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版主: armok
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STM32 IIC 硬件通信解决关键点,已验证通过 新人帖 attach_img heatlevel iguesser 2015-2-16 487926 片羽之神 2017-3-7 18:14
PAC5250高压BLDC电调开发记录 attach_img zlf66778899 2016-12-1 361500 codefish 2017-3-7 16:04
飞控2.0 调试中 attach_img golaced 2017-3-2 111056 wangyan915205 2017-3-5 10:53
试着在做激光雷达 attach_img 托马斯小火车 2017-2-23 412198 托马斯小火车 2017-3-2 23:45
关于DJI电调力效的问题 新人帖 crestg 2017-2-27 3561 sctwp 2017-2-27 22:56
电子罗盘校准结果 attach_img 提线木偶 2014-5-5 301799 sjh306 2017-2-26 17:22
2.4G无线图传除了作为视频传输外还可以加载进去其他数据.? 裸奔的流浪者 2017-2-23 0328 裸奔的流浪者 2017-2-23 15:39
无刷电调的三根信号线问题 新人帖 gjq1988 2012-8-16 1312082 q984283464 2017-2-23 09:27
为什么论坛里没有人对ACTIVE SEMI的PAC52XX芯片做BLDC进行讨论 zlf66778899 2016-9-24 9660 London伟 2017-2-22 23:39
最近写了一篇对PMSM电机电角度理解的文档,欢迎大家下载 attach_img heatlevel lsfsxfljj 2015-3-24 373127 梦幻之旅 2017-2-22 11:09
『匿名科创』匿名地面站V4~带视觉跟踪+离线地图的来啦!! attach_img heatlevel wangjt1988 2015-4-1 673507 FireHe 2017-2-21 23:54
求MPU6050/6881加速度计温度补偿代码(-20~+85度) Let 2017-2-17 1409 zouyf12 2017-2-20 21:16
圆点博士四轴遥控器开工拉... attach_img 黄瓜 2016-12-13 181098 ilovemysel 2017-2-20 15:55
固定翼飞控开发心的,开源的哦,可以飞的哦,有图的哦 attach_img xukkkkkk 2015-1-3 292440 dreamer2016 2017-2-20 08:44
『匿名四轴』开源飞控C语言源码讲解视频--整个飞控程序... attachment heatlevel wangjt1988 2013-8-28 6821709 lengyun 2017-2-19 17:26
用单片机接受航模遥控器发射的信号,怎么办啊? attach_img yjbin 2017-2-10 121029 huangqi412 2017-2-19 13:05
匿名科创--匿名领航者开源飞控第二版推出啦! attach_img wangjt1988 2016-7-25 352394 cw628 2017-2-18 23:12
哪位大神有AK8975的AD封装库,求分享 小黑@电子 2015-8-27 4406 小黑@电子 2017-2-16 20:02
MPU6000的片选CS置高,其INT引脚为何一直发送中断信号? attach_img pi_pi_lu 2015-1-19 3560 HZKJ 2017-2-16 17:55
求助,用avr128调试mpu6050程序为什么出错,(程序以附) 新人帖 attachment 617085213 2015-5-31 1452 pillar2060 2017-2-16 10:34
请教大神 四轴 MPU6050数据处理思路 alsowang 2015-4-4 81082 会会 2017-2-16 08:59
请教yaw与Heading的区别? hswkcg 2017-2-10 1251 hswkcg 2017-2-14 15:08
求问 关于无刷电机极对数的问题 cpholr1 2017-2-5 7852 London伟 2017-2-13 21:33
2B公司想用加速度计计算速度甚至位移,大家帮分析下可行不 新人帖 attach_img heatlevel winners207 2013-8-30 8318736 zhongjp85 2017-2-7 16:32
大疆四轴精灵3拆解中,参与了众筹的网友敬请期待..... attach_img heatlevel  ...2 armok 2016-7-7 1125307 zjt_taotao 2017-2-6 19:10
美帝黑科技又来了 这回是一台“蝙蝠”无人机 attach_img armok 2017-2-5 91794 DM_2014 2017-2-6 15:19
小米五年元老杨林因北京雾霾离职:小米无人机项目夭折,大家不用等了 attach_img armok 2017-2-4 232704 moon891207 2017-2-6 09:52
四旋翼450默认PID推大油门抖 cyc6125 2014-11-6 3747 cai_mouse 2017-2-1 18:24
求教:导航系统中如果没有磁罗盘是否可以正常工作? wangtianyang0 2016-12-19 7604 clqfly 2017-1-31 14:35
无人机二维码精准降落 golaced 2017-1-3 202393 golaced 2017-1-31 09:08
自制航测无人机(复合材料学习验证) attach_img gzhmcu 2017-1-25 19911 huangqi412 2017-1-29 15:34
大疆炸机后摔在地上了,大家看看,还能免费保修吗 attach_img bj232 2017-1-8 575042 skynet 2017-1-29 11:36
美国最严无人机法案出台:今后想要用无人机进行正常拍摄都会成为一个复杂的问题 attach_img armok 2017-1-23 41183 liub007 2017-1-29 02:33
