amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
收藏本版 (190) |订阅|存档

四轴飞行 今日: 4 |主题: 7596|排名: 15 

版主: armok
作者 回复/查看 最后发表
分享自己画的四轴遥控器 大伙看看玩玩吧 包含PCB工程文件 登云钓月 2015-5-5 291912 destiny、 2016-7-31 11:12
四轴看来是越来越火了,速来围观,Sheldon都在玩四轴! attach_img sdlibin007 2015-4-27 281866 本质 2016-7-29 17:19
调试MPU9250时候,为什么我的pitch角度 最大值只有85度啊 而... 新人帖 chuck__chee 2016-7-27 4417 chuck__chee 2016-7-28 21:46
在四元数下的用加速度计值修正陀螺仪的问题 新人帖 ast145 2015-9-17 7992 helislayer 2016-7-28 19:12
senserless BLDC 方案请教 csy1991hf 2015-7-18 9976 csy1991hf 2016-7-27 22:40
pixhawk固件编译错误,求指导 attach_img jamesdeep 2016-1-2 5455 lionsg 2016-7-27 19:39
自己做的 正弦波电调 ,3段飞行视频为证,项目搞了好几... attach_img Auir 2016-7-20 271646 lionsg 2016-7-27 19:38
发一些根据拆机图搜集到的资料(大疆精灵3) attach_img dawanpi 2016-7-18 301538 jssk02 2016-7-27 16:27
征求下意见,有木有对迷你四、八轴感兴趣的,想搞次众筹. attach_img 沉默胜过白金 2016-7-24 32896 chen849928055 2016-7-27 12:51
互补滤波中,不懂加表测姿态角与陀螺积分姿态角之间的... 新人帖 chiying 2016-7-24 6387 chuck__chee 2016-7-27 11:40
两年做一件事,现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队 attach_img heatlevel  ...2345 plc_avr 2016-3-5 48113494 jimgx 2016-7-26 17:22
BLDC Sensorless调试信息参考 新人帖 attachment xlichip 2016-7-5 14793 xlichip 2016-7-25 13:32
关于四轴算法——四元数与欧拉角的转化 新人帖 attach_img heatlevel hychwlq 2013-4-21 9647596 chiying 2016-7-24 20:23
请问初学者应该掌握什么样的飞行控制算法? wangtianyang0 2016-7-23 12502 wangtianyang0 2016-7-24 15:12
TM4C123GXL做的飞控板 新人帖 attach_img xxsgcjdsg 2016-7-23 3297 xxsgcjdsg 2016-7-24 14:43
收到大疆图片的网友,如果发现有看不清楚的地方请提意见 armok 2016-7-21 1490 lyz1900 2016-7-21 16:53
他大爷的!MPU6050只能写操作,读出来的全部都是FF attachment yiwei0397 2016-7-14 801063 compass180 2016-7-21 09:14
『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享... attach_img digest heatlevel  ...2345 wangjt1988 2013-7-26 44351341 compass180 2016-7-20 22:20
求助APM调参,加了云台相机就会抖动 gxiaotom 2016-7-17 1282 compass180 2016-7-20 16:22
你不可不看的“傻逼大疆”网站: sb-dji.com armok 2016-7-17 182648 compass180 2016-7-20 13:07
问下芯片的型号,可能是地磁或者加速度传感器。 attach_img sirriam 2016-7-13 4290 dawanpi 2016-7-20 11:51
关于姿态解算程序里的Kp Ki halfT 参数值的调节,总是出现抖动,如何调节消除 LMLUNTAN 2014-6-1 1834 cloud995 2016-7-20 10:35
求助:关于电调双nmos驱动上臂自举电路工作原理的几个问题 attach_img menglongfc 2016-7-20 0369 menglongfc 2016-7-20 08:35
