人帖 attachment heatlevel  ...2 keyxyh 2013-6-20 15417765 longjh 2016-12-10 15:22
四轴飞机上的气压计BMP280 jianwei_zou 2016-11-25 1511 woshidaxia 2016-12-9 18:03
想做个四轴,对数学模型有点不明白 attach_img 扇团团 2016-12-5 13617 woshidaxia 2016-12-9 17:58
大疆突然推出6499元的迷你四轴,估计是受到这款产品的压力 attach_img armok 2016-10-3 593976 Xiyuhexuan 2016-12-9 15:50
foc电调适合用在四轴飞行器或者固定翼上吗? 彩虹 2016-12-8 3336 flying_bai 2016-12-8 16:57
无刷电机的双闭环具体如何实现 congtou07 2014-6-10 101257 stm32_bldc 2016-12-8 15:43
无人机中的异类——“蛋蛋”无人机,这个有人发过吗? 新人帖 attach_img yeguohua88 2016-8-25 482944 xuzhiping9889 2016-12-6 13:47
分享基於高斯牛頓法的加速度計校正方法與驗證 attach_img heatlevel john800422 2016-2-9 201960 westloveohyeah 2016-12-4 20:46
请教一个关于IMU非重力加速度消除的问题。 zouyf12 2016-12-4 1362 helislayer 2016-12-4 10:50
有没有一起做无感FOC电调的想法? attachment heatlevel  ...23 mandylion2008 2016-1-8 23410935 zhcj66 2016-12-2 16:19
兔斯基最小mini四轴---- 61mm (已更新)申酷 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 344867181 2012-11-14 69058365 rogerllg 2016-12-2 15:58
串级pid调了4天了,怎么调都调不好 持剑问天 2015-10-20 2795 SAILUO30 2016-12-2 09:38
XXD新西达 电机额定转速怎样测试? li99932li 2016-12-1 2242 li99932li 2016-12-1 21:32
最新力作 全装备Y6 地面站 petno 2010-4-30 344913 jagel_huang 2016-12-1 10:20
请大家推荐什么电机绕线机的品牌比较好? piaoyuhanxin 2016-12-1 2272 piaoyuhanxin 2016-12-1 10:02
国外网站上找到的简单的卡尔曼滤波算法 attachment heatlevel ailibuli 2011-8-21 9511136 jorry 2016-11-29 21:28
卡尔曼滤波器原理简介及Simulink模型 新人帖 attachment heatlevel jskb 2013-1-2 465848 jorry 2016-11-29 20:46
请问好赢的XRotor Micro BLHeli-S 30A这款电调用什么驱动IC? attach_img 凌晨一点 2016-11-25 13455 小企鹅0804 2016-11-29 20:27
求推荐惯性导航方案 amenty 2016-11-29 0259 amenty 2016-11-29 16:41
乞丐版uwb dwm1000 定位最小系统 attach_img helislayer 2016-9-13 292938 逍遥不记年 2016-11-27 22:49
请各位前辈指点串级pid方面的知识 雨天木有伞 2015-7-25 1637 逍遥不记年 2016-11-27 22:24
极大似然参数辨识方法-希望对四轴建模有所帮助。 attachment 705060359 2015-1-5 28722 ct317548608 2016-11-26 23:36
精灵4拆机进行时 attach_img feifengxuewu 2016-7-20 522114 qq451982051 2016-11-25 08:58
有没有象商用电调一样的不加电容的同步过零检测的BLDC驱动 cw628 2013-10-22 71470 zhcj66 2016-11-24 18:02
新唐-四旋翼开源共享 attach_img myn0921 2015-7-2 101630 hillchina 2016-11-24 15:25
【捷联惯导】 有点小成就,四轴起飞指日可待。 attach_img heatlevel qwe2231695 2013-4-27 8414341 SAILUO30 2016-11-24 14:31
APM飞控全套资料之再度发力全套图纸代码(申请裤衩) attach_img heatlevel gzhmcu 2014-11-14 8711292 zhcj66 2016-11-23 14:30
中航工业比赛视频 golaced 2016-11-21 9658 xjavr 2016-11-22 11:26
论坛最帅机架 自制TED上展示的四轴飞行器机架 attach_img golaced 2016-9-22 9849 golaced 2016-11-21 18:54
【分享心得】9DOF姿态融合 四元数 欧拉角转换 有代码有内涵 attach_img heatlevel  ...234 zksniper 2013-8-30 36248770 qmsolo2004 2016-11-21 15:28
视频:这才有资格叫无人机,大疆的是飞着玩的玩具! 新人帖 heatlevel  ...2 rogergui 2015-11-24 1017393 luckly2008can 2016-11-18 17:15
大疆四轴的真正死敌来了,Parrot固定翼,带第一视角头盔,满足你的飞行梦想 attach_img armok 2016-8-25 633140 dz46316740 2016-11-18 16:35
无穷四轴,超声定高,动感悬停,只要爱折腾,就一定会有突破 attach_img 怪侠封沉 2016-7-8 342626 怪侠封沉 2016-11-18 12:59
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请教如何消除直流无刷电机大负载时滋滋的声音 zhoushujia890 2016-10-23 4556 wangyu_2011 2016-10-28 10:10
求一份多磨川 TS3641N5E1电机资料 hyf88 2016-10-24 2232 hyf88 2016-10-24 13:07
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悬赏 寻找能代替直流无刷电机驱动电路的芯片。 - [悬赏 20 莫元] attachment hzpyl 2016-10-7 301146 Anne 2016-10-12 14:28
请教HMC5883L使用方法(消磁,偏移补偿) attach_img cshp138 2013-12-31 21246 aqjinhu 2016-10-11 10:14
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请教一种电机驱动的MOS驱动管 zhoushujia890 2016-9-22 3475 yefangpu 2016-10-10 10:45
【開源】SmartIMU 使用 STM32F401C+MPU9250+MS5611 attach_img heatlevel  ...2 john800422 2014-5-5 14228448 circle_head 2016-10-4 17:58
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