关于无感 无刷的高频注入法 随时获得转子位置的算法 loveduck 2014-9-20 142078 csy1991hf 2017-1-29 02:09
无刷直流电机平均电流和峰值电流关系 leeloo 2015-10-30 6782 csy1991hf 2017-1-29 01:51
求问飞控的控制芯片 新人帖 attachment dogwaves 2015-8-24 18996 csy1991hf 2017-1-29 01:42
求教:四轴飞行器如何在空中稳定停留? attach_img yllyly0454 2016-11-21 131827 yllyly0454 2017-1-25 10:23
关于小四轴的重量问题 attach_img Jaz_羯 2017-1-19 16804 Jaz_羯 2017-1-22 10:55
发个C8051F BLDC的程序,原理图是个PDF 看能不能穿裤子 lixin91985 2011-1-7 226547 CoolRain828 2017-1-20 10:59
2016无锡雪浪山风景区航拍,第一次看了现实版的薰衣草~ attach_img plc_avr 2016-6-11 282049 s1j2h3 2017-1-20 10:06
想评高工,写一论文,请教有什么好的题材 heatlevel joesonzzy 2017-1-3 781740 chwe1112 2017-1-20 09:44
请问:现在有什么开放的无人机平台呢。可以二次开发 pxclihai 2017-1-17 71291 xuelang1984 2017-1-19 09:13
还记得两年前爆红的抛飞无人机Lily吗?现在它倒闭了! solisgood 2017-1-12 151882 vermon 2017-1-18 23:11
有谁知道宾夕法尼亚大学无人机机架和电机电调哪里可以..... 新人帖 senlin16888 2017-1-16 6793 giantwjt88 2017-1-18 08:56
高手们详细介绍下,无刷电机的启动流程,或者大家用的启动流程 liuwei208 2009-7-27 164555 Xiyuhexuan 2017-1-18 07:57
姿态解算(一般情况下的卡尔曼)原创 attach_img heatlevel brb2010 2013-3-19 7122487 Xiyuhexuan 2017-1-18 07:56
(ZT)大疆精灵4的双目避障和5公里图传技术揭秘 attach_img linghu2 2016-7-2 263710 shihezichen 2017-1-17 23:31
秦老师的《惯性导航》 attach_img heatlevel 业未央 2013-3-9 654442 shihezichen 2017-1-17 22:22
分享一个自己写的C#上位机 attach_img 小憨不傻 2015-8-31 91840 dwiller_ARM 2017-1-17 17:36
ZLG7290驱动LED发光二极管,不用芯片本身的闪动指令,软件定时0.5秒给7290送数据实现闪 jinniuxing88 2012-2-14 41041 chunxulove 2017-1-17 15:23
坛友推荐一下比较好的CAD论坛 koenlee93 2016-9-28 1245 Xiyuhexuan 2017-1-16 13:03
采样电阻的功率问题 wangyu_2011 2016-12-18 5505 Xiyuhexuan 2017-1-16 12:55
无刷直流电机驱动的核心技术都有哪些? jamesdeep 2015-10-20 192143 Xiyuhexuan 2017-1-16 12:53
PPM信号的周期 attach_img feifengxuewu 2016-9-26 8591 Xiyuhexuan 2017-1-16 12:38
光流、GPS定点返航,高速飞行,特技,超轻四轴 attach_img 正十七 2016-12-3 151305 沉默胜过白金 2017-1-15 12:49
分享mpu6050Embedded Motion Driver V5.1.1 教程中文版及源码 attachment heatlevel 潘文彬 2016-8-23 311723 moouse 2017-1-11 11:02
召集各位达人商讨自稳定云台制作事宜 attach_img heatlevel  ...2 RickyZhou 2012-7-10 10512249 wind2100 2017-1-10 08:53
三轴云台偏航的信息如何通过两片MPU6050得到 新人帖 attach_img bugls 2015-10-10 261653 fsclub 2017-1-10 07:41
如果想做一个四轴飞行器干扰装置,需要考虑什么? minomi12345678 2017-1-8 20612 yllyly0454 2017-1-9 12:10
求教陀螺角度算法 新人帖 KevinDeng 2017-1-9 0221 KevinDeng 2017-1-9 11:05
挑战DIY:BGA焊接 attach_img heatlevel  ...2 Anteater 2014-11-26 1959602 mdd 2017-1-7 11:05
请立即停止团购95元的四轴,我收到货,发现飞不稳【问题解决,64楼】 attach_img armok 2015-8-10 715378 Canbus007 2017-1-6 00:41
Futaba的sbus协议 attachment 手机发帖 HookTeam 2013-12-4 175537 cpholr1 2017-1-5 22:52
PPM 信号采集的想法 liguole 2011-7-21 4210512 dreamer2016 2017-1-4 16:52
【SBUS】FUTABA遥控器的SBUS协议为什么信号要取反 新人帖 怪侠封沉 2015-9-27 61648 dreamer2016 2017-1-4 16:09
红日教大家DIY自己的四轴飞行器,由用Mega328P开始及有电路图 attach_img heatlevel andy 2016-10-27 483847 jiulong855@.163 2017-1-1 12:59
求教MPU6050误差处理的算法(很多人的通病) attach_img wangziqidai 2015-6-3 191990 qwe2231695 2017-1-1 00:47