请问电调的过零检测在有ADC的MCU里面可以不用比较器不? makeflyeasy 2016-3-23 3627 lyl520719 2016-7-20 03:46
应用在四轴里面的光流没有做好,哪个大神看谁能否帮忙... tabwen 2016-7-18 2295 donglaile 2016-7-19 14:42
小四轴电机震动导致加速度抖动太厉害 attach_img waft_wind 2016-7-17 7821 木君之上 2016-7-19 08:01
应用在四轴里面的光流没有做好,哪个大神看谁能否帮忙... attach_img turbowing 2016-7-5 11671 turbowing 2016-7-18 21:46
求教无感FOC电流Iq与速度的问题 attach_img 爱啃苹果的葱 2015-11-14 151337 dianzidianzi 2016-7-17 22:02
2.4g倍频干扰到5.8G,如何解?? fsrm_hliu0129 2016-7-14 4578 norman33 2016-7-15 11:18
对MPU6050的采集周期及中断的想法 attach_img zouyf12 2013-5-3 154951 gslzslhj 2016-7-15 10:37
有感无刷电机相同条件下不同驱动器,为何会最高转不同? 李贝 2016-7-14 1251 李贝 2016-7-14 13:08
原码放送,MPU6050的DMP用STM32成功的实现,内有移植问题说明 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 _spetrel 2013-6-14 22756008 lufcn 2016-7-13 17:23
有没有合适的云台电机推荐 tcyhwb 2016-7-13 1288 Xiyuhexuan 2016-7-13 17:12
无刷电机的 电流环在做PID调节时的目标电流是如何得到的? 李贝 2016-6-28 9630 李贝 2016-7-13 12:16
UBX-G7020 GPS搜星不稳定! fsrm_hliu0129 2016-6-26 6490 cyberkyg 2016-7-12 22:41
发布一自己设计的GPS接收机硬件原理图 attach_img heatlevel asha 2014-3-16 624951 cyberkyg 2016-7-12 21:57
Microchip的FOC SVPWM计算问题 attach_img mrcricket 2015-10-27 81286 zuoyi001 2016-7-12 17:15
发改委再次上调油价是导致小米坠机的主要原因 attach_img lollipop 2016-5-26 391969 y1z2f4 2016-7-12 16:58
mpu6050 stm32c8t6移植成功dmp得出roll yaw pitch 新人帖 attachment 袁汝方 2016-5-12 2605 lufcn 2016-7-11 23:12
无霍尔bldc 外国人做的 工大家分享学习 attach_img leeloo 2016-6-30 151494 hansur 2016-7-11 18:44
MikroKopter飞控、无刷电调源代码(winavr可编译) 完整的项目开发包 digest heatlevel  ...2 _yuming 2008-4-1 11527729 lionsg 2016-7-10 19:25
InstaFOC 电调板 attach_img Anteater 2016-5-15 301883 Xiyuhexuan 2016-7-9 13:45
前段时间的stc八轴用了两块电池,是并联用的吗? 沉默胜过白金 2016-7-8 0169 沉默胜过白金 2016-7-8 12:14
要2个 attach_img heatlevel  ...2 turbowing 2015-8-31 1775611 guojihongwhpu 2016-7-6 20:02
圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器,完全开源 heatlevel rovershie 2013-4-8 8713045 dy22511825 2016-7-4 22:09
请教自稳云台的无刷电机控制原理 wilderujs 2016-7-3 61094 小李非刀 2016-7-4 18:41
做无刷电机控制,三相输出波形疑问 attach_img 十剑山河荡狼烟 2016-6-29 10498 十剑山河荡狼烟 2016-7-4 16:28
京东三轴送货机投入使用,载重10-15公斤 heatlevel armok 2016-6-9 803234 小李非刀 2016-7-1 15:53
工程师的福音,HMC5983和HMC5883L的替代料出来了,可以PIN to PIN 新人帖 navhk 2016-5-4 61117 Magicfjpg 2016-6-30 17:16
请问加速度计+陀螺仪+磁力计是否能够让四轴的姿态... ztlaputa 2016-6-27 13684 ztlaputa 2016-6-29 13:21
求助,无刷直流电机波形异常问题 attach_img AXB 2014-3-28 9716 十剑山河荡狼烟 2016-6-28 19:46
大疆精灵4开箱 heatlevel ycwjl728 2016-6-23 691733 小小苹果 2016-6-28 15:34
自制航测无人机,缓慢更新,敬请关注 attach_img heatlevel gzhmcu 2016-6-20 641655 yat 2016-6-27 20:49
搞mavlink遇到一个问题:不能解析消息!!! applededipan 2016-5-11 2285 applededipan 2016-6-27 12:49
无刷电机的波形疑问 attach_img retome 2016-5-15 11720 retome 2016-6-27 11:04
用mpu6050解算出的角度精度能达到多少 PANGKUN 2014-8-1 41007 g921002 2016-6-27 07:47
喷气式四轴的想法? FireBrain 2015-4-28 241370 一心2013 2016-6-25 13:57
MPU6050 芯片 中间的大焊盘 可否接地... attach_img SkyGz 2016-6-21 17765 sunnyczp 2016-6-23 13:42
Mavlink问题请教 四轴新人 2015-11-24 9448 四轴新人 2016-6-23 10:17
DMP移植dmp_load_motion_driver_firmware错误大揭密! zhan278047442 2014-8-15 132541 木君之上 2016-6-22 20:56
悬赏 G-Angle是加速度计还是陀螺仪的值? - [已解决] attachment 雪千寻 2016-6-21 2254 wswj 2016-6-22 17:22
三角函数近似计算(正余弦泰勒展开) attach_img heatlevel autopass 2015-2-10 242296 闲鱼翻身 2016-6-22 15:26
L3G4200D的DRDY引脚始终无法输出信号?求指点. wanxuncpx 2012-8-27 2838 dawanpi 2016-6-21 21:02
stm32模拟I2C驱动L3G4200,ADXL345,HMC5883,BMP085成功,含大量中文资料 attach_img heatlevel wanxuncpx 2012-9-6 9717390 wushifeng 2016-6-20 17:53
关于DIY电调的一些心得(希望大家踊跃发表自己的心得) lijieamd 2009-10-29 229638 俺家饭香香 2016-6-20 17:30
求MPU9250代理商联系方式 maomao190190 2016-6-20 0183 maomao190190 2016-6-20 14:58
小米无人机的公关也真牛B,炸机视频删得一干二净!这有 attachment heatlevel liliuqun 2016-5-26 502803 hejunhua 2016-6-17 08:41
电子罗盘椭球拟合 attachment onev 2014-5-11 101740 Anteater 2016-6-15 03:09
请教kk飞控c程序开头介绍的翻译 clqfly 2011-4-27 34882 lc125253647 2016-6-14 22:24
【转自凤凰网】中国产全球首款载客无人机将在美测试 用... attach_img JQ_Lin 2016-6-11 311123 hejunhua 2016-6-14 20:47
MPU9250,加速度计数据正常,陀螺仪数据全0,这算什么问题...? 945595199 2016-5-28 9788 sunnyczp 2016-6-14 11:45
小米四轴一发布,全球预定数量超过1亿部。小米1小时销量是大疆10年的总和 attach_img heatlevel armok 2016-5-26 944016 sunnyczp 2016-6-14 11:41
无感bldc启动中加正负脉冲的有知道什么意思吗 leeloo 2016-3-18 241400 tubegong 2016-6-13 12:22
无刷超前滞后换相 attach_img 害人虫 2012-8-16 91235 tubegong 2016-6-13 11:00
MPU系列Motion Driver的MDK移植例程 attachment jr9910 2016-6-12 0483 jr9910 2016-6-12 13:06
朋友说有华东区穿越机比赛,我去打了趟酱油~ attach_img plc_avr 2016-6-11 181038 jimgx 2016-6-12 09:59