想打劫无人机?亚马逊新技术让你死心 armok 2016-12-26 462643 ok_dog 2016-12-30 18:46
mpu6050调试 chiying 2016-12-30 2321 chiying 2016-12-30 18:44
请教:四元数算欧拉角,翻滚角会在俯仰角为90度时突变。 leeshine 2016-11-29 9771 leeshine 2016-12-28 16:52
自掏腰包,做了一架载人六轴飞行器,是国内首架哦 新人帖 attach_img heatlevel  ...234 修行 2016-1-8 38615844 yongjia 2016-12-28 13:46
一篇基于四元数姿态测量算法文献,讲解较为详细,容易... 新人帖 attachment heatlevel nlls1990 2014-10-21 503483 逍遥不记年 2016-12-24 19:55
发点无刷电机的资料 attachment heatlevel  ...2 asj1989 2012-6-14 12111104 就在今天 2016-12-24 12:31
自动控制的故事(全集) skystalker 2011-6-6 467209 guanglv2008 2016-12-23 11:51
最近发现一个做电机控制的好芯片PAC5223,有没有人用过? attachment heatlevel mandylion2008 2016-2-21 715230 Jacky.Qiu 2016-12-23 09:10
请教:安装MPU6050到自行车的踏板位置,测即时角速度问题 yinian 2016-1-10 19854 beihai326 2016-12-20 10:00
使用ST电机库开发伺服控制的难度与可行性讨论 zhkchina 2016-12-19 4624 armok 2016-12-20 09:24
有木有集成的无感无刷直流电机驱动芯片,可以替代目前使用的电调成品?? xiaoding818 2011-11-9 82750 xuebingsmart 2016-12-19 12:18
模型电机参数的理解 attach_img Anteater 2016-3-4 231853 Xiyuhexuan 2016-12-18 12:41
论坛里面有搞3轴云台开发的么? piaoyuhanxin 2016-11-29 7618 clqfly 2016-12-18 11:03
姿态更新计算的四元数算法_惯性导航 pdf zireeolvgi 2009-4-15 5414378 sjh306 2016-12-17 20:25
求教 mpu6050 的寄存器问题 attach_img redlandclub 2015-6-8 10637 1066950103 2016-12-16 17:41
MPS出了个集成FOC和磁编码器,谁拿到到样品? attach_img 凌晨一点 2016-12-15 2631 keshipt 2016-12-16 09:00
microchip的FOC的PLL估算方法的疑问 attach_img mrcricket 2016-12-10 2523 Xiyuhexuan 2016-12-14 08:19
现在无人机真的很火,要不开发反无人机系统? heatlevel mandylion2008 2015-11-6 735131 源梦 2016-12-13 14:49
关于数传XTEND的一些疑问? Hzdgimbal 2015-10-2 10649 281313005 2016-12-13 08:51
★无穷四轴★ BlackHole1开源四轴资料 持续更新 attach_img heatlevel 怪侠封沉 2015-11-7 784349 jinzhong 2016-12-11 15:19
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 27634605 dingding618 2016-12-11 13:56
AN1078里面在计算T1,T2时为何没用到DCbus dingding618 2016-12-11 0225 dingding618 2016-12-11 13:47
四轴串级pid heatlevel  ...2 mazhenyu 2014-2-4 11014767 longjh 2016-12-10 17:01
新人DIY四轴成功,有视频有代码,求指点 新人帖 attachment heatlevel  ...2 keyxyh 2013-6-20 15418055 longjh 2016-12-10 15:22
四轴飞机上的气压计BMP280 jianwei_zou 2016-11-25 1598 woshidaxia 2016-12-9 18:03
想做个四轴,对数学模型有点不明白 attach_img 扇团团 2016-12-5 13656 woshidaxia 2016-12-9 17:58
大疆突然推出6499元的迷你四轴,估计是受到这款产品的压力 attach_img armok 2016-10-3 594037 Xiyuhexuan 2016-12-9 15:50
foc电调适合用在四轴飞行器或者固定翼上吗? 彩虹 2016-12-8 3395 flying_bai 2016-12-8 16:57
无刷电机的双闭环具体如何实现 congtou07 2014-6-10 101428 stm32_bldc 2016-12-8 15:43
无人机中的异类——“蛋蛋”无人机,这个有人发过吗? 新人帖 attach_img yeguohua88 2016-8-25 482963 xuzhiping9889 2016-12-6 13:47
分享基於高斯牛頓法的加速度計校正方法與驗證 attach_img heatlevel john800422 2016-2-9 202147 westloveohyeah 2016-12-4 20:46
请教一个关于IMU非重力加速度消除的问题。 zouyf12 2016-12-4 1436 helislayer 2016-12-4 10:50
有没有一起做无感FOC电调的想法? attachment heatlevel  ...23 mandylion2008 2016-1-8 23411895 zhcj66 2016-12-2 16:19
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