圆点博士小四轴2013版全部资料大放送,2014版PCB打样(AA制)召... attach_img heatlevel  ...2 黄瓜 2014-3-2 17315243 koenlee93 2016-6-11 13:11
分享INVENSENSE MPUxxxx最新DMP库,包含STM32例程。 attachment 沉默胜过白金 2015-8-4 141404 945595199 2016-6-9 14:18
MPU9255/9250 DMP初始化后无法读取磁力计数据的问题 新人帖 NR4ein 2016-5-20 1634 945595199 2016-6-9 14:01
三轴地磁数据的三个轴究竟代表了什么数据??? hswkcg 2016-6-8 4625 liaihua1997 2016-6-8 22:38
【求助】MPU6515运动中断问题 GZlonely 2016-6-8 0351 GZlonely 2016-6-8 11:08
mpu6050得到的yaw旋转角度不正确 而且存在漂移 linlonghuazbdx 2016-6-8 0401 linlonghuazbdx 2016-6-8 10:50
BLDCM驱动方式的不同对其性能有何影响?其原理是仕么? attach_img 浪子怀海 2016-4-16 181131 fuquan_dai 2016-6-6 15:53
菜鸟求教,现在在做无霍尔的无刷直流电机控制器 attach_img 十剑山河荡狼烟 2016-6-4 2420 十剑山河荡狼烟 2016-6-6 11:15
Simulink模拟永磁同步电机的滑模观测算法 attach_img Anteater 2016-5-3 221043 xiaowenshao 2016-6-5 23:38
朗宇X2212无刷电机参数 测量 attach_img Anteater 2016-3-5 141469 zditch1 2016-6-4 12:03
Cortex-R5 编程水贴 Anteater 2016-5-28 17866 Anteater 2016-6-4 10:29
求教:大功率直流无刷电机能否使用无霍尔传感器工作的... lpfswadr 2016-3-3 241041 weichao4808335 2016-6-4 08:36
【折腾】四轴主控改装:空间鼠标 heatlevel qwe2231695 2013-8-3 848894 xuanwozhe 2016-6-3 16:38
哪个地方的风比较大,想测试四轴的抗风性能 attach_img stupidboy 2016-6-3 28592 wmc 2016-6-3 16:25
09年发帖的一位坛友深圳创业造的载重70kg,续航2.5小时油... 2013的弹子球 2016-5-28 141586 3DA502 2016-6-2 12:54
自制的四轴已经达到了商品四轴稳定程度,把我这段时间做四轴的一些总结发出来,希望大家 digest heatlevel  ...234 HEU_402UAV 2009-9-13 34275945 helislayer 2016-6-2 07:10
基于cleanflight的小四轴飞行器 niu14789 2016-6-1 5555 wxty 2016-6-1 21:55
无感无刷 BLDC新奇的反电动势过零检测 attach_img wind2100 2014-12-16 171958 retome 2016-5-31 07:20
反电动势过零检测 huideid 2009-9-2 125102 retome 2016-5-31 07:16
请大家摸着自己的良心 不要大发电赛的财 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 xflyer 2013-8-30 1449875 wangjt1988 2016-5-30 23:34
想买一套开源的飞控系统,各位高手有推荐的吗 Hyzilla01 2016-1-16 161349 helislayer 2016-5-29 18:04
STM32中Bit_SET定义是什么原理? 大队书记 2016-5-4 2376 SmartX 2016-5-29 17:35
无刷电调强制启动电机在特定位置卡死问题 976717326 2012-8-4 131636 SmartX 2016-5-29 17:32
PixHawk学习交流贴 新人帖 面向大海 2015-6-14 101551 1611182791 2016-5-29 15:38
下一页 »

快速发帖

友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2017-11-20 23:22

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2016 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

返回顶部 返回